技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種具有二軸自穩(wěn)云臺的自平衡探測機(jī)器人，包括兩輪式電動平衡車、設(shè)置在所述兩輪式電動平衡車上的二軸自穩(wěn)云臺、固定在所述二軸自穩(wěn)云臺上的探測儀器，所述的兩輪式電動平衡車包括底盤、受所述底盤驅(qū)動的兩個麥克納姆輪，所述的底盤內(nèi)設(shè)置有底盤主控芯片，用于發(fā)送探測儀器采集的數(shù)據(jù)、根據(jù)所接收的手持設(shè)備或上位機(jī)的參數(shù)控制兩個麥克納姆輪轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)變速及轉(zhuǎn)向。本發(fā)明體積小，操作簡單，兩向麥克納姆輪的選用使得縱向的移動變的方便，底盤的運(yùn)動不再受限，兩個車輪的設(shè)計縮小了車身體積，同時較小的體積有利于機(jī)器人的運(yùn)輸，更加符合救災(zāi)情況的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張東;胡世宇;唐華杰;關(guān)杰鴻;林宏輝;楊嘉燁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號碼：201710081334
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.05.10