本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式多關(guān)節(jié)智能機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代科技水平快速發(fā)展的影響之下，越來(lái)越多的自動(dòng)化機(jī)械出現(xiàn)在了我們的生活周圍，尤其在一些大型的制造業(yè)或者工程建設(shè)當(dāng)中，機(jī)械設(shè)備提供了很多的便捷和高效工作，尤其是機(jī)械臂的應(yīng)用更是為產(chǎn)生建設(shè)提供很多便利，但是目前市場(chǎng)上存在的機(jī)械臂大多數(shù)在旋轉(zhuǎn)操作上便捷性不足，同時(shí)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)臂數(shù)量不足，使得這些機(jī)械臂在實(shí)際運(yùn)用中存在或多或少的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種旋轉(zhuǎn)式多關(guān)節(jié)智能機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)式多關(guān)節(jié)智能機(jī)械臂，包括主臂、副臂、傳動(dòng)臂、機(jī)械手、固定板和旋轉(zhuǎn)器，所述固定板內(nèi)部安裝有頂板，且頂板上方安裝有掛桿，所述固定板左右兩側(cè)安裝有卡槽，所述固定板下方安裝有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸通過(guò)穩(wěn)軸桿與防護(hù)墊相連，所述旋轉(zhuǎn)器內(nèi)部右側(cè)安裝有防護(hù)墊，所述旋轉(zhuǎn)器下方安裝有主臂，所述主臂下方安裝有主軸，且主軸下方安裝有副臂，所述副臂下方安裝有副軸，且副軸下方安裝有傳動(dòng)臂，所述傳動(dòng)臂下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座，且旋轉(zhuǎn)基座下方安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手通過(guò)收縮桿與夾板相連。

優(yōu)選的，所述主臂通過(guò)液壓管與副臂相連。

優(yōu)選的，所述副臂通過(guò)液壓管與傳動(dòng)臂相連。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)臂通過(guò)連接桿與旋轉(zhuǎn)基座相連。

優(yōu)選的，所述夾板為Y型左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中，通過(guò)結(jié)構(gòu)中安裝的多個(gè)軸關(guān)節(jié)，使得該機(jī)械臂在使用中能夠進(jìn)行多個(gè)角度的完全操作，也間接的增強(qiáng)了該機(jī)械臂的功能適應(yīng)性，通過(guò)安裝的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和穩(wěn)軸桿，使得旋轉(zhuǎn)器能夠?qū)χ鞅圻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)的實(shí)際操作，進(jìn)而對(duì)有效的控制了副臂和傳動(dòng)臂的操作，滿足了更多的工藝需求，同時(shí)Y型左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)的夾板也增強(qiáng)了夾板對(duì)物體的夾取力度，提高了機(jī)械臂的抓取穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種旋轉(zhuǎn)式多關(guān)節(jié)智能機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種旋轉(zhuǎn)式多關(guān)節(jié)智能機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，掛桿、2，卡槽、3，主臂、4，主軸、5，副臂、6，液壓管、7，傳動(dòng)臂、8，連接桿、9，旋轉(zhuǎn)基座、10，機(jī)械手、11，夾板、12，頂板、13，固定板、14，旋轉(zhuǎn)器、15，副軸、16，收縮桿、17，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、18，穩(wěn)軸桿、19，防護(hù)墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種旋轉(zhuǎn)式多關(guān)節(jié)智能機(jī)械臂，包括主臂3、副臂5、傳動(dòng)臂7、機(jī)械手10、固定板13和旋轉(zhuǎn)器14，固定板13內(nèi)部安裝有頂板12，且頂板12上方安裝有掛桿1，將固定板13進(jìn)行固定，從而穩(wěn)定機(jī)械臂整體，固定板13左右兩側(cè)安裝有卡槽2，固定板13下方安裝有旋轉(zhuǎn)器14，旋轉(zhuǎn)器14內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17，且旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17通過(guò)穩(wěn)軸桿18與防護(hù)墊19相連，能夠?qū)πD(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17起到位置穩(wěn)定固定的左右，旋轉(zhuǎn)器14內(nèi)部右側(cè)安裝有防護(hù)墊19，旋轉(zhuǎn)器14下方安裝有主臂3，主臂3下方安裝有主軸4，且主軸4下方安裝有副臂5，副臂5下方安裝有副軸15，且副軸15下方安裝有傳動(dòng)臂7，傳動(dòng)臂7下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座9，且旋轉(zhuǎn)基座9下方安裝有機(jī)械手10，機(jī)械手10通過(guò)收縮桿16與夾板11相連，主臂3通過(guò)液壓管6與副臂5相連，副臂5通過(guò)液壓管6與傳動(dòng)臂7相連，傳動(dòng)臂7通過(guò)連接桿8與旋轉(zhuǎn)基座9相連，夾板11為Y型左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該旋轉(zhuǎn)式多關(guān)節(jié)智能機(jī)械臂時(shí)，通過(guò)掛桿1和卡槽2將固定板13固定安裝在相應(yīng)的工作地點(diǎn)，液壓管6連接到液壓泵導(dǎo)通液壓管6，同時(shí)外界控制系統(tǒng)對(duì)液壓管6提供動(dòng)力將副臂5和傳動(dòng)臂7通過(guò)主軸4和副軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行左右上下的擺動(dòng)，同時(shí)根據(jù)旋轉(zhuǎn)器14內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒅鞅?轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得整個(gè)機(jī)械臂被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，之后機(jī)械手10下方的夾板11能夠夾取物體之后夾緊避免物體掉落，從而整個(gè)機(jī)械臂完整運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。