技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)機(jī)械手勻速運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括一伸縮臂,伸縮臂上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)伸縮臂的伸縮端上設(shè)有機(jī)械手，控制系統(tǒng)還包括控制器、激光測(cè)距儀和激光測(cè)速儀，控制方法包括如下步驟：(1)首先在控制器內(nèi)輸入預(yù)先設(shè)定的速度值和距離值，然后機(jī)械手按照預(yù)先設(shè)定的速度進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)；(2)機(jī)械手在移動(dòng)時(shí)，激光測(cè)距儀可采集到機(jī)械手的距離值，并將距離值發(fā)送到距離值收集模塊內(nèi)；(3)同時(shí)，激光測(cè)速儀采集到機(jī)械手移動(dòng)速度值，并將速度值發(fā)送到速度參數(shù)收集模塊內(nèi)；(4)對(duì)比模塊進(jìn)行對(duì)比。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠保證機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中保持勻速運(yùn)行，大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，并且還節(jié)約了勞動(dòng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：武學(xué)波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海廣成涂裝技術(shù)工程有限公司
文檔號(hào)碼：201611046846
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.02.15