內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，該內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手包括：用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持機(jī)構(gòu)、安裝于夾持機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)于水平方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、安裝于平移機(jī)構(gòu)旁側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)于豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝于平移機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于平移機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其中，該夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)置有至少一個(gè)用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持位。本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)下料的方式替代人工下料，減少勞動(dòng)力的輸出，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低了生產(chǎn)成本，有利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】
內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)鍋噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
:
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中也有用于對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂層的噴涂機(jī)，代替了人工手動(dòng)操作噴涂，一定程度上提高了工作效率及噴涂質(zhì)量。但是，該噴涂機(jī)在對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂層后，大部分情況下還是采用人工下料，其工作效率低下、且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手包括:用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持機(jī)構(gòu)、安裝于夾持機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)于水平方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、安裝于平移機(jī)構(gòu)旁側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)于豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝于平移機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于平移機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其中，該夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)置有至少一個(gè)用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持位。
[0006]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括一安裝架以及通過(guò)若干導(dǎo)桿設(shè)置于安裝架上的升降架以及用于驅(qū)動(dòng)該升降架相對(duì)該安裝架在豎直方向上下移動(dòng)的升降氣缸。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有通過(guò)一旋轉(zhuǎn)座安裝于升降架下端的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、安裝于升降架下端側(cè)邊的第一氣缸座、安裝于第一氣缸座上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上端外側(cè)設(shè)置有一第一軸體，該轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿與第一軸體連接，并連動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述平移機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下端的平移平臺(tái)以及安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下端面并用于驅(qū)動(dòng)該平移平臺(tái)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)于水平方向移動(dòng)的平移氣缸，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下端設(shè)置有滑軌，平移平臺(tái)上端設(shè)置有滑套，該滑套活動(dòng)安裝于滑軌上。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有一活動(dòng)安裝于所述平移平臺(tái)中的翻轉(zhuǎn)架、安裝于平移平臺(tái)外側(cè)的第二氣缸座以及安裝于第二氣缸座上的翻轉(zhuǎn)氣缸，該翻轉(zhuǎn)架外側(cè)設(shè)置有第二軸體，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與該第二軸體連接，并連動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括有通過(guò)第一、第二導(dǎo)向軌安裝于翻轉(zhuǎn)架上的第一、第二夾板以及通過(guò)滑塊安裝于第一、第二導(dǎo)向軌上的雙向氣缸，該雙向氣缸中方向相反的第一、第二活塞桿分別與第一、第二夾板連動(dòng)，以去過(guò)該第一、第二夾板相互夾緊或相互松開(kāi)，該第一、第二夾板之間形成有所述的夾持位。
[0011 ]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二夾板內(nèi)側(cè)均設(shè)置有弧形槽，該弧形槽內(nèi)成型有用于與內(nèi)鍋外圍對(duì)接的弧形凸緣，該弧形凸緣具有限位槽。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行夾持固定，該平移機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)于水平方向移動(dòng)以將開(kāi)口水平向外的內(nèi)鍋拉出，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎直翻轉(zhuǎn)及水平旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整內(nèi)鍋的相對(duì)位置，使內(nèi)鍋開(kāi)口朝上，最后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向向下移動(dòng)，以將內(nèi)鍋放置于內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)中設(shè)置的傳送皮帶上，然后夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)內(nèi)鍋即可達(dá)到下料的目的，也就是說(shuō)，本實(shí)用新型在夾緊內(nèi)鍋后，可在水平方向平移，然后同時(shí)在豎直方向翻轉(zhuǎn)及水平方向旋轉(zhuǎn)，最后在豎直方向升降，以滿足不同的下料要求。綜上所述，本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)下料的方式替代人工下料，減少勞動(dòng)力的輸出，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低了生產(chǎn)成本，有利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】

:
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型另一視角的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]見(jiàn)圖1、2所示，為一種內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，其包括:用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持機(jī)構(gòu)1、安裝于夾持機(jī)構(gòu)I上方并用于驅(qū)動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)I于水平方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)
2、安裝于平移機(jī)構(gòu)2旁側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I于豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、安裝于平移機(jī)構(gòu)2上方并用于驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)2及夾持機(jī)構(gòu)I水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及安裝于平移機(jī)構(gòu)2上方并用于驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)2及夾持機(jī)構(gòu)I在豎直方向上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)5，其中，該夾持機(jī)構(gòu)I中設(shè)置有至少一個(gè)用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持位10。也就是說(shuō)，夾持機(jī)構(gòu)I通過(guò)夾持位1對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行夾持固定，該平移機(jī)構(gòu)2將驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I于水平方向移動(dòng)以將開(kāi)口水平向外的內(nèi)鍋拉出，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4同步驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)2進(jìn)行豎直翻轉(zhuǎn)及水平旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整內(nèi)鍋的相對(duì)位置，使內(nèi)鍋開(kāi)口朝上，最后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)2及夾持機(jī)構(gòu)I在豎直方向向下移動(dòng)，以將內(nèi)鍋放置于內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)中設(shè)置的傳送皮帶上，然后夾持機(jī)構(gòu)I松開(kāi)內(nèi)鍋即可達(dá)到下料的目的。
[0017]所述升降機(jī)構(gòu)5包括一安裝架51以及通過(guò)若干導(dǎo)桿52設(shè)置于安裝架51上的升降架53以及用于驅(qū)動(dòng)該升降架53相對(duì)該安裝架51在豎直方向上下移動(dòng)的升降氣缸54。
[0018]所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括有通過(guò)一旋轉(zhuǎn)座41安裝于升降架53下端的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42、安裝于升降架53下端側(cè)邊的第一氣缸座43、安裝于第一氣缸座43上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸44，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42上端外側(cè)設(shè)置有一第一軸體45，該轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸44的活塞桿與第一軸體45連接，并連動(dòng)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42是通過(guò)旋轉(zhuǎn)座41安裝于升降架53下端的，且第一軸體45設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42上端外側(cè)，以致使轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸44的活塞桿向外伸出時(shí)，可通過(guò)第一軸體45驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42相對(duì)升降架53下端轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述平移機(jī)構(gòu)2包括活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42下端的平移平臺(tái)21以及安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42下端面并用于驅(qū)動(dòng)該平移平臺(tái)21相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42于水平方向移動(dòng)的平移氣缸22，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42下端設(shè)置有滑軌421，平移平臺(tái)21上端設(shè)置有滑套211，該滑套211活動(dòng)安裝于滑軌421上，以致使該平移平臺(tái)21可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)42在水平方向移動(dòng)。
[0020]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括有一活動(dòng)安裝于所述平移平臺(tái)21中的翻轉(zhuǎn)架31、安裝于平移平臺(tái)21外側(cè)的第二氣缸座32以及安裝于第二氣缸座32上的翻轉(zhuǎn)氣缸33，該翻轉(zhuǎn)架31外側(cè)設(shè)置有第二軸體34，所述翻轉(zhuǎn)氣缸33的活塞桿與該第二軸體34連接，并連動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸33的活塞桿伸出時(shí)，可通過(guò)第二軸體34驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架31相對(duì)平移平臺(tái)21在豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
[0021]所述夾持機(jī)構(gòu)I包括有通過(guò)第一、第二導(dǎo)向軌11、12安裝于翻轉(zhuǎn)架31上的第一、第二夾板13、14以及通過(guò)滑塊安裝于第一、第二導(dǎo)向軌11、12上的雙向氣缸15，該雙向氣缸15中方向相反的第一、第二活塞桿分別與第一、第二夾板13、14連動(dòng)，以去過(guò)該第一、第二夾板13、14相互夾緊或相互松開(kāi)，該第一、第二夾板13、14之間形成有所述的夾持位10。其中，所述第一、第二夾板13、14內(nèi)側(cè)均設(shè)置有弧形槽101，該弧形槽101內(nèi)成型有用于與內(nèi)鍋外圍對(duì)接的弧形凸緣102，該弧形凸緣102具有限位槽103，以此可穩(wěn)定夾持內(nèi)鍋。
[0022]本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)I對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行夾持固定，該平移機(jī)構(gòu)2將驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I于水平方向移動(dòng)以將開(kāi)口水平向外的內(nèi)鍋拉出，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4同步驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)2進(jìn)行豎直翻轉(zhuǎn)及水平旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整內(nèi)鍋的相對(duì)位置，使內(nèi)鍋開(kāi)口朝上，最后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)2及夾持機(jī)構(gòu)I在豎直方向向下移動(dòng)，以將內(nèi)鍋放置于內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)中設(shè)置的傳送皮帶上，然后夾持機(jī)構(gòu)I松開(kāi)內(nèi)鍋即可達(dá)到下料的目的，也就是說(shuō)，本實(shí)用新型在夾緊內(nèi)鍋后，可在水平方向平移，然后同時(shí)在豎直方向翻轉(zhuǎn)及水平方向旋轉(zhuǎn)，最后在豎直方向升降，以滿足不同的下料要求。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)下料的方式替代人工下料，減少勞動(dòng)力的輸出，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低了生產(chǎn)成本，有利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0024]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于:其包括:用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持機(jī)構(gòu)(1)、安裝于夾持機(jī)構(gòu)(I)上方并用于驅(qū)動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)(I)于水平方向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)(2)、安裝于平移機(jī)構(gòu)(2)旁側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)于豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、安裝于平移機(jī)構(gòu)(2)上方并用于驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)(2)及夾持機(jī)構(gòu)(I)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及安裝于平移機(jī)構(gòu)(2)上方并用于驅(qū)動(dòng)該平移機(jī)構(gòu)(2)及夾持機(jī)構(gòu)(I)在豎直方向上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(5)，其中，該夾持機(jī)構(gòu)(I)中設(shè)置有至少一個(gè)用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持位(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括一安裝架(51)以及通過(guò)若干導(dǎo)桿(52)設(shè)置于安裝架(51)上的升降架(53)以及用于驅(qū)動(dòng)該升降架(53)相對(duì)該安裝架(51)在豎直方向上下移動(dòng)的升降氣缸(54)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括有通過(guò)一旋轉(zhuǎn)座(41)安裝于升降架(53)下端的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(42)、安裝于升降架(53)下端側(cè)邊的第一氣缸座(43)、安裝于第一氣缸座(43)上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(44)，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(42)上端外側(cè)設(shè)置有一第一軸體(45)，該轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(44)的活塞桿與第一軸體(45)連接，并連動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)(2)包括活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(42)下端的平移平臺(tái)(21)以及安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(42)下端面并用于驅(qū)動(dòng)該平移平臺(tái)(21)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(42)于水平方向移動(dòng)的平移氣缸(22)，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(42)下端設(shè)置有滑軌(421)，平移平臺(tái)(21)上端設(shè)置有滑套(211)，該滑套(211)活動(dòng)安裝于滑軌(421)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括有一活動(dòng)安裝于所述平移平臺(tái)(21)中的翻轉(zhuǎn)架(31)、安裝于平移平臺(tái)(21)外側(cè)的第二氣缸座(32)以及安裝于第二氣缸座(32)上的翻轉(zhuǎn)氣缸(33)，該翻轉(zhuǎn)架(31)外側(cè)設(shè)置有第二軸體(34)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(33)的活塞桿與該第二軸體(34)連接，并連動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(I)包括有通過(guò)第一、第二導(dǎo)向軌(11、12)安裝于翻轉(zhuǎn)架(31)上的第一、第二夾板(13、14)以及通過(guò)滑塊安裝于第一、第二導(dǎo)向軌(11、12)上的雙向氣缸(15)，該雙向氣缸(15)中方向相反的第一、第二活塞桿分別與第一、第二夾板(13、14)連動(dòng)，以去過(guò)該第一、第二夾板(13、14)相互夾緊或相互松開(kāi)，該第一、第二夾板(13、14)之間形成有所述的夾持位(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣?dòng)噴涂機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于:所述第一、第二夾板(13、14)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有弧形槽(101)，該弧形槽(101)內(nèi)成型有用于與內(nèi)鍋外圍對(duì)接的弧形凸緣(102)，該弧形凸緣(102)具有限位槽(103)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205704195SQ201620449913
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王承林
【申請(qǐng)人】東莞市迪沙機(jī)電有限公司