本發(fā)明涉及一種快換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種機(jī)械手夾具快換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在現(xiàn)代化的制造企業(yè)車間中，用機(jī)械手代替人工取放工件，以提高車間安全性能?，F(xiàn)有機(jī)械手，在針對(duì)不同的工件時(shí)，需配備不同的夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)取放，然而，現(xiàn)有機(jī)械手與夾具的拆卸裝配較為繁瑣，操作時(shí)間較長(zhǎng)，大大影響了生產(chǎn)效率，由此，急需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種機(jī)械手夾具快換機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機(jī)械手與夾具的拆卸裝配繁瑣，操作時(shí)間長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)械手夾具快換機(jī)構(gòu)，包括固定柱及固定套，所述固定柱與機(jī)械手固定連接，所述固定套與夾具固定連接，所述固定柱的下端開(kāi)有用于連接固定套的槽口，且固定柱上開(kāi)有多個(gè)鋼球孔，所述鋼球孔與槽口相連通，且鋼球孔內(nèi)設(shè)置有鋼球，所述鋼球孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防止鋼球掉入槽口內(nèi)的擋球部，所述固定套包括與槽口相匹配的套體部及起限位作用的限位部，所述套體部的外表面設(shè)置有多個(gè)弧形結(jié)構(gòu)的卡槽，所述卡槽的數(shù)量與鋼球孔的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，固定套與固定柱相連時(shí)，鋼球的內(nèi)側(cè)卡在卡槽中；所述固定柱的下端固定連接有固定環(huán)，且固定柱上設(shè)置有擋環(huán)，所述固定柱上位于固定環(huán)與擋環(huán)之間可上下移動(dòng)的設(shè)置有定位套，且固定柱上位于定位套與擋環(huán)之間設(shè)置有彈簧，所述定位套內(nèi)側(cè)的上部設(shè)置有用于頂壓鋼球的頂壓部，且定位套內(nèi)側(cè)的下部設(shè)置有多個(gè)容納槽，所述容納槽的數(shù)量與鋼球孔的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，且容納槽為錐形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述鋼球孔為6個(gè)，沿固定柱圓周方向均勻分布，對(duì)應(yīng)的，所述鋼球?yàn)?個(gè)，所述卡槽為6個(gè)，所述容納槽為6個(gè)。

本發(fā)明的有益效果為，所述一種機(jī)械手夾具快換機(jī)構(gòu)可快速的實(shí)現(xiàn)夾具的更換，操作方便、簡(jiǎn)單，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手夾具快換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、固定柱；11、槽口；12、擋環(huán)；2、固定套；21、套體部；22、限位部；3、固定環(huán)；4、鋼球；5、定位套；51、容納槽；6、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅膶?shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手夾具快換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

于本實(shí)施例中，一種機(jī)械手夾具快換機(jī)構(gòu)，包括固定柱1及固定套2，所述固定柱1與機(jī)械手固定連接，所述固定套2與夾具固定連接，所述固定柱1的下端開(kāi)有用于連接固定套2的槽口11，且固定柱1上開(kāi)有6個(gè)鋼球孔，所述鋼球孔與槽口11相連通，且鋼球孔內(nèi)設(shè)置有鋼球4，所述鋼球孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防止鋼球4掉入槽口11內(nèi)的擋球部，所述固定套2包括與槽口11相匹配的套體部21及起限位作用的限位部22，所述套體部21的外表面設(shè)置有6個(gè)弧形結(jié)構(gòu)的卡槽，所述卡槽的數(shù)量與鋼球孔的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，固定套2與固定柱1相連時(shí)，鋼球4的內(nèi)側(cè)卡在卡槽中；所述固定柱1的下端固定連接有固定環(huán)3，且固定柱1上設(shè)置有擋環(huán)12，所述固定柱1上位于固定環(huán)3與擋環(huán)12之間可上下移動(dòng)的設(shè)置有定位套5，且固定柱1上位于定位套5與擋環(huán)12之間設(shè)置有彈簧6，所述定位套5內(nèi)側(cè)的上部設(shè)置有用于頂壓鋼球4的頂壓部，且定位套5內(nèi)側(cè)的下部設(shè)置有6個(gè)容納槽51，所述容納槽51的數(shù)量與鋼球孔的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，且容納槽51為錐形結(jié)構(gòu)。

拆卸時(shí)，將定位套5向上推動(dòng)，使得定位套5內(nèi)側(cè)下部的容納槽51與鋼球孔相連通，此時(shí)，用力向下拉固定套2，鋼球4的內(nèi)側(cè)與固定套2的套體部21上的卡槽脫離，鋼球4的外側(cè)被壓進(jìn)容納槽51中，固定套2可方便的取出；裝配時(shí)，先將定位套5向上推動(dòng)，將固定套2的套體部21插入槽口11中，然后撤銷推動(dòng)定位套5的力，在彈簧6的作用下，定位套5下移，定位套5內(nèi)側(cè)上部的頂壓部將鋼球4的內(nèi)側(cè)壓入槽口11中與套體部21外表面的卡槽相卡接，即完成裝配。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定。