1.一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，包括支撐柱(1)，其特征在于，所述支撐柱(1)的側(cè)壁上焊接有水平設(shè)置的連接桿(3)，連接桿(3)的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有第一滑軌(4)，連接桿(3)的頂端設(shè)有直線齒輪(6)和兩個光電限位器(2)，光電限位器(2)分別位于直線齒輪(6)的兩端，所述連接桿(3)的外部套接有兩端開口的殼體(7)，殼體(7)的外部螺紋連接有電動機(jī)(14)，電動機(jī)(14)的輸出軸連接有正齒輪(15)，正齒輪(15)位于殼體(7)的內(nèi)部，正齒輪(15)與直線齒輪(6)嚙合，所述殼體(7)的底端焊接有伸縮裝置，伸縮裝置包括底端開有凹槽的第一連接臂(8)和第二連接臂(9)，第一連接臂(8)的凹槽內(nèi)套接有第二連接臂(9)，凹槽的內(nèi)壁頂端設(shè)有氣缸(17)，氣缸(17)的活塞桿連接有第二連接臂(9)，第二連接臂(9)的頂端兩側(cè)設(shè)有兩個紅外接收器(18)，所述第二連接臂(9)的兩側(cè)側(cè)壁均安裝有第二滑軌(21)，凹槽的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有第二滑塊(20)和紅外發(fā)射器(19)，紅外發(fā)射器(19)位于第二滑塊(20)的底端，紅外發(fā)射器(19)與紅外接收器(18)相配合，第二滑塊(20)和第二滑軌(21)相配合，所述第二連接臂(9)的底端安裝有固定架(10)，固定架(10)上固定安裝有四個真空吸嘴(12)，真空吸嘴(12)的底端連接有吸盤(13)，所述固定架(10)的頂端四角均固定安裝有紅外傳感器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于，所述連接桿(3)遠(yuǎn)離支撐柱(1)的一側(cè)頂端焊接有固定塊(5)，固定塊(5)與支撐柱(1)之間連接有拉索，拉索的一端固定在支撐柱(1)的頂端，拉索的另一端固定在固定塊(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于，所述殼體(7)和連接桿(3)的截面均為矩形，殼體(7)的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有第一滑塊(16)，第一滑塊(16)與第一滑軌(4)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于，所述電動機(jī)(14)的輸出軸與殼體(7)的連接處設(shè)有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于，所述氣缸(17)的一端設(shè)有螺釘，螺釘固定在凹槽內(nèi)，氣缸(17)的活塞桿焊接連接有第二連接臂(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于，所述真空吸嘴(12)通過導(dǎo)管連接有真空泵。