1.一種用于勘探救援現(xiàn)場的移動(dòng)機(jī)器人,其特征在于,包括:車體、視頻錄制裝置、用于調(diào)整所述視頻錄制裝置角度的方向調(diào)節(jié)座及用于推進(jìn)所述視頻錄制裝置的延長機(jī)構(gòu),所述方向調(diào)節(jié)座設(shè)置在所述車體上表面,所述延長機(jī)構(gòu)的始端與所述方向調(diào)節(jié)座固定連接,末端與所述視頻錄制裝置固定連接;
所述方向調(diào)節(jié)座包括:支撐座、驅(qū)動(dòng)支撐座上下移動(dòng)的第一電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī);
所述延長機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上方,包括:側(cè)板、滑塊、絲桿及驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī),所述側(cè)板與所述支撐座固定連接,所述滑塊上開設(shè)與所述絲桿配合的螺紋孔;
所述視頻錄制裝置安裝在所述滑塊上,包括:矩形框架、合成單元及兩個(gè)攝像頭,所述兩個(gè)攝像頭安裝在所述矩形框架中間,且其中一個(gè)攝像頭的視場角大于另一個(gè)攝像頭的視場角,所述合成單元連接在兩個(gè)攝像頭的輸出接口,用于將兩個(gè)攝像頭輸出的圖像進(jìn)行合成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于勘探救援現(xiàn)場的移動(dòng)機(jī)器人,其特征在于,還包括:安裝在所述矩形框架上的兩個(gè)拾音器,所述兩個(gè)拾音器的指向角度分別與所述兩個(gè)攝像頭的視場位置相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于勘探救援現(xiàn)場的移動(dòng)機(jī)器人,其特征在于,還包括:安裝在所述矩形框架上的補(bǔ)光燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于勘探救援現(xiàn)場的移動(dòng)機(jī)器人,其特征在于,所述車體上還設(shè)置有用于平衡所述視頻錄制裝置的配重塊,所述配重塊和所述視頻錄制裝置分別設(shè)置在所述車體的前半部分和后半部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于勘探救援現(xiàn)場的移動(dòng)機(jī)器人,其特征在于,還包括:微處理單元、紅外熱像儀及接收裝置,所述接收裝置用于接收遙控設(shè)備的控制信號(hào),所述微處理單元用于處理接收到的數(shù)據(jù)并輸出控制信號(hào),所述紅外熱像儀及接收裝置連接在所述微處理單元的輸入接口,所述第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)連接在所述微處理單元的輸出接口,由所述微處理單元進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于勘探救援現(xiàn)場的移動(dòng)機(jī)器人,其特征在于,還包括:支撐桿,所述支撐桿一端與所述車體固定連接,另一端與所述側(cè)板連接,用于支撐所述側(cè)板自所述支撐座上所伸出的一部分。