本實用新型涉及安全巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種室內無人值守安全巡檢機器人。

背景技術：

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，隨著科學技術的發(fā)展，機器人在不同的領域得到試用，提高工作效率，在室內無人值守的的時候，我們經常使用到安全巡檢機器人，但是現(xiàn)存在的安全巡檢機器人的攝像頭多為固定安裝，當攝像頭損壞時，更換維修復雜，維修成本較高，耽誤工作效率，不方便人們的生活和工作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種室內無人值守安全巡檢機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種室內無人值守安全巡檢機器人，包括安全巡檢機器人本體，所述安全巡檢機器人本體上設有放置槽，所述放置槽內活動設有攝像頭，所述攝像頭的兩側對稱設有固定塊，且固定塊活動設于放置槽內，所述固定塊為中空結構，所述固定塊的內壁上設有安裝塊，所述安裝塊上設有復位彈簧，所述復位彈簧遠離安裝塊的一側設有卡柱，且卡柱延伸至固定塊外，所述放置槽的兩側對稱設有固定槽，所述固定槽靠近放置槽的一側設有第一槽口，且卡柱通過第一槽口延伸至固定槽內，所述固定槽上設有槽道，所述槽道內活動設有拉桿，且拉桿設于卡柱上，所述拉桿延伸至固定槽外。

優(yōu)選的，所述固定塊靠近固定槽的一側設有第二槽口，且卡柱活動設于第二槽口內。

優(yōu)選的，所述復位彈簧上套設有彈性保護套，所述彈性保護套的一端設于安裝塊上，且彈性保護套的另一端設于卡柱上。

優(yōu)選的，所述拉桿遠離卡柱的一端設有防滑層。

優(yōu)選的，所述攝像頭的兩側對稱設有固定座，且固定塊設于固定座內。

本實用新型中，通過增加放置槽、攝像頭、固定塊、安裝塊、復位彈簧、卡柱、固定槽、第一槽口、槽道和拉桿，能夠利用復位彈簧的收縮，利用拉桿在槽道內移動卡柱，從放置槽內快速取出損壞的攝像頭，更換備用的攝像頭，操作簡單，減少維修成本，提高工作效率，方便人們的生活和工作。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種室內無人值守安全巡檢機器人的局部結構放大示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種室內無人值守安全巡檢機器人的結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種室內無人值守安全巡檢機器人的固定塊內部結構示意圖。

圖中：1安全巡檢機器人本體、2放置槽、3攝像頭、4固定塊、5安裝塊、6復位彈簧、7卡柱、8固定槽、9第一槽口、10槽道、11拉桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種室內無人值守安全巡檢機器人，包括安全巡檢機器人本體1，安全巡檢機器人本體1上設有放置槽2，放置槽2內活動設有攝像頭3，攝像頭3的兩側對稱設有固定塊4，且固定塊4活動設于放置槽2內，固定塊4為中空結構，固定塊4的內壁上設有安裝塊5，安裝塊5上設有復位彈簧6，復位彈簧6遠離安裝塊5的一側設有卡柱7，且卡柱7延伸至固定塊4外，放置槽2的兩側對稱設有固定槽8，固定槽8靠近放置槽2的一側設有第一槽口9，且卡柱7通過第一槽口9延伸至固定槽8內，固定槽8上設有槽道10，槽道10內活動設有拉桿11，且拉桿11設于卡柱7上，拉桿11延伸至固定槽8外，固定塊4靠近固定槽8的一側設有第二槽口，且卡柱7活動設于第二槽口內，復位彈簧6上套設有彈性保護套，彈性保護套的一端設于安裝塊5上，且彈性保護套的另一端設于卡柱7上，拉桿11遠離卡柱7的一端設有防滑層，攝像頭3的兩側對稱設有固定座，且固定塊4設于固定座內。

當攝像頭3損壞時，向靠近放置槽2的一側移動拉桿11，拉桿11在槽道10內活動，拉桿11帶動卡柱7移動，復位彈簧6收縮，卡柱7進入固定塊4內，從放置槽2內取出損壞的攝像頭3，更換備用的攝像頭3，按壓卡柱7，復位彈簧6彈性收縮，將攝像頭3放置到放置槽2內，復位彈簧6彈性形變，卡柱7在復位彈簧6的彈性作用力下進入固定槽8內，固定攝像頭3，操作簡單，減少維修成本，提高工作效率，方便人們的生活和工作。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。