本實用新型涉及救助型機器人技術領域，尤其涉及一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人。

背景技術：

目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人和智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器功能部件的企業(yè)，但是面向孤獨老人陪護是需要情感數據做基礎的，如何陪護老人和緊急救助這樣的機器人在國內不同的企業(yè)實現的方法不一樣，為了更有效的完成孤獨老人的陪護和緊急救助，我們研發(fā)了一種面向獨居老人陪護和緊急救助型機器人。

因此本實用新型的目的在于一種面向獨居老人陪護和緊急救助型機器人，已解決以上問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人，包括殼體，所述殼體的內部安裝有數據存儲器、微處理器、控制器和GPRS通信模塊，殼體的上側壁安裝有麥克風、攝像頭和揚聲器，殼體的兩端均安裝有表帶，其中，麥克風的輸出端和攝像頭的輸出端均與微處理器的輸入端電性連接，微處理器的輸出端與控制器的輸入端電性連接，微處理器與數據存儲器電性連接，微處理器通過GPRS通信模塊與物聯網網關連接，物聯網網關與醫(yī)療救護報警系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述殼體的內部設有供給安裝數據存儲器、微處理器、控制器和GPRS通信模塊的安裝架，且殼體的側壁上設有散熱孔，其中控制器采用DATA-735通用控制器或者SC200控制器，數據存儲器采用Low power SRAM存儲器，微處理器采用驍龍820或者驍龍821處理器，GPRS通信模塊采用USR-GPRS232-7S2型GPRS通信模塊。

優(yōu)選的，所述麥克風、攝像頭和揚聲器鑲嵌在殼體上未開散熱孔的一側側壁內。

優(yōu)選的，所述表帶上設有卡扣。

本實用新型有益效果：該面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人其上設置了存儲有人臉表情信息和人類情感聲音信息的數據存儲器，其上還設置了由攝像頭和麥克風這一老人的面目表情及老人的聲音信息采集識別機構，其能夠采集老人的表情信息與聲音信息，并且將該信息傳遞給微處理器，微處理器配合數據存儲器內存儲的信息對其進行分析，根據分析結果發(fā)出指令給控制器，控制器控制揚聲器運作，或者將發(fā)出救護指令，救護指令通過GPRS通信模塊和物聯網網關將信息發(fā)送給醫(yī)療救護報警系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人的原理框圖。

圖中：1麥克風、2微處理器、3攝像頭、4揚聲器、5數據存儲器、6殼體、7表帶、8 GPRS通信模塊、9控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人，包括殼體6，殼體6的內部安裝有數據存儲器5、微處理器2、控制器9和GPRS通信模塊8，殼體6的上側壁安裝有麥克風1、攝像頭3和揚聲器4，殼體6的兩端均安裝有表帶7，其中，麥克風1的輸出端和攝像頭3的輸出端均與微處理器2的輸入端電性連接，微處理器2的輸出端與控制器9的輸入端電性連接，微處理器2與數據存儲器5電性連接，微處理器2通過GPRS通信模塊8與物聯網網關連接，物聯網網關與醫(yī)療救護報警系統(tǒng)連接，殼體6的內部設有供給安裝數據存儲器5、微處理器2、控制器9和GPRS通信模塊8的安裝架，且殼體6的側壁上設有散熱孔，其中控制器9采用DATA-735通用控制器或者SC200控制器，數據存儲器5采用Low power SRAM存儲器，微處理器2采用驍龍820或者驍龍821處理器，GPRS通信模塊8采用USR-GPRS232-7S2型GPRS通信模塊，麥克風1、攝像頭3和揚聲器4鑲嵌在殼體6上未開散熱孔的一側側壁內，表帶7上設有卡扣。

工作原理：該機器人通過表帶7戴在獨居老人的手腕上，其上數據存儲器5內存儲有人臉表情信息和人類情感聲音信息，麥克風1和攝像頭3及時采集獨居老人的聲音信息和人臉信息，麥克風1采集到的信息傳遞微處理器2，攝像頭3采集到的圖像信息傳遞給微處理器2，微處理器2配合數據存儲器5內存儲的人臉表情信息和人類情感聲音信息對語音信息識別器2和圖像信息識別器5傳遞來的信息進行分析比對，微處理器2根據分析的結果發(fā)出指令給控制器9，控制器9控制揚聲器3 運作，或者通過GPRS通信模塊8和物聯網發(fā)送給醫(yī)療救護報警系統(tǒng)。

物聯網網關是整個系統(tǒng)的中心，它通過串口連接各個子網絡匯聚點，對子網絡系統(tǒng)采集到的數據進行匯聚、處理，同時，它還給客戶端提供各種服務，例如：可以通過串口連接GSM模塊，給用戶提供手機短信查詢及控制；通過GPRS通信模塊8連接因特網，給用戶提供遠程的控制終端；還能在本地液晶顯示屏上顯示實時采集到的信息?？偟膩碚f，物聯網網關在系統(tǒng)中負責數據的接收處理、數據存儲、數據服務等。

GPRS通信模塊8，采用高性能工業(yè)級無線模塊及嵌入式處理器，以實時操作系統(tǒng)作為軟件支撐平臺，內嵌自主知識產權的TCP/IP協議，為用戶提供高速，穩(wěn)定可靠，永遠在線的透明數據傳輸通道。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。