本實用新型涉及一種城市綠化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于城市綠化的多功能修剪機(jī)器人。

背景技術(shù)：

草坪割草機(jī)作為一個產(chǎn)業(yè)已非常成熟，現(xiàn)在市場上的草坪割草機(jī)除了一些小型的采用電力驅(qū)動、遙控控制外，絕大部分還是由人工操作。無論乘騎式還是手推式的割草機(jī)都存在一個問題:消耗體力，影響健康。一方面操作者在工作時要穿戴各種防護(hù)用品，以減少噪聲和灰塵對自己的損害，另一方面體力消耗過快，承受各種顛簸之苦。人們?yōu)楦纳粕瞽h(huán)境，需要草坪綠化，美化環(huán)境，但草坪的養(yǎng)護(hù)修剪、空閑地域雜草的清理又是一項十分辛苦的體力勞動。故提出一種集合割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板、樹枝修剪、載物、牽引、行駛能力等多項功能于一體的草坪修剪機(jī)器人，以改善工作環(huán)境，降低工作強(qiáng)度，提高工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種集合割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板、樹枝修剪、載物、牽引、行駛能力等多項功能于一體的草坪修剪機(jī)器人，以改善工作環(huán)境，降低工作強(qiáng)度，提高工作效率。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種多功能修剪機(jī)器人，其特征在于，包括驅(qū)動行走系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、工作操作系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，驅(qū)動行走系統(tǒng)包括車架、四個車輪，發(fā)動機(jī)、變速箱、車橋，發(fā)動機(jī)設(shè)在車架上，車輪包括兩個前輪和兩個后輪，發(fā)動機(jī)與變速箱、變速箱與車橋都是通過傳動軸連接，前輪上方的車架上設(shè)有駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)有工作操作系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，駕駛室的前方外側(cè)設(shè)有工作系統(tǒng)，車架底部設(shè)有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、輸油管、油箱，發(fā)動機(jī)通過設(shè)于變速箱的上齒輪與液壓泵連接，液壓泵的進(jìn)油口通過輸油管與油箱連接。

所述車架上方設(shè)有機(jī)罩，機(jī)罩上設(shè)有藥液箱。

所述發(fā)動機(jī)的一側(cè)設(shè)有水箱。

所述發(fā)動機(jī)的兩側(cè)分別連接設(shè)有消音器和濾清器。

所述液壓馬達(dá)為三個。

所述工作系統(tǒng)包括工作臺架、附件頭，工作臺架內(nèi)部設(shè)有液壓電磁閥，工作系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)和液壓缸通過液壓電磁閥控制工作壓力、流量和方向，工作臺架的上下方分別設(shè)有一個直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌水平安裝在工作臺架上，直線導(dǎo)軌上安裝有可以在上滑動的移動工作臺，工作臺架的一端側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌擋板，移動工作臺上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂、第二移動臂、第三移動臂、第四移動臂，第一移動臂固定在移動工作臺上，第二移動臂與第一移動臂連接，第三移動臂與第二移動臂連接，第四移動臂與第三移動臂連接，每兩個相鄰移動臂間設(shè)有一個油缸，共設(shè)有三個油缸，通過油缸控制移動臂的角度，第四移動臂的端頭中部設(shè)有回轉(zhuǎn)連接頭，附件頭通過回轉(zhuǎn)連接頭安裝在第四移動臂上，附件頭為可拆卸式。

所述電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、電磁閥。

本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型驅(qū)動行走系統(tǒng)具有減速、變速、倒車、剎車、輪間差速等功能，與發(fā)動機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和穩(wěn)定性。

(2)、工作系統(tǒng)通過液壓馬達(dá)實現(xiàn)左右平移，移動臂通過液壓缸控制臂的不同長度、不同角度的起落和回轉(zhuǎn)連接頭的回轉(zhuǎn)運動，高效率的完成工作任務(wù)，多功能修剪機(jī)器人可以配裝多種附件頭，如割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板等多種作業(yè)，適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要。

(3)、本實用新型集合割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板、樹枝修剪、載物、牽引、行駛能力等多項功能于一體，改善了工作環(huán)境，降低了工作強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型驅(qū)動行走系統(tǒng)部分示意圖；

圖3為本實用新型液壓系統(tǒng)部分示意圖；

圖4為本實用新型工作系統(tǒng)部分示意圖；

圖中：1-發(fā)動機(jī)；2-藥液箱；3-機(jī)罩；4-駕駛室；5-電氣控制系統(tǒng)；6-工作操作系統(tǒng)；7-工作系統(tǒng)；8-車架；9-液壓系統(tǒng)；10-三缸柱塞泵；11-變速箱；12-消音器；13-液壓缸；14-水箱；15-濾清器；16-液壓泵；17-油箱；18-傳動軸；19-工作臺架；20-直線導(dǎo)軌；21-導(dǎo)軌擋板；22-馬達(dá)；23-移動工作臺；24-第一移動臂；25-第二移動臂；26-第三移動臂；27-回轉(zhuǎn)連接頭，28-第四移動臂；29-油缸；

以下將結(jié)合本實用新型的實施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

一種多功能修剪機(jī)器人，包括驅(qū)動行走系統(tǒng)、工作系統(tǒng)7、工作操作系統(tǒng)6、液壓系統(tǒng)9、電氣控制系統(tǒng)5，驅(qū)動行走系統(tǒng)包括車架8、四個車輪，發(fā)動機(jī)1、變速箱11、車橋，發(fā)動機(jī)1設(shè)在車架8上，車輪包括兩個前輪和兩個后輪，發(fā)動機(jī)1與變速箱11、變速箱11與車橋都是通過傳動軸連接，前輪上方的車架8上設(shè)有駕駛室4，駕駛室4內(nèi)設(shè)有工作操作系統(tǒng)6和電氣控制系統(tǒng)5，駕駛室4的前方外側(cè)設(shè)有工作系統(tǒng)7，車架8底部設(shè)有液壓系統(tǒng)9，液壓系統(tǒng)9包括液壓泵16、液壓缸13、液壓馬達(dá)、輸油管、油箱17，發(fā)動機(jī)1通過設(shè)于變速箱11的上齒輪與液壓泵16連接，液壓泵16的進(jìn)油口通過輸油管與油箱17連接。

所述車架8上方設(shè)有機(jī)罩3，機(jī)罩3上設(shè)有藥液箱2。

所述發(fā)動機(jī)1的一側(cè)設(shè)有水箱14。

所述發(fā)動機(jī)1的兩側(cè)分別連接設(shè)有消音器12和濾清器15。

所述液壓馬達(dá)為三個。

所述工作系統(tǒng)7包括工作臺架19、附件頭，工作臺架19內(nèi)部設(shè)有液壓電磁閥，工作系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)和液壓缸通過液壓電磁閥控制工作壓力、流量和方向，工作臺架19的上下方分別設(shè)有一個直線導(dǎo)軌20，直線導(dǎo)軌20水平安裝在工作臺架19上，直線導(dǎo)軌20上安裝有可以在上滑動的移動工作臺23，工作臺架19的一端側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌擋板21，移動工作臺23上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂24、第二移動臂25、第三移動臂26、第四移動臂28，第一移動臂24固定在移動工作臺23上，第二移動臂25與第一移動臂24連接，第三移動臂26與第二移動臂25連接，第四移動臂28與第三移動臂26連接，每兩個相鄰移動臂間設(shè)有一個油缸29，共設(shè)有三個油缸，通過油缸控制移動臂的角度，第四移動臂28的端頭中部設(shè)有回轉(zhuǎn)連接頭27，附件頭通過回轉(zhuǎn)連接頭27安裝在第四移動臂28上，附件頭為可拆卸式。

所述電氣控制系統(tǒng)5包括監(jiān)控盤、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、電磁閥。

上面對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。