技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于多功能機(jī)械手腕部的快換機(jī)構(gòu)，解決的技術(shù)問題：針對(duì)背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有的機(jī)械手腕部快換機(jī)構(gòu)存在傳遞扭矩不大、快換可靠性不高等問題。采取的技術(shù)方案，一種用于多功能機(jī)械手腕部的快換機(jī)構(gòu)，包括與多功能機(jī)械手腕部固接的插入機(jī)構(gòu)和與末端執(zhí)行器固接的被插機(jī)構(gòu)，插入機(jī)構(gòu)快速插裝在被插機(jī)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是：本用于多功能機(jī)械手腕部的快換機(jī)構(gòu)，采用等距型面連接，可傳遞大扭矩、操作簡(jiǎn)單、可靠性好，通過流體傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)的協(xié)同設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速換接多功能機(jī)械手的末端執(zhí)行器，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：單以才;顏瑋;朱方園;湯長(zhǎng)林;胡曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201621466808
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.10.03