本實(shí)用新型涉及一種制鎖設(shè)備，特別是一種鎖具自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

掛鎖是市面上的一種常用的門鎖,包括鎖體及與鎖體相鎖的弧形鎖梁,由于掛鎖的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，決定了掛鎖使用方便靈活，用途廣泛,而且成本低廉,因而很多企業(yè)家庭都在使用掛鎖鎖門。

本申請(qǐng)人針對(duì)掛鎖的生產(chǎn)開(kāi)發(fā)出了一種用于抓取鎖體到下一工作位置的設(shè)備，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且大大降低了對(duì)人員的需求，從而相應(yīng)節(jié)省了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種鎖具自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

鎖具自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：包括固定底座，固定底座上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過(guò)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于固定底座上的橫向滑座，該橫向滑座上設(shè)有升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過(guò)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于橫向滑座上的升降滑座，該升降滑座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于升降滑座上的旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座上安裝有夾具氣缸、夾具齒輪、左夾具桿及右?jiàn)A具桿，所述左夾具桿的端部設(shè)有能夠頂入鎖孔中的錐形夾頭，所述右?jiàn)A具桿的端部設(shè)有能夠卡入鎖體中的卡爪，所述夾具氣缸與右?jiàn)A具桿連接，且左夾具桿及右?jiàn)A具桿上均設(shè)有與夾具齒輪配合的夾具齒條。

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)氣缸、橫向?qū)к壖芭c橫向?qū)к壟浜系臋M向滑塊，所述橫向滑座安裝于橫向滑塊上，且橫向驅(qū)動(dòng)氣缸與橫向滑座連接。

所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降導(dǎo)軌及與其配合的升降滑塊、升降絲桿及與其配合的升降螺母，所述升降滑座與升降滑塊及升降螺母固定連接，所述升降電機(jī)與升降絲桿連接。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)齒條及與其配合的旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)齒條連接并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒條移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)軸的一端同軸連接，且所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與升降滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型包括固定底座，固定底座上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過(guò)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于固定底座上的橫向滑座，該橫向滑座上設(shè)有升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過(guò)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于橫向滑座上的升降滑座，該升降滑座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于升降滑座上的旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座上安裝有夾具氣缸、夾具齒輪、左夾具桿及右?jiàn)A具桿，所述左夾具桿的端部設(shè)有能夠頂入鎖孔中的錐形夾頭，所述右?jiàn)A具桿的端部設(shè)有能夠卡入鎖體中的卡爪，所述夾具氣缸與右?jiàn)A具桿連接，且左夾具桿及右?jiàn)A具桿上均設(shè)有與夾具齒輪配合的夾具齒條，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鎖體的夾持及橫向移動(dòng)、升降移動(dòng)、以及旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，從而能夠自動(dòng)將鎖體送到預(yù)定的工作位置，不僅效率高而且操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的立體視圖；

圖2是本實(shí)用新型另一方向的立體視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鎖具自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定底座1，固定底座1上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過(guò)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于固定底座1上的橫向滑座2，該橫向滑座2上設(shè)有升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過(guò)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于橫向滑座2上的升降滑座3，該升降滑座3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于升降滑座3上的旋轉(zhuǎn)座4，該旋轉(zhuǎn)座4上安裝有夾具氣缸5、夾具齒輪、左夾具桿51及右?jiàn)A具桿52，所述左夾具桿51的端部設(shè)有能夠頂入鎖孔中的錐形夾頭53，所述右?jiàn)A具桿52的端部設(shè)有能夠卡入鎖體中的卡爪54，所述夾具氣缸5與右?jiàn)A具桿52連接，且左夾具桿51及右?jiàn)A具桿52上均設(shè)有與夾具齒輪（圖中未示出）配合的夾具齒條（圖中未示出），上述結(jié)構(gòu)能夠保證采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源使左夾具桿51帶動(dòng)錐形夾頭53及右?jiàn)A具桿52帶動(dòng)卡爪54同時(shí)合攏而卡住鎖體。

如圖所示，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)氣缸6、橫向?qū)к?1及與橫向?qū)к?1配合的橫向滑塊，所述橫向滑座2安裝于橫向滑塊上，且橫向驅(qū)動(dòng)氣缸6與橫向滑座2連接。

如圖所示，所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)7、升降導(dǎo)軌及與其配合的升降滑塊、升降絲桿71及與其配合的升降螺母，所述升降滑座3與升降滑塊及升降螺母固定連接，所述升降電機(jī)7與升降絲桿71連接。

如圖所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸8、旋轉(zhuǎn)齒條81及與其配合的旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸8與旋轉(zhuǎn)齒條81連接并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒條81移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)軸的一端同軸連接，且所述旋轉(zhuǎn)座4通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與升降滑座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本本實(shí)用新型的原理簡(jiǎn)述為：當(dāng)鎖體被送到錐形夾頭53及卡爪54間時(shí)，夾具氣缸5工作帶動(dòng)右?jiàn)A具桿52向左移動(dòng)，同時(shí)右?jiàn)A具桿52通過(guò)夾具齒條與夾具齒輪的配合帶動(dòng)左夾具桿51向右移動(dòng)，從而錐形夾頭53及卡爪54合攏并且卡入鎖體內(nèi)的相應(yīng)部位，從而將鎖體抓緊，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸8的驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，通過(guò)升降電機(jī)7帶動(dòng)升降滑座3做升降移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸6帶動(dòng)橫向滑座2橫向移動(dòng)，從而將鎖體抓取到下一工序的工作位置，開(kāi)始下一步驟。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種鎖具自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。