本發(fā)明涉及一種交電用具，特別涉及一種帶電線夾操控機(jī)械手。

背景技術(shù)：

帶電線夾是用于變壓器跌落保險(xiǎn)器引線與高壓架空線相連或10kV支線與10kV主桿線的連接部件；帶電線夾一般由夾體、引線壓緊塊和螺桿組成，螺桿以螺紋連接固定在夾體的支架上，通過(guò)螺旋使螺桿向上運(yùn)動(dòng)，引線壓緊塊將放置在夾體內(nèi)高壓架空線夾緊在夾體上?，F(xiàn)有技術(shù)中存在各種結(jié)構(gòu)的帶電線夾操控機(jī)械手，但是其均存在結(jié)構(gòu)不合理、操作安全性不足的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種帶電線夾操控機(jī)械手，能夠帶電安裝或拆卸帶電線夾，提高工作效率，提高操作安全性。

本發(fā)明的帶電線夾操控機(jī)械手，包括外桿、內(nèi)桿、操作頭和限位組件；所述內(nèi)桿設(shè)在中空的外桿中并可沿外桿的軸向移動(dòng)；所述操作頭的上端設(shè)有用于容置帶電線夾螺桿的桿槽，操作頭的下端同軸伸入外桿并通過(guò)拉簧與內(nèi)桿相連；

所述限位組件包括限位座、設(shè)在限位座頂部的限位板、固定在操作頭側(cè)面的用于安裝限位座的安裝座和傳動(dòng)板，所述限位座通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座上，所述限位板可隨著限位座的轉(zhuǎn)動(dòng)而置于操作頭上方限制帶電線夾螺桿的運(yùn)動(dòng)或者置于操作頭的一側(cè)以解除限制；

所述外桿的上端設(shè)有條形槽，所述傳動(dòng)板的一端與限位座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸相連，傳動(dòng)板的另一端穿過(guò)條形槽與內(nèi)桿相連并由內(nèi)桿驅(qū)動(dòng)沿條形槽運(yùn)動(dòng)；

所述外桿和內(nèi)桿采用玻璃纖維材料制成，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂27-44份、石灰石10-18份、白云石5-15份、硼酸1-7份、芒硝4-10份、螢石2-8份、葉蠟石1-6份、氧化鋁8-16份、二氧化硅8-16份。

進(jìn)一步，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂31-40份、石灰石12-15份、白云石7-12份、硼酸2-5份、芒硝6-8份、螢石4-7份、葉蠟石2-4份、氧化鋁11-13份、二氧化硅10-14份。

進(jìn)一步，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、螢石5.5份、葉蠟石3份、氧化鋁12份、二氧化硅12份。

進(jìn)一步，所述限位板設(shè)有一用于阻擋帶電線夾螺桿從桿槽中脫出的夾口。

進(jìn)一步，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。

進(jìn)一步，所述操作頭的下端同軸伸入外桿后通過(guò)緊固螺釘固定在外桿上。

進(jìn)一步，還包括一用于拉動(dòng)內(nèi)桿的手柄，所述內(nèi)桿的下端伸出外桿并與手柄相連。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的帶電線夾操控機(jī)械手，使用時(shí)將帶電線夾螺桿插入桿槽并通過(guò)限位板防止螺桿脫出，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手即可帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺桿向上運(yùn)動(dòng)，引線壓緊塊將放置在夾體內(nèi)高壓架空線夾緊在夾體上；完成夾緊操作后，向下拉動(dòng)內(nèi)桿，內(nèi)桿帶動(dòng)傳動(dòng)板移動(dòng)，傳動(dòng)板帶動(dòng)限位座沿第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)限位板移動(dòng)到操作頭的一側(cè)以解除對(duì)帶電線夾螺桿的限制，螺桿可脫離桿槽，使帶點(diǎn)線夾與機(jī)械手相分離；外桿和內(nèi)桿采用非金屬的具有特定組份、特殊配置的玻璃纖維材料制成，可減輕外桿和內(nèi)桿的重量，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操控的平穩(wěn)性，可有效防止觸電事故，提高了操作的安全性；因此，本發(fā)明能夠帶電安裝或拆卸帶電線夾，提高了工作效率，有效保證了電工高壓帶電操作的安全及電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的右視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖所示：本實(shí)施例的帶電線夾操控機(jī)械手，包括外桿1、內(nèi)桿2、操作頭3和限位組件；所述內(nèi)桿2設(shè)在中空的外桿1中并可沿外桿1的軸向移動(dòng)；所述操作頭3的上端設(shè)有用于容置帶電線夾螺桿的桿槽31，操作頭3的下端同軸伸入外桿1并通過(guò)拉簧5與內(nèi)桿2相連；所述限位組件包括限位座41、設(shè)在限位座41頂部的限位板42、固定在操作頭3側(cè)面的用于安裝限位座41的安裝座43和傳動(dòng)板44，所述限位座41通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座43上，所述限位板42可隨著限位座41的轉(zhuǎn)動(dòng)而置于操作頭3上方限制帶電線夾螺桿的運(yùn)動(dòng)或者置于操作頭3的一側(cè)以解除限制；所述外桿1的上端設(shè)有條形槽11，所述傳動(dòng)板44的一端與限位座41通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸62相連，傳動(dòng)板44的另一端穿過(guò)條形槽11與內(nèi)桿2相連并由內(nèi)桿2驅(qū)動(dòng)沿條形槽11運(yùn)動(dòng)；使用時(shí)將帶電線夾螺桿插入桿槽31并通過(guò)限位板42防止螺桿脫出，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手即可帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺桿向上運(yùn)動(dòng)，引線壓緊塊將放置在夾體內(nèi)高壓架空線夾緊在夾體上；完成夾緊操作后，向下拉動(dòng)內(nèi)桿2，內(nèi)桿2帶動(dòng)傳動(dòng)板44移動(dòng)，傳動(dòng)板44帶動(dòng)限位座41沿第一轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)限位板42移動(dòng)到操作頭3的一側(cè)以解除對(duì)帶電線夾螺桿的限制，螺桿可脫離桿槽31，使帶點(diǎn)線夾與機(jī)械手相分離。

本實(shí)施例中，外桿1套設(shè)在內(nèi)桿2外，二者同軸設(shè)置；操作頭3可采用金屬制成，操作頭3的下端同軸伸入外桿1后通過(guò)緊固螺釘7固定在外桿1上；限位板42設(shè)有一用于阻擋帶電線夾螺桿從桿槽31中脫出的夾口42a；限位板42可隨限位座41的轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到操作頭3上方時(shí)可阻擋帶電線夾螺桿脫出桿槽31，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到操作頭3的一側(cè)時(shí)可以解除這一限制；安裝座43可焊接在操作頭3的側(cè)面；所述第一轉(zhuǎn)軸61與第二轉(zhuǎn)軸62平行設(shè)置，此時(shí)限位座41實(shí)際上是以其與第一轉(zhuǎn)軸61的連接點(diǎn)為支點(diǎn)而做杠桿運(yùn)動(dòng)，便于遠(yuǎn)距離操作；傳動(dòng)板44的底端也可通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)桿2相連；拉簧5的彈力使得內(nèi)桿2向操作頭3方向運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)內(nèi)桿2往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉簧5具有促使內(nèi)桿2回復(fù)往上運(yùn)動(dòng)的特性；本操作器還包括一用于拉動(dòng)內(nèi)桿2的手柄8，所述內(nèi)桿2的下端伸出外桿1并與手柄相連。

本實(shí)施例中，所述外桿1和內(nèi)桿2采用玻璃纖維材料制成，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂27份、石灰石12份、白云石7份、硼酸2份、芒硝6份、螢石4份、葉蠟石2份、氧化鋁8份、二氧化硅8份。將以上組份的材料通過(guò)熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過(guò)加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過(guò)反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測(cè)試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2660Mpa,彈性模量可達(dá)83350Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的外桿1和內(nèi)桿2具有高絕緣性，經(jīng)測(cè)試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到25kV；此外，該結(jié)構(gòu)的外桿1和內(nèi)桿2能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的帶電線夾操控機(jī)械手與實(shí)施例一中的帶電線夾操控機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)上相同，區(qū)別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實(shí)施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂31份、石灰石10份、白云石5份、硼酸1份、芒硝4份、螢石2份、葉蠟石1份、氧化鋁9份、二氧化硅10份。將以上組份的材料通過(guò)熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過(guò)加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過(guò)反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測(cè)試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2840Mpa,彈性模量可達(dá)86000Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的外桿1和內(nèi)桿2具有高絕緣性，經(jīng)測(cè)試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到27kV；此外，該結(jié)構(gòu)的外桿1和內(nèi)桿2能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實(shí)施例三

本實(shí)施例的帶電線夾操控機(jī)械手與實(shí)施例一中的帶電線夾操控機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)上相同，區(qū)別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實(shí)施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、螢石5.5份、葉蠟石3份、氧化鋁12份、二氧化硅12份。將以上組份的材料通過(guò)熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過(guò)加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過(guò)反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測(cè)試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2985Mpa,彈性模量可達(dá)88500Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的外桿1和內(nèi)桿2具有高絕緣性，經(jīng)測(cè)試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到30kV；此外，該結(jié)構(gòu)的外桿1和內(nèi)桿2能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實(shí)施例四

本實(shí)施例的帶電線夾操控機(jī)械手與實(shí)施例一中的帶電線夾操控機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)上相同，區(qū)別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實(shí)施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂40份、石灰石15份、白云石12份、硼酸5份、芒硝8份、螢石7份、葉蠟石4份、氧化鋁13份、二氧化硅14份。將以上組份的材料通過(guò)熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過(guò)加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過(guò)反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測(cè)試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2835Mpa,彈性模量可達(dá)86600Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的外桿1和內(nèi)桿2具有高絕緣性，經(jīng)測(cè)試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到28kV；此外，該結(jié)構(gòu)的外桿1和內(nèi)桿2能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實(shí)施例五

本實(shí)施例的帶電線夾操控機(jī)械手與實(shí)施例一中的帶電線夾操控機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)上相同，區(qū)別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實(shí)施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂44份、石灰石18份、白云石15份、硼酸7份、芒硝10份、螢石8份、葉蠟石6份、氧化鋁16份、二氧化硅16份。將以上組份的材料通過(guò)熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過(guò)加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過(guò)反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測(cè)試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2760Mpa,彈性模量可達(dá)85700Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的外桿1和內(nèi)桿2具有高絕緣性，經(jīng)測(cè)試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到27kV；此外，該結(jié)構(gòu)的外桿1和內(nèi)桿2能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。