技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及送菜機器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于送菜機器人的送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人所涉及的領(lǐng)域越來越廣泛，在餐飲行業(yè)中的機器人正受到人們的青睞，如炒菜機器人、送菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。送菜機器人是指由洗菜點將食物送至廚房，而機器人移動時高度越小，移動穩(wěn)定性越好，但是廚房的桌子又比較高，這就要求送菜機器人的送菜機構(gòu)在移動時要處于較低狀態(tài)，而在廚房安置食物又能有效將菜品輸送至廚房的桌面上。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的用于送菜機器人的送料機構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種移動時處于低位置，便于移動穩(wěn)定，同時又能快捷方便地將食物送至廚房桌面上的用于送菜機器人的送料機構(gòu)。

本發(fā)明涉及一種用于送菜機器人的送料機構(gòu)，包括上端開口的送料圓筒，所述送料圓筒的內(nèi)壁上由上至下插接有多個矩形的托板，送料圓筒與所述托板相接的部分構(gòu)成托板的外接圓，送料圓筒的內(nèi)壁上成型有四條貫穿送料圓筒上端的豎直的導(dǎo)向槽，托板的四個角處成型有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊插接在所述導(dǎo)向槽內(nèi)；

所述托板頂面上成型有矩形的置料槽，托板的兩側(cè)設(shè)有兩個豎直的鉸接支撐板，每個托板的兩側(cè)壁均鉸接在所述鉸接支撐板上，托板下方的鉸接支撐板上固定有倒料氣缸，所述倒料氣缸的活塞桿上鉸接有倒料板，所述倒料板的一端鉸接在托板的一端側(cè)壁上，送料圓筒內(nèi)最底端的托板固定在升降氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸安裝在送料圓筒的底部內(nèi)壁上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在使用時，將需要輸送的食物放置在送料圓筒內(nèi)多個托板的置料槽上，然后送菜機器人移動，移動時托板處于送料圓筒內(nèi)且高度交底，因此移動穩(wěn)定性好；到達廚房時，升降氣缸帶動多個托板一起上升，托板的導(dǎo)向塊在送料圓筒的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，當(dāng)最上一個托板露出送料圓筒上端時且靠近桌子時，該托板對應(yīng)的倒料氣缸動作，帶動倒料板移動使得托板的一端下移，托板傾斜將食物傾倒在桌子上，然后該托板復(fù)位，升降氣缸帶動下一個托板上升露出送料圓筒，再重復(fù)執(zhí)行上述傾倒食物動作，以此循環(huán)，直至送料圓筒內(nèi)的托板上食物清空復(fù)位，升降氣缸帶動托板和鉸接支撐板下降至送料圓筒內(nèi)。

通過上述方案，本發(fā)明的用于送菜機器人的送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，移動時托板位于送料圓筒內(nèi)，便于移動穩(wěn)定，同時又能快捷方便將食物送至廚房的桌面上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述托板與鉸接支撐板的鉸接處設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別固定在托板和鉸接支撐板上。按上述方案，倒料氣缸通過倒料板使得托板傾倒食物后，復(fù)位彈簧彈性復(fù)位使得托板快速復(fù)位。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述送料圓筒上的導(dǎo)向槽的橫截面呈圓弧形，所述托板上的導(dǎo)向塊也呈圓弧形，導(dǎo)向槽上設(shè)有耐磨層，所述耐磨層緊貼導(dǎo)向塊。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述鉸接支撐板上的多個倒料氣缸通過倒料板鉸接在多個托板的同一端。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述送料圓筒內(nèi)的多個托板均相互平行。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述送料圓筒的底面兩側(cè)固定有安裝板，所述安裝板上成型有若干腰型孔。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1至圖3，本發(fā)明所述的一種用于送菜機器人的送料機構(gòu)，包括上端開口的送料圓筒1，所述送料圓筒1的底面兩側(cè)固定有安裝板2，所述安裝板2上成型有若干腰型孔21，送料圓筒1的內(nèi)壁上由上至下插接有多個矩形的托板3，多個托板3均相互平行，送料圓筒1與所述托板3相接的部分構(gòu)成托板3的外接圓，送料圓筒1的內(nèi)壁上成型有四條貫穿送料圓筒上端的豎直的導(dǎo)向槽11，托板3的四個角處成型有導(dǎo)向塊31，所述導(dǎo)向塊31插接在所述導(dǎo)向槽11內(nèi)，導(dǎo)向槽11的橫截面呈圓弧形，導(dǎo)向塊31也呈圓弧形，導(dǎo)向槽11上設(shè)有耐磨層12，所述耐磨層12緊貼導(dǎo)向塊31。

參見圖1至圖3，所述托板3頂面上成型有矩形的置料槽32，托板3的兩側(cè)設(shè)有兩個豎直的鉸接支撐板4，每個托板3的兩側(cè)壁均鉸接在所述鉸接支撐板4上，托板3與鉸接支撐板4的鉸接處設(shè)有復(fù)位彈簧5，所述復(fù)位彈簧5的兩端分別固定在托板3和鉸接支撐板4上，托板3下方的鉸接支撐板4上固定有倒料氣缸61，所述倒料氣缸61的活塞桿上鉸接有倒料板6，所述倒料板6的一端鉸接在托板3的一端側(cè)壁上，所述鉸接支撐板4上的多個倒料氣缸61通過倒料板6鉸接在多個托板3的同一端，送料圓筒1內(nèi)最底端的托板3固定在升降氣缸7的活塞桿上，所述升降氣缸7安裝在送料圓筒1的底部內(nèi)壁上。

本發(fā)明在具體實施時，將需要輸送的食物放置在送料圓筒1內(nèi)多個托板3的置料槽32上，然后送菜機器人移動，移動時托板3處于送料圓筒1內(nèi)且高度交底，因此移動穩(wěn)定性好；到達廚房時，升降氣缸7帶動多個托板3一起上升，托板3的導(dǎo)向塊31在送料圓筒1的導(dǎo)向槽11內(nèi)移動，當(dāng)最上一個托板3露出送料圓筒1上端時且靠近桌子時，該托板3對應(yīng)的倒料氣缸61動作，帶動倒料板6移動使得托板3的一端下移，托板3傾斜將食物傾倒在桌子上，然后該托板3復(fù)位，升降氣缸7帶動下一個托板3上升露出送料圓筒1，再重復(fù)執(zhí)行上述傾倒食物動作，以此循環(huán)，直至送料圓筒1內(nèi)的托板3上食物清空復(fù)位，升降氣缸7帶動托板3和鉸接支撐板4下降至送料圓筒1內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明的用于送菜機器人的送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，移動時托板3位于送料圓筒1內(nèi)，便于移動穩(wěn)定，同時又能快捷方便將食物送至廚房的桌面上。

本發(fā)明所提供的用于送菜機器人的送料機構(gòu)，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于送菜機器人的送料機構(gòu)，包括上端開口的送料圓筒，所述送料圓筒的內(nèi)壁上由上至下插接有多個矩形的托板，送料圓筒的內(nèi)壁上成型有四條貫穿送料圓筒上端的豎直的導(dǎo)向槽，托板的四個角處成型有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊插接在所述導(dǎo)向槽內(nèi)；托板的兩側(cè)設(shè)有兩個豎直的鉸接支撐板，每個托板的兩側(cè)壁均鉸接在所述鉸接支撐板上，托板下方的鉸接支撐板上固定有倒料氣缸，所述倒料氣缸的活塞桿上鉸接有倒料板，所述倒料板的一端鉸接在托板的一端側(cè)壁上，送料圓筒內(nèi)最底端的托板固定在升降氣缸的活塞桿上，升降氣缸安裝在送料圓筒的底部內(nèi)壁上。本發(fā)明移動時處于低位置，便于移動穩(wěn)定，同時又能快捷方便地將食物送至廚房桌面上。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海峰
受保護的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.10.10