本公開(kāi)涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及螺絲刀的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

螺絲刀是一種用來(lái)擰轉(zhuǎn)螺絲釘以迫使其就位的工具，通常有一個(gè)薄楔形頭，可插入螺絲釘?shù)穆萁z頭上的槽縫或凹口內(nèi)以擰轉(zhuǎn)螺絲釘。螺絲釘?shù)穆萁z頭有很多不同形狀的槽縫或凹口，為了配合這些不同的螺絲頭，螺絲刀也有相應(yīng)的不同的螺絲刀頭來(lái)擰轉(zhuǎn)這些不同的螺絲頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)實(shí)施例提供螺絲刀的控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種螺絲刀的控制方法，包括：

獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)施例可以自動(dòng)獲取到待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，并控制螺絲刀伸出與該螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，不需要用戶手動(dòng)安裝與該螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，減少用戶手動(dòng)操作，用戶使用方便。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，包括：

通過(guò)攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

對(duì)所述螺絲頭的圖片信息進(jìn)行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)施例可以通過(guò)攝像頭獲取的螺絲頭的圖片信息分析得到螺絲頭類型，不需要用戶手動(dòng)輸入，減少用戶操作，方便用戶使用。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)施例可以控制與螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，由螺絲刀頭加持器將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端，控制方便。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)施例可以將與螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至螺絲刀的頭部位置處伸出，控制方便。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)施例可以在需要的時(shí)候自動(dòng)縮回螺絲刀頭，不需用戶手動(dòng)操作，方便用戶使用。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種螺絲刀的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制模塊，用于控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：

獲取子模塊，用于通過(guò)攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

分析子模塊，用于對(duì)所述螺絲頭的圖片信息進(jìn)行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括：

第一控制子模塊，用于控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括：

第二控制子模塊，用于控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

接收模塊，用于接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種螺絲刀的控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

目前技術(shù)中有一種螺絲刀，該螺絲刀的螺絲刀頭和螺絲刀柄是分開(kāi)的，要安裝不同類型的螺絲釘時(shí)，只需裝上相應(yīng)的螺絲刀頭就可以，但是在使用該螺絲刀時(shí)，用戶需要攜帶大量的螺絲刀頭，容易丟失螺絲刀頭，且用戶需要經(jīng)常人工拆裝該螺絲刀頭，非常不方便。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種螺絲刀的控制方法的流程圖，如圖1所示，該螺絲刀的控制方法用于螺絲刀等設(shè)備中，包括以下步驟101至102：

在步驟101中，獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型。

在步驟102中，控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

在該實(shí)施例中，螺絲頭的類型可以十字形、一字形、內(nèi)六角形、外六角形等多種類型。

在該實(shí)施例中，控制裝置獲取的待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型可以是用戶輸入到控制裝置中的，如控制裝置上設(shè)置有多個(gè)按鈕，每個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)有一種螺絲頭類型，用戶按壓某個(gè)按鈕即向控制裝置輸入待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型為該按鈕對(duì)應(yīng)的螺絲頭類型。

在該實(shí)施例中，螺絲刀的殼體內(nèi)可以設(shè)置有儲(chǔ)藏區(qū)，該儲(chǔ)藏區(qū)內(nèi)儲(chǔ)藏有與各種類型的螺絲頭相匹配的螺絲刀頭，用戶在使用螺絲刀安裝某螺絲釘時(shí)，控制裝置可以先獲取該待安裝螺絲釘?shù)念愋停绔@取到螺絲釘?shù)念愋蜑槭中?，則控制裝置就控制螺絲刀從儲(chǔ)藏區(qū)內(nèi)伸出與十字形螺絲頭匹配的十字形螺絲刀頭，如此，用戶就可以使用該伸出十字形螺絲刀頭的螺絲刀擰轉(zhuǎn)該十字形螺絲釘，安裝該十字形螺絲釘。

本實(shí)施例可以自動(dòng)獲取到待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，并控制螺絲刀伸出與該螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，不需要用戶手動(dòng)安裝與該螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，減少用戶手動(dòng)操作，用戶使用方便。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述公開(kāi)的螺絲刀的控制方法中，步驟101可以實(shí)施為以下步驟A1和步驟A2。

在步驟A1中，通過(guò)攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息。

在步驟A2中，對(duì)所述螺絲頭的圖片信息進(jìn)行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

在該實(shí)施例中，可以在螺絲刀的前端設(shè)置一攝像頭，用戶在使用螺絲刀安裝某螺絲釘時(shí)，攝像頭可以拍攝得到該待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息，控制裝置可以得到攝像頭拍攝的螺絲頭的圖片信息，然后采用圖像分析技術(shù)，通過(guò)分析圖片信息中螺絲頭上的槽縫、凹口或螺絲頭形狀等信息來(lái)確定螺絲頭類型，如分析出圖片信息中螺絲頭上有一十字凹槽，則可確定螺絲頭類型為十字形螺絲頭。

本實(shí)施例可以通過(guò)攝像頭獲取的螺絲頭的圖片信息分析得到螺絲頭類型，不需要用戶手動(dòng)輸入，減少用戶操作，方便用戶使用。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述公開(kāi)的螺絲刀的控制方法中，步驟102可以實(shí)施為以下步驟B1。

在步驟B1中，控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

在該實(shí)施例中，螺絲刀的殼體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)藏區(qū)，該儲(chǔ)藏區(qū)內(nèi)儲(chǔ)藏有與各種類型的螺絲頭相匹配的螺絲刀頭，各螺絲刀頭后都連接有彈簧，控制裝置在獲取到螺絲頭類型后，就釋放與該螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭連接的彈簧，將該螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，同時(shí)控制螺絲刀頭夾持器立刻夾持該彈出的螺絲刀頭，將該螺絲刀頭固定在螺絲刀的前端，如此，用戶就可以使用該伸出螺絲刀頭的螺絲刀擰轉(zhuǎn)相應(yīng)的螺絲釘，安裝該螺絲釘。

本實(shí)施例可以控制與螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，由螺絲刀頭加持器將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端，控制方便。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述公開(kāi)的螺絲刀的控制方法中，步驟102可以實(shí)施為以下步驟B2。

在步驟B2中，控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

在該實(shí)施例中，螺絲刀的殼體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)藏區(qū)，該儲(chǔ)藏區(qū)內(nèi)儲(chǔ)藏有與各種類型的螺絲頭相匹配的螺絲刀頭，各螺絲刀頭后都連接有伸縮桿，各伸縮桿的領(lǐng)喲段連接有傳動(dòng)裝置，控制裝置在獲取到螺絲頭類型后，就可以控制傳動(dòng)裝置傳動(dòng)該伸縮桿，將伸縮桿連接的與螺絲頭類型相匹配的螺絲刀頭傳動(dòng)至螺絲刀的頭部位置處，然后，控制伸縮桿伸長(zhǎng)，將與螺絲頭類型相匹配的螺絲刀頭伸出至螺絲刀前端，然后固定伸縮桿，如此，用戶就可以使用該伸出螺絲刀頭的螺絲刀擰轉(zhuǎn)相應(yīng)的螺絲釘，安裝該螺絲釘。

本實(shí)施例可以將與螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至螺絲刀的頭部位置處伸出，控制方便。

在一種可能的實(shí)施方式中，上述公開(kāi)的螺絲刀的控制方法還可以包括步驟C1和C2。

在步驟C1中，接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭。

在步驟C2中，響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

在該實(shí)施例中，控制裝置控制螺絲刀縮回螺絲刀頭的過(guò)程可以是：控制裝置控制螺絲刀頭夾持器松開(kāi)該螺絲刀頭，螺絲刀頭在彈簧的作用的被拉回至儲(chǔ)藏區(qū)；或者，控制裝置控制伸縮桿往回縮，將螺絲刀頭縮回儲(chǔ)藏區(qū)。如此，控制裝置就縮回該螺絲刀頭。

在該實(shí)施例中，用戶在使用完成螺絲刀后，可以按壓控制裝置上的按鈕，向控制裝置輸入縮回指令，或者，控制裝置可以在檢測(cè)到該螺絲刀頭沒(méi)有被使用的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，自動(dòng)生成縮回指令，指示控制裝置縮回螺絲刀頭，然后控制裝置就可以響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

或者，在該實(shí)施例中，用戶使用一種螺絲刀頭安裝上一種螺絲釘后，還需要安裝另一種螺絲釘，此時(shí)，控制裝置可以獲取到另一種螺絲釘?shù)穆萁z頭類型，控制裝置發(fā)現(xiàn)該螺絲頭類型與當(dāng)前伸出的螺絲刀頭不匹配，則生成縮回指令，控制螺絲刀縮回正在使用的螺絲刀頭。當(dāng)然，此時(shí)控制裝置還要控制螺絲刀伸出與另一種螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

本實(shí)施例可以在需要的時(shí)候自動(dòng)縮回螺絲刀頭，不需用戶手動(dòng)操作，方便用戶使用。

下面通過(guò)幾個(gè)實(shí)施例詳細(xì)介紹實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種螺絲刀的控制方法的流程圖，如圖2所示，該方法可以由終端等設(shè)備實(shí)現(xiàn)，包括步驟201至205。

在步驟201中，通過(guò)攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息。

在步驟202中，對(duì)所述螺絲頭的圖片信息進(jìn)行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

在步驟203中，控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

在步驟204中，接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭。

在步驟205中，響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種螺絲刀的控制方法的流程圖，如圖3所示，該方法可以由終端等設(shè)備實(shí)現(xiàn)，包括步驟301至305。

在步驟301中，通過(guò)攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息。

在步驟302中，對(duì)所述螺絲頭的圖片信息進(jìn)行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

在步驟303中，控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

在步驟304中，接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭。

在步驟305中，響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

下述為本公開(kāi)裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開(kāi)方法實(shí)施例。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種螺絲刀的控制裝置的框圖，該裝置可以通過(guò)軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖4所示，該螺絲刀的控制裝置包括：獲取模塊401和控制模塊402；其中：

獲取模塊401，用于獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制模塊402，用于控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的螺絲刀的控制裝置還可以把獲取模塊401配置成包括獲取子模塊4011和分析子模塊4012，圖5是涉及上述螺絲刀的控制裝置的框圖，其中：

獲取子模塊4011，用于通過(guò)攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

分析子模塊4012，用于對(duì)所述螺絲頭的圖片信息進(jìn)行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的螺絲刀的控制裝置還可以把控制模塊402配置成包括第一控制子模塊4021，圖6是涉及上述螺絲刀的控制裝置的框圖，其中：

第一控制子模塊4021，用于控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的螺絲刀的控制裝置還可以把控制模塊402配置成包括第二控制子模塊4022，圖7是涉及上述螺絲刀的控制裝置的框圖，其中：

第二控制子模塊4022，用于控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

作為一種可能的實(shí)施例，上述公開(kāi)的螺絲刀的控制裝置還可以配置成包括接收模塊403和響應(yīng)模塊404，圖8是涉及上述螺絲刀的控制裝置的框圖，其中：

接收模塊403，用于接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應(yīng)模塊404，用于響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種螺絲刀的控制裝置的框圖，該裝置適用于螺絲刀中。參照?qǐng)D9，裝置900包括處理組件901，其進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)處理器，以及由存儲(chǔ)器902所代表的存儲(chǔ)器資源，用于存儲(chǔ)可由處理組件901的執(zhí)行的指令，例如應(yīng)用程序。存儲(chǔ)器902中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于一組指令的模塊。此外，處理組件901被配置為執(zhí)行指令，以執(zhí)行上述方法控制各插口接通電流。

裝置900還可以包括一個(gè)電源組件903被配置為執(zhí)行裝置900的電源管理，一個(gè)輸入輸出(I/O)接口904為處理組件901和攝像頭905之間提供接口。裝置900可以操作基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器902的操作系統(tǒng)，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，F(xiàn)reeBSDTM或類似。

一種螺絲刀的控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

所述處理器還可以被配置為：

所述獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，包括：

通過(guò)攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

對(duì)所述螺絲頭的圖片信息進(jìn)行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

所述處理器還可以被配置為：

所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

所述處理器還可以被配置為：

所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

所述處理器還可以被配置為：

所述方法還包括：

接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置900的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置900能夠執(zhí)行上述螺絲刀的控制方法，所述方法包括：

獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，包括：

通過(guò)攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

對(duì)所述螺絲頭的圖片信息進(jìn)行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲(chǔ)藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述方法還包括：

接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應(yīng)于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。