本實用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種用于火災(zāi)救援的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

已有的火災(zāi)機(jī)器人在進(jìn)入火場的時候，由于火焰的影響，機(jī)器人不容易辨識，此外無法判定周遭的溫度，使得自身受到高溫的威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的任務(wù)是提供一種用于火災(zāi)救援的機(jī)器人，使得達(dá)到提高機(jī)器人在火場的辨識度，以及能夠?qū)χ車鷾囟冗M(jìn)行監(jiān)控的目的，此外還達(dá)到對熱能的回收利用的目的，同時賦予機(jī)器人便于翻越較高障礙的能力。

為了解決上述問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于火災(zāi)救援的機(jī)器人，包括：熱成像儀、電動機(jī)、支撐軸、機(jī)器人主體、履帶、電磁閥、出氣口、儲氣瓶、綠燈、攝像頭、溫差發(fā)電片、氣泵；其中：機(jī)器人主體的兩側(cè)分別設(shè)置有一個履帶；機(jī)器人主體的前端設(shè)置有攝像頭；機(jī)器人主體的前端與后端的外壁上均設(shè)置有溫差發(fā)電片；機(jī)器人主體的上端面上設(shè)置有綠燈；綠燈的頂端設(shè)置有支撐軸；支撐軸的一端設(shè)置有電動機(jī);電動機(jī)與熱成像儀的下端面相連；機(jī)器人主體的下端面上設(shè)置有儲氣瓶；儲氣瓶的下端面上設(shè)置有兩個出氣口；每一個出氣口上均設(shè)置有一個電磁閥；儲氣瓶的下端面上還設(shè)置有氣泵。

本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置熱成像儀實現(xiàn)了溫度監(jiān)控的功能，通過設(shè)置綠燈提高了機(jī)器人的辨識度，通過設(shè)置溫差發(fā)電片實現(xiàn)了熱能的回收利用，通過設(shè)置出氣口、儲氣瓶使得機(jī)器人具有向上翻越障礙的能力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的攝像頭的位置示意圖。

附圖標(biāo)記：熱成像儀1、電動機(jī)2、支撐軸3、機(jī)器人主體4、履帶5、電磁閥6、出氣口7、儲氣瓶8、綠燈9、攝像頭10、溫差發(fā)電片11、氣泵12。

具體實施方式

實施例、一種用于火災(zāi)救援的機(jī)器人，包括：熱成像儀1、電動機(jī)2、支撐軸3、機(jī)器人主體4、履帶5、電磁閥6、出氣口7、儲氣瓶8、綠燈9、攝像頭10、溫差發(fā)電片11、氣泵12；其中：機(jī)器人主體4的兩側(cè)分別設(shè)置有一個履帶5；機(jī)器人主體4的前端設(shè)置有攝像頭10；機(jī)器人主體4的前端與后端的外壁上均設(shè)置有溫差發(fā)電片11；機(jī)器人主體4的上端面上設(shè)置有綠燈9；綠燈9的頂端設(shè)置有支撐軸3；支撐軸3的一端設(shè)置有電動機(jī)2;電動機(jī)2與熱成像儀1的下端面相連；機(jī)器人主體4的下端面上設(shè)置有儲氣瓶8；儲氣瓶8的下端面上設(shè)置有兩個出氣口7；每一個出氣口7上均設(shè)置有一個電磁閥6；儲氣瓶8的下端面上還設(shè)置有氣泵12。

工作原理：

機(jī)器人通過履帶5帶動；攝像頭10獲取火場實時視頻；熱成像儀1旋轉(zhuǎn)檢測周遭的溫度，氣泵12負(fù)責(zé)向儲氣瓶8泵入氣體；設(shè)置的兩個出氣口7，可以在機(jī)器人從低處向高處翻越障礙的時候向外噴氣，減少翻越困難程度；設(shè)置的溫差發(fā)電片11在機(jī)器人主體4的內(nèi)外形成溫差的時候開始發(fā)電；設(shè)置的綠燈9可以讓機(jī)器人更加的顯眼。