本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種智能機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

本實(shí)用新型的目的是提供了一種智能機(jī)械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，在機(jī)械手每個機(jī)械臂上均設(shè)置一個獨(dú)立的自檢自修裝置，自檢自修裝置內(nèi)部包括控制器、獨(dú)立電源、報(bào)警器、電流感應(yīng)器和控制開關(guān)，通過電流感應(yīng)器來檢測與其對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)供電情況，當(dāng)某個驅(qū)動結(jié)構(gòu)由于線路狀況斷電時(shí)，控制器啟動自檢自修裝置，通過獨(dú)立電源臨時(shí)對驅(qū)動結(jié)構(gòu)供電，同時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒操作者，對機(jī)械手在使用過程中部分異常具有很好自檢自修能力，防止其突然停止工作，造成重大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下：

一種智能機(jī)械手，包括固定座、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、豎直臂、前伸臂、抓取臂和控制箱，所述的豎直臂、前伸臂和抓取臂之間通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)相互連接，所述的抓取臂前方通過抓取結(jié)構(gòu)連接有抓手，所述的豎直臂、前伸臂和抓取臂上均設(shè)有自檢自修裝置，所述的自檢自修裝置包括盒體、控制器、電源、報(bào)警器、電流感應(yīng)器和控制開關(guān)，所述的電源、報(bào)警器、電流感應(yīng)器和控制開關(guān)均與控制器連接，所述的電流感應(yīng)器感應(yīng)端與其安裝位置所對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)供電導(dǎo)線連接，所述的電源通過控制器、控制開關(guān)和與其安裝位置所對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述的報(bào)警器包括燈光提醒裝置和聲音提醒裝置。

進(jìn)一步，所述的電源為充電電池。

進(jìn)一步，所述的自檢自修裝置內(nèi)還設(shè)有充電裝置，所述的電源通過充電裝置與控制箱連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下：

本實(shí)用新型所述一種智能機(jī)械手，在機(jī)械手每個機(jī)械臂上均設(shè)置一個獨(dú)立的自檢自修裝置，自檢自修裝置內(nèi)部包括控制器、獨(dú)立電源、報(bào)警器、電流感應(yīng)器和控制開關(guān)，通過電流感應(yīng)器來檢測與其對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)供電情況，當(dāng)某個驅(qū)動結(jié)構(gòu)由于線路狀況斷電時(shí)，控制器啟動自檢自修裝置，通過獨(dú)立電源臨時(shí)對驅(qū)動結(jié)構(gòu)供電，同時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒操作者，對機(jī)械手在使用過程中部分異常具有很好自檢自修能力，防止其突然停止工作，造成重大損失。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明不僅限于這些實(shí)例，在為脫離本發(fā)明宗旨的前提下，所為任何改進(jìn)均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖所示，本實(shí)用新型所述的一種智能機(jī)械手，包括固定座1、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2、豎直臂3、前伸臂5、抓取臂6和控制箱11，所述的豎直臂3、前伸臂5和抓取臂6之間通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)4相互連接，所述的抓取臂6前方通過抓取結(jié)構(gòu)7連接有抓手，所述的豎直臂3、前伸臂5和抓取臂6上均設(shè)有自檢自修裝置8，所述的自檢自修裝置8包括盒體、控制器81、電源82、報(bào)警器83、電流感應(yīng)器84和控制開關(guān)85，所述的電源82、報(bào)警器83、電流感應(yīng)器84和控制開關(guān)85均與控制器81連接，所述的電流感應(yīng)器84感應(yīng)端與其安裝位置所對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)供電導(dǎo)線連接，所述的電源82通過控制器81、控制開關(guān)85和與其安裝位置所對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接；所述的報(bào)警器83包括燈光提醒裝置和聲音提醒裝置；所述的電源82為充電電池；所述的自檢自修裝置內(nèi)還設(shè)有充電裝置86，所述的電源82通過充電裝置86與控制箱11連接。