本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及到一種自動臺虎鉗。

背景技術：

目前，在機械加工中，常常會用夾緊裝置例如臺虎鉗，在需要調(diào)整鉗口大小時，基本都用手柄驅動絲杠旋轉，但絲杠每轉一圈鉗口只變化一個螺距，當需要經(jīng)常開閉時，或需開閉的空間較大時，使用起來非常費時費力，臺虎鉗固定安裝在鉗工工作臺上，用來裝夾被夾持工件，便于鉗工對工件進行銼、鋸等手工或機械加工，但是其夾緊大都采用絲杠螺母結構，在夾緊工件的過程中，需要操作者一只手扶被夾持工件，另一只手操作絲桿進行夾緊工件，操作較為不方便且不穩(wěn)定。另外，臺虎鉗松開工件，再次加工其他工件時，又需放置后再通過工作人員旋轉絲桿令臺虎鉗夾緊工件，這種方法不但使加工效率受到限制，而且也影響經(jīng)濟效益。

因此設計出一種能自動松開或夾緊工件的臺虎鉗是本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種自動臺虎鉗，其能夠自動松開或夾緊工件，工作效率高。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種自動臺虎鉗，包括夾緊平臺和兩個相同的臺鉗板，所述夾緊平臺兩側內(nèi)壁之間固定有至少一個固定軸，每個所述臺鉗板可滑地設于所述固定軸上，所述自動臺虎鉗還包括移動板和縱向移動裝置，所述移動板上表面間隔且對稱設置有兩個斜槽，每個所述臺鉗板的下表面設置有與所述斜槽配合的滑動軸，所述移動板的一端通過所述縱向移動裝置可縱向移動地設在所述夾緊平臺上；以實現(xiàn)所述移動板的縱向直線位移帶動兩個所述臺鉗板的開合。移動板在縱向移動裝置的帶動下進行縱向直線位移時，兩個斜槽相應進行移動，可滑地設置在斜槽上的滑動軸也會運動，由于兩塊臺鉗板可滑地設置在固定軸上，所以兩塊臺鉗板只能沿固定軸軸向方向相互靠近或者遠離，實現(xiàn)自動夾緊或者松開工件，無需人工手動擰開。

改進地，所述縱向移動裝置包括齒條、齒輪和伺服電機，所述伺服電機固定在所述夾緊平臺上，所述齒輪固定在所述伺服電機的輸出軸上，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條垂直固定在所述移動板的一端。通過簡單的齒輪和齒條配合，當伺服電機轉動時，移動板在齒條帶動下進行縱向位移。

優(yōu)選地，兩個所述臺鉗板相對的一面分別設有向下傾斜的鋸齒。增設向下傾斜鋸齒，使鋸齒在夾緊過程中，柔性的向下鋸齒會抵消掉易導致工件松動向上的扭力，使工件不產(chǎn)生移動，提高了工件的加工精度。

作為改進地，所述鋸齒前端為垂直的平面。垂直的平面有效的保護了工件不受夾具損傷。

作為優(yōu)選地，所述移動板與所述夾緊平臺接觸的表面設置有沿縱向方向的滑槽，所述夾緊平臺上設置有與所述滑槽配合的導軌。其好處在于便于保持移動板的縱向移動，且移動過程更為順暢。

作為改進的方案，所述固定軸為兩個。固定軸為兩個，便于使兩個臺鉗板開合更穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益之處在于：通過伺服電機轉動帶動移動板的縱向直線位移，設置在移動板的斜槽帶動臺鉗板位移，由于臺鉗板可滑動地設在兩個固定軸上，通過斜槽與滑動軸的配合，使兩個臺鉗板沿固定軸的軸向直線方向進行位移，實現(xiàn)相互遠離或靠近，從而夾緊或者松開工件，在此過程中只需伺服電機運動即可實現(xiàn)上述目的，夾裝迅速且可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中松開狀態(tài)時的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中夾緊狀態(tài)時的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中臺鉗板的立體結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例分解狀態(tài)時的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現(xiàn)本實用新型。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1至圖4所示，給出了本實用新型一種自動臺虎鉗的一個優(yōu)選實施例，其包括夾緊平臺1和兩個相同的臺鉗板2，夾緊平臺1兩側內(nèi)壁之間固定有兩個固定軸11，每個臺鉗板2可滑地設于固定軸11上，自動臺虎鉗還包括移動板3和縱向移動裝置4，移動板3上表面間隔且對稱設置有兩個斜槽31，每個臺鉗板2的下表面設置有與斜槽31配合的滑動軸21，移動板3的一端通過縱向移動裝置4可縱向移動地設在夾緊平臺1上。當縱向移動裝置4帶動移動板3縱向直線移動時，通過滑動軸21與斜槽31的配合，臺鉗板2能發(fā)生橫向的位移，由于兩塊臺鉗板2均是滑動設于夾緊平臺1內(nèi)壁之間的固定軸11上，因此能夠保持橫向直線運動，實現(xiàn)夾緊和松開動作。

縱向移動裝置4包括齒條41、齒輪42和伺服電機43，伺服電機43固定在夾緊平臺1上，齒輪42固定在伺服電機43的輸出軸上，齒輪42與齒條41嚙合，齒條41垂直固定在移動板3的一端。

兩個臺鉗板2相對的一面分別設有向下傾斜的鋸齒22，鋸齒22前端為垂直的平面。

移動板3與夾緊平臺1接觸的表面設置有沿縱向方向的滑槽32，夾緊平臺1上設置有與滑槽32配合的導軌12。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。