一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底板和立板，立板上裝有斜頂模組，斜頂模組的斜頂氣缸連接塊上部左右兩側(cè)分別安裝有一組斜塊；底板上安裝有能夠?qū)⒒顒虞d具進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模組；活動載具包括與旋轉(zhuǎn)模組分別連接在一起的左、右旋轉(zhuǎn)框，左旋轉(zhuǎn)框的右側(cè)和右旋轉(zhuǎn)框的左側(cè)分別通過彈性件安裝有能夠?qū)a(chǎn)品進行夾持的夾塊，每組夾塊上安裝有與斜塊相配合的梯形件，斜頂模組驅(qū)動斜頂氣缸連接塊上升，使斜塊接觸梯形件的傾斜面，從而使每組夾塊分別移動將活動載具打開。產(chǎn)品放入活動載具內(nèi)，斜頂模組復位，利用彈性件使每組夾塊向內(nèi)側(cè)移動夾持產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動活動載具進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到所需位置并限位，翻轉(zhuǎn)角度可根據(jù)所需進行設(shè)計。
【專利說明】
一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型涉及夾持翻轉(zhuǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將產(chǎn)品夾持進行正反面翻轉(zhuǎn)切換的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]對電子產(chǎn)品進行操作時，有時電子產(chǎn)品需要夾持在載具上，而且需要對電子產(chǎn)品的正反面分別進行操作，這樣就需要將電子產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到所需要的角度，現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一般都是翻轉(zhuǎn)一個角度，對產(chǎn)品進行操作后，再通過其他翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)面進行操作，需要兩個工序，其設(shè)備復雜，工序多，而且產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)過程中不能自動夾持住產(chǎn)品，還需要配合固定載具進行定位產(chǎn)品，其提高了作業(yè)人員的勞動強度，也增加了成本。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可將產(chǎn)品進行自動夾持再進行翻轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)通常配合其它機構(gòu)使用，將產(chǎn)品夾持進行正反面翻轉(zhuǎn)切換。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底板和垂直安裝在底板上的立板，所述立板上裝有斜頂模組，所述斜頂模組的斜頂氣缸連接塊上部左右兩側(cè)分別安裝有一組斜塊;所述底板上安裝有能夠?qū)⒒顒虞d具進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模組;所述活動載具包括與旋轉(zhuǎn)模組分別連接在一起的左、右旋轉(zhuǎn)框，所述左旋轉(zhuǎn)框的右側(cè)和右旋轉(zhuǎn)框的左側(cè)分別通過彈性件安裝有能夠?qū)a(chǎn)品進行夾持的夾塊，每組夾塊上安裝有與斜塊相配合的梯形件;所述斜頂模組驅(qū)動斜頂氣缸連接塊上升，使斜塊接觸梯形件的傾斜面，從而使每組夾塊分別移動將活動載具打開。
[0006]作為優(yōu)選，所述斜頂模組包括安裝在立板上的斜頂驅(qū)動組件和配合斜頂氣缸連接塊上下運動的斜頂滑動組件，所述斜頂驅(qū)動組件的斜頂氣缸驅(qū)動斜頂氣缸連接塊在斜頂滑動組件的導向作用下運動。
[0007]作為優(yōu)選，所述斜頂驅(qū)動組件包括安裝在立板上的斜頂氣缸和安裝在斜頂氣缸活塞桿下端的斜頂推塊，所述斜頂推塊的下部安裝有斜頂氣缸連接塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述斜頂滑動組件包括安裝在立板上的斜頂滑軌、配合安裝在斜頂滑軌上的斜頂滑塊和安裝在斜頂滑塊上的斜頂滑板，所述斜頂滑板安裝在斜頂氣缸連接塊的底部，且斜頂滑板與斜頂氣缸連接塊之間通過加強筋加強固定。
[0009]作為優(yōu)選，所述立板與底板之間通過兩組加強板加強固定。
[0010]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)模組包括安裝在底板上部左側(cè)的左支撐座、安裝在底板上部右側(cè)的右支撐座、安裝在底板上部右側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座和安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座位于右支撐座的右側(cè);所述左支撐座上安裝有左立板，右支撐座上安裝有右立板;所述左立板上通過左旋轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)框連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)氣缸的主軸通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接著右旋轉(zhuǎn)軸，所述右立板上通過右旋轉(zhuǎn)軸與右旋轉(zhuǎn)框連接在一起。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述左、右旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有軸承，且軸承安裝在左立板或右立板上。
[0012]作為優(yōu)選，所述右立板的前后兩側(cè)分別安裝有一組緩沖座，每組緩沖座上安裝有一組緩沖件，所述右旋轉(zhuǎn)框的右側(cè)安裝有與緩沖件相配合的限位塊，活動載具旋轉(zhuǎn)過程中，限位塊會接觸緩沖件進行緩沖限位。
[0013]作為優(yōu)選，所述左、右旋轉(zhuǎn)框的前側(cè)安裝有前限位框，左、右旋轉(zhuǎn)框的后側(cè)安裝有后限位框，所述前限位框的后部和后限位框的前側(cè)分別設(shè)有滑槽，所述夾塊的前后側(cè)分別卡在滑槽內(nèi)并能夠沿著滑槽運動。
[0014]作為優(yōu)選，所述夾塊為左夾塊和右夾塊，左夾塊和右夾塊相對布置，左旋轉(zhuǎn)框與左夾塊之間、右旋轉(zhuǎn)框與右夾塊之間分別安裝有導向組件，左夾塊和右夾塊能夠在導向組件的導向作用下同時相對運動。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型是一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可將產(chǎn)品進行自動夾持再進行翻轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)通常配合其它機構(gòu)使用，將產(chǎn)品夾持進行正反面翻轉(zhuǎn)切換。運用此結(jié)構(gòu)節(jié)約了成本，降低了作業(yè)人員的勞動強度。
[0017]本實用新型體積較小，結(jié)構(gòu)簡單，工作時斜頂氣缸帶動斜頂氣缸連接塊上升將活動載具打開，再將產(chǎn)品放入活動載具內(nèi)，斜頂模組復位，斜頂氣缸連接塊再向下運動利用活動載具的彈貪將夾塊向內(nèi)側(cè)移動夾持廣品；然后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動活動載具進彳丁翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到所需位置，通過限位塊接觸緩沖件進行緩沖限位，將載具限位。翻轉(zhuǎn)角度可根據(jù)所需進行設(shè)
i+o
【附圖說明】

:
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0021]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0022]圖4為圖1的主視圖；
[0023]圖5為本實用新型的斜頂模組的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0024]圖6為本實用新型的斜頂模組的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0025]圖7為本實用新型的旋轉(zhuǎn)模組和活動載具的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖8為本實用新型的旋轉(zhuǎn)模組和活動載具的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0027]圖9為本實用新型的旋轉(zhuǎn)模組和活動載具的主視圖；
[0028]圖10為本實用新型的活動載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本實用新型的活動載具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中符號說明:I一斜頂模組；Π—旋轉(zhuǎn)模組；ΙΠ一活動載具；I一底板；2一立板；3—加強板;4一斜頂氣缸；5—斜頂推塊;6—斜頂氣缸連接塊;601—方形槽孔;7—斜頂滑軌;8—斜頂滑塊;9一斜頂滑板；10一加強筋；11一左斜塊；1101一左傾斜面；12一右斜塊；1201—右傾斜面;13—左支撐座；14一右支撐座；15—旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座；16—旋轉(zhuǎn)氣缸;17—左立板；18—右立板；19一左旋轉(zhuǎn)軸；20—左旋轉(zhuǎn)框;21—旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器;22—右旋轉(zhuǎn)軸；23—右旋轉(zhuǎn)框;24—軸承;25一緩沖座;26一緩沖件;27一限位塊;28一彈性件;29一左夾塊;30一右夾塊;31—梯形件;32—前限位框;33—后限位框;34—滑槽;35—導柱;36—導套;37—夾槽。
【具體實施方式】
:
[0031 ]實施例，見附圖1?11，一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底板I和垂直安裝在底板上的立板2，所述立板與底板之間通過兩組加強板3加強固定。所述底板為平板結(jié)構(gòu)，底板呈水平結(jié)構(gòu)安裝，立板也為平板結(jié)構(gòu)，立板垂直安裝在底板的上部后側(cè)，所述加強板位于立板的后部。
[0032]見附圖5?6，所述立板上裝有斜頂模組I，所述斜頂模組包括安裝在立板上的斜頂驅(qū)動組件和配合斜頂氣缸連接塊上下運動的斜頂滑動組件，所述斜頂驅(qū)動組件的斜頂氣缸驅(qū)動斜頂氣缸連接塊在斜頂滑動組件的導向作用下運動。
[0033]所述斜頂驅(qū)動組件包括安裝在立板上的斜頂氣缸4和安裝在斜頂氣缸活塞桿下端的斜頂推塊5，所述斜頂推塊的下部安裝有斜頂氣缸連接塊6。本實施例中，斜頂氣缸安裝在立板的前側(cè)面上，斜頂推塊為方形塊體結(jié)構(gòu)，斜頂推塊的下部螺接固定安裝有斜頂氣缸連接塊，且斜頂推塊的后側(cè)面與斜頂氣缸連接塊的后側(cè)面在同一平面上。
[0034]所述斜頂滑動組件包括安裝在立板上的斜頂滑軌7、配合安裝在斜頂滑軌上的斜頂滑塊8和安裝在斜頂滑塊上的斜頂滑板9，所述斜頂滑板安裝在斜頂氣缸連接塊的底部，且斜頂滑板與斜頂氣缸連接塊之間通過加強筋10加強固定。本實施例中，斜頂滑軌有兩組，分別對稱安裝在立板上，且兩組斜頂滑軌對稱布置在斜頂氣缸連接塊的兩側(cè)，每組斜頂滑軌上配合安裝有一組斜頂滑塊，兩組斜頂滑塊上安裝有一組斜頂滑板，所述斜頂滑軌的滑動方向與斜頂氣缸的活塞桿的運動方向一致，所述斜頂滑板為長條板，斜頂滑板的高度與斜頂滑塊的高度相同，斜頂滑板固定安裝在斜頂氣缸連接塊的底部。
[0035]所述斜頂氣缸連接塊的上部中間設(shè)有能夠減輕其重量的方形槽孔601。所述斜頂模組的斜頂氣缸連接塊上部左右兩側(cè)分別安裝有一組斜塊;為左斜塊11和右斜塊12，左斜塊和右斜塊的結(jié)構(gòu)相同，所述左斜塊設(shè)有左傾斜面1101，右斜塊上設(shè)有右傾斜面1201，而且左傾斜面位于左斜塊的上部左側(cè)，右傾斜面位于右斜塊的上部右側(cè)，左傾斜面和右傾斜面呈對稱相對布置。
[0036]見附圖7?9，所述底板上安裝有能夠?qū)⒒顒虞d具進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模組Π;所述旋轉(zhuǎn)模組包括安裝在底板上部左側(cè)的左支撐座13、安裝在底板上部右側(cè)的右支撐座14、安裝在底板上部右側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座15和安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上的旋轉(zhuǎn)氣缸16，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座位于右支撐座的右側(cè);所述左支撐座上安裝有左立板17，右支撐座上安裝有右立板18;所述左立板上通過左旋轉(zhuǎn)軸19與左旋轉(zhuǎn)框20連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)氣缸的主軸通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器21連接著右旋轉(zhuǎn)軸22，所述右立板上通過右旋轉(zhuǎn)軸與右旋轉(zhuǎn)框23連接在一起。
[0037]本實施例中左、右支撐座的結(jié)構(gòu)相同，左、右支撐座分別為截面呈工字型的支撐座；左、右立板的結(jié)構(gòu)也相同，左、右立板分別為L型結(jié)構(gòu)，左、右旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)也相同，分別對稱布置活動載具的左右兩側(cè)。所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座也為L型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座的上部右側(cè)。
[0038]所述左、右旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有軸承24，且軸承安裝在左立板或右立板上。
[0039]所述右立板的前后兩側(cè)分別安裝有一組緩沖座25，每組緩沖座上安裝有一組緩沖件26，所述右旋轉(zhuǎn)框的右側(cè)安裝有與緩沖件相配合的限位塊27，活動載具旋轉(zhuǎn)過程中，限位塊會接觸緩沖件進行緩沖限位。
[0040]見附圖9?11，所述活動載具m包括與旋轉(zhuǎn)模組分別連接在一起的左、右旋轉(zhuǎn)框，所述左旋轉(zhuǎn)框的右側(cè)和右旋轉(zhuǎn)框的左側(cè)分別通過彈性件28安裝有能夠?qū)a(chǎn)品進行夾持的夾塊，夾塊為左夾塊29和右夾塊30，左夾塊和右夾塊相對布置，每組夾塊上安裝有與斜塊相配合的梯形件31;且梯形件的傾斜面與斜塊上的左傾斜面或右傾斜面相對應(yīng)，所述斜頂模組驅(qū)動斜頂氣缸連接塊上升，使斜塊接觸梯形件的傾斜面，從而使每組夾塊分別移動將活動載具打開，即左夾塊向左運動，右夾塊向右運動。
[0041 ]所述左、右旋轉(zhuǎn)框的前側(cè)安裝有前限位框32，左、右旋轉(zhuǎn)框的后側(cè)安裝有后限位框33，所述前限位框的后部和后限位框的前側(cè)分別設(shè)有滑槽34，所述夾塊的前后側(cè)分別卡在滑槽內(nèi)并能夠沿著滑槽運動。
[0042]所述左旋轉(zhuǎn)框與左夾塊之間、右旋轉(zhuǎn)框與右夾塊之間分別安裝有導向組件，左夾塊和右夾塊能夠在導向組件的導向作用下同時相對運動。導向組件包括導柱35和與導柱相配合的導套36，所述導柱固定在左夾塊的左側(cè)或右夾塊的右側(cè)，所述導套安裝在左旋轉(zhuǎn)框或右旋轉(zhuǎn)框上。
[0043]所述彈性件為彈簧，且左旋轉(zhuǎn)框與左夾塊之間安裝有兩組彈簧，右旋轉(zhuǎn)框與右夾塊之間也安裝有兩組彈簧。
[0044]所述左夾塊29和右夾塊30上分別設(shè)有與產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)相匹配的夾槽37，產(chǎn)品的四個角放在夾槽位置處，通過四組夾槽能夠夾緊產(chǎn)品。
[0045]本實用新型工作原理:斜頂氣缸帶動斜頂氣缸連接塊上升，使斜塊上的傾斜面與梯形件的傾斜面相接觸，斜塊上升將兩側(cè)的梯形件分別向外側(cè)運動，彈簧呈壓縮狀態(tài)，這樣將左、右夾塊打開，再將產(chǎn)品放入活動載具內(nèi)，斜頂氣缸復位，斜頂氣缸連接塊再向下運動利用活動載具的彈簧將左、右夾塊向內(nèi)側(cè)移動夾持產(chǎn)品；然后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動活動載具進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到所需位置，通過限位塊接觸緩沖件進行緩沖限位，可實現(xiàn)正反向旋轉(zhuǎn)。
[0046]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底板和垂直安裝在底板上的立板，其特征在于:所述立板上裝有斜頂模組，所述斜頂模組的斜頂氣缸連接塊上部左右兩側(cè)分別安裝有一組斜塊;所述底板上安裝有能夠?qū)⒒顒虞d具進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模組;所述活動載具包括與旋轉(zhuǎn)模組分別連接在一起的左、右旋轉(zhuǎn)框，所述左旋轉(zhuǎn)框的右側(cè)和右旋轉(zhuǎn)框的左側(cè)分別通過彈性件安裝有能夠?qū)a(chǎn)品進行夾持的夾塊，每組夾塊上安裝有與斜塊相配合的梯形件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述斜頂模組包括安裝在立板上的斜頂驅(qū)動組件和配合斜頂氣缸連接塊上下運動的斜頂滑動組件，所述斜頂驅(qū)動組件的斜頂氣缸驅(qū)動斜頂氣缸連接塊在斜頂滑動組件的導向作用下運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述斜頂驅(qū)動組件包括安裝在立板上的斜頂氣缸和安裝在斜頂氣缸活塞桿下端的斜頂推塊，所述斜頂推塊的下部安裝有斜頂氣缸連接塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述斜頂滑動組件包括安裝在立板上的斜頂滑軌、配合安裝在斜頂滑軌上的斜頂滑塊和安裝在斜頂滑塊上的斜頂滑板，所述斜頂滑板安裝在斜頂氣缸連接塊的底部，且斜頂滑板與斜頂氣缸連接塊之間通過加強筋加強固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述立板與底板之間通過兩組加強板加強固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)模組包括安裝在底板上部左側(cè)的左支撐座、安裝在底板上部右側(cè)的右支撐座、安裝在底板上部右側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座和安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座位于右支撐座的右側(cè);所述左支撐座上安裝有左立板，右支撐座上安裝有右立板;所述左立板上通過左旋轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)框連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)氣缸的主軸通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接著右旋轉(zhuǎn)軸，所述右立板上通過右旋轉(zhuǎn)軸與右旋轉(zhuǎn)框連接在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述左、右旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有軸承，且軸承安裝在左立板或右立板上。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述右立板的前后兩側(cè)分別安裝有一組緩沖座，每組緩沖座上安裝有一組緩沖件，所述右旋轉(zhuǎn)框的右側(cè)安裝有與緩沖件相配合的限位塊，活動載具旋轉(zhuǎn)過程中，限位塊會接觸緩沖件進行緩沖限位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述左、右旋轉(zhuǎn)框的前側(cè)安裝有前限位框，左、右旋轉(zhuǎn)框的后側(cè)安裝有后限位框，所述前限位框的后部和后限位框的前側(cè)分別設(shè)有滑槽，所述夾塊的前后側(cè)分別卡在滑槽內(nèi)并能夠沿著滑槽運動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述夾塊為左夾塊和右夾塊，左夾塊和右夾塊相對布置，左旋轉(zhuǎn)框與左夾塊之間、右旋轉(zhuǎn)框與右夾塊之間分別安裝有導向組件，左夾塊和右夾塊能夠在導向組件的導向作用下同時相對運動。
【文檔編號】B25B11/00GK205704077SQ201620590188
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 段航閣
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司