技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，包括：支架、清掃盤、激光測距裝置以及自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置；其中：根據(jù)第一激光傳感器、第二激光傳感器以及第三激光傳感器分別測量的相對于隧洞內(nèi)壁的測量值判定隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置與隧洞內(nèi)壁的接觸狀態(tài)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置與隧洞內(nèi)壁的接觸狀態(tài)調(diào)節(jié)隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置的姿態(tài)。實施本實用新型的隧洞附著海生物清理執(zhí)行裝置，能夠自適應(yīng)調(diào)整自身的姿態(tài)；精準(zhǔn)控制執(zhí)行裝置與隧洞內(nèi)壁的接觸力，實現(xiàn)過載保護(hù)功能；結(jié)構(gòu)精簡，可實現(xiàn)安全、高效及可靠的清洗。

技術(shù)研發(fā)人員：李科;陳智;陳少南;徐川;鄧志燕;王國河;李海陽;巴金玉;盧曉勇;吳玉;趙宏輯;李兵;周國豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺山核電合營有限公司;中廣核研究院有限公司;中國廣核集團(tuán)有限公司;中國廣核電力股份有限公司
文檔號碼：201621306191
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.08.11