本實(shí)用新型涉及一種非標(biāo)自動(dòng)化裝置，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在非標(biāo)自動(dòng)化裝置領(lǐng)域中，現(xiàn)有的控制柜一般僅具有單一的控制功能，同時(shí)要占據(jù)一定的空間，而其豎直上方的空間往往是白白浪費(fèi)掉的。

另一方面，現(xiàn)有的帶有轉(zhuǎn)向功能的工作臺(tái)往往也只是具有單一的旋轉(zhuǎn)功能，同時(shí)也要占據(jù)一定的空間，而其臺(tái)面下方往往會(huì)有較多的空余空間白白浪費(fèi)掉。

上述兩者在很多的工業(yè)場(chǎng)合已司空見(jiàn)慣，但由于分屬不同的技術(shù)領(lǐng)域，因而此前并未有人想到將二者進(jìn)行結(jié)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)狀，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)，使得通用控制柜與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合，從而達(dá)到使用便利和節(jié)省空間的效果。

上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)，所述控制柜包括柜體，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在所述柜體的頂部，其中，所述柜體的內(nèi)部設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)控制功能的電氣控制元件和用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且其中，所述電氣控制元件中的一部分用于控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括擺缸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，所述擺缸固定在所述柜體的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面與所述擺缸的中心法蘭固定連接。

優(yōu)選地，所述擺缸為氣動(dòng)擺缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣源處理組件。

優(yōu)選地，所述柜體的頂面上還設(shè)置有用于支承所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺缸的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有滾動(dòng)支承件。

優(yōu)選地，所述柜體包括由立柱和橫梁構(gòu)成的框體，以及設(shè)置在相鄰立柱之間的柜門(mén)或柜壁。

優(yōu)選地，所述柜體的內(nèi)部分隔成第一空間和第二空間，分別用于設(shè)置所述電氣控制元件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一空間和所述第二空間由豎直設(shè)置的分隔板分隔開(kāi)。

優(yōu)選地，所述電氣控制元件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別在兩側(cè)固定至所述分隔板。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)將原本不相關(guān)的控制柜和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，將控制柜隱藏于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的內(nèi)部，同時(shí)又將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制部件和驅(qū)動(dòng)部件有機(jī)地融合于控制柜中，通過(guò)巧妙布局，使二者有機(jī)結(jié)合，既帶來(lái)了極大的便利性，又節(jié)省了空間和成本。

附圖說(shuō)明

以下將參照附圖對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述。圖中：

圖1為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖2為圖1的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖3為圖2中的A-A剖視圖；

圖4為圖1的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)在拆除旋轉(zhuǎn)臺(tái)面后的示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中毫不相關(guān)的兩種裝置——控制柜和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在空間占用方面的缺點(diǎn)，提出了將二者進(jìn)行結(jié)合的解決方案，從而形成一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型提出的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)中，控制柜包括柜體1，而旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2設(shè)置在所述柜體1的頂部，其中，所述柜體1的內(nèi)部設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)控制功能的電氣控制元件(未示出)和用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，并且其中，所述電氣控制元件中的一部分用于控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2。顯然，所述電器控制元件中還有另外一部分不是用來(lái)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的，而是用來(lái)控制其他設(shè)備或裝置的，也即，該控制柜屬于通用控制柜。

本實(shí)用新型將通用控制柜與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)合起來(lái)，將控制柜隱藏于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的內(nèi)部，同時(shí)又將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制部件和驅(qū)動(dòng)部件有機(jī)地融合于控制柜中，既實(shí)現(xiàn)了一物兩用而節(jié)省了空間，又方便集中控制，同時(shí)還有利于節(jié)約成本。

本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2可以采用任何合適的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)功能。優(yōu)選地，如圖1、圖3和圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2包括擺缸21和旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22，所述擺缸21固定在所述柜體1的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22與所述擺缸21的中心法蘭固定連接。

借助于擺缸21的旋轉(zhuǎn)，可以輕松實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22的快速旋轉(zhuǎn)，從而便于在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上設(shè)置多個(gè)工位。例如，在圖示的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上設(shè)置有兩個(gè)工位，如圖1所示，其中一個(gè)工位上安置有工件4，另一個(gè)工位上則沒(méi)有工件。通過(guò)兩個(gè)工位的輪流轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工位上對(duì)工件4進(jìn)行操作(如加工、焊接、裝配等)的同時(shí)，在另一工位上進(jìn)行工件的裝卸或其他操作。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上設(shè)置有兩個(gè)工位時(shí)，擺缸21例如可按180度的步距進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上設(shè)置有例如三個(gè)或四個(gè)工位時(shí)，擺缸21例如可按120度或90度的步距進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中，所述擺缸21為氣動(dòng)擺缸，相應(yīng)地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為氣源處理組件。例如，氣源處理組件可包括插頭插座、快插接頭、閥門(mén)等元件。采用氣動(dòng)的方式，一方面可降低成本，另一方面還可保證旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的動(dòng)作快速性，提高工作效率。特別地，由于與眾多的電氣控制元件共用一個(gè)柜體，氣源處理組件相比于其他類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)等)還具有安全性高(例如不易產(chǎn)生火花等)的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述柜體1的頂面上還設(shè)置有用于支承所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22的臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)。所述臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)能夠在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中始終支承旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22，從而可防止旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22發(fā)生偏斜，即使是在臺(tái)面上重量布置不均衡的情況下，例如在各個(gè)工位上的工件不同、或者有的工位上裝夾有工件有的工位上無(wú)工件的情況下。

相比之下，現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般僅靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自身支承其旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，例如僅依靠擺缸的中心法蘭進(jìn)行支承，而旋轉(zhuǎn)臺(tái)面則具有較大的尺寸，其外緣一般距擺缸的中心法蘭較遠(yuǎn)，因此，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上放置工件時(shí)，工件的重力很容易在旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上形成顛覆力矩，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)面發(fā)生偏斜，一方面影響定位精度，另一方面還會(huì)造成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(如擺缸)的異常磨損，影響其使用壽命。

顯然，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由于設(shè)置有臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)，因而能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

優(yōu)選地，所述臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺缸21的兩側(cè)。一般地，擺缸21的長(zhǎng)度尺寸大于其寬度尺寸，而柜體1的長(zhǎng)度尺寸和寬度尺寸較為接近，例如與擺缸21的長(zhǎng)度尺寸相當(dāng)，以便滿足穩(wěn)定性要求，因此，當(dāng)擺缸21設(shè)置在柜體1頂面上時(shí)，例如可優(yōu)選設(shè)置在靠近柜體1頂面的中間位置處，從而使得擺缸21的兩側(cè)具有較大的空余位置。于是，本實(shí)用新型中，臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)可方便地設(shè)置在這兩處空余位置處，既充分利用空間，又能保證支承的穩(wěn)固性。

特別地，兩側(cè)的臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)和擺缸21的中心法蘭一起，對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位(即過(guò)定位)，以提高支承的可靠性。

本實(shí)用新型中，臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，只要能夠有效支承旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22并且不影響其自由旋轉(zhuǎn)即可，例如以滑動(dòng)支承方式或滾動(dòng)支承方式等等。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，所述臺(tái)面支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有滾動(dòng)支承件23，所示滾動(dòng)支承件23優(yōu)選為萬(wàn)向滾珠(又稱為萬(wàn)向球或牛眼滾珠等)，其例如設(shè)置在滾珠支承板24上。以滾動(dòng)支承的方式，特別是萬(wàn)向滾珠的無(wú)方向滾動(dòng)支承方式，可以在不影響旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22自由旋轉(zhuǎn)的情況下有效支承旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22，從而保證旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的定位精度和使用壽命。

如圖4所示，滾珠支承板24優(yōu)選為長(zhǎng)條形板狀件，其邊緣優(yōu)選與柜體1的邊緣平齊，其上優(yōu)選設(shè)置有多個(gè)滾動(dòng)支承件23，這些滾動(dòng)支承件23優(yōu)選以多行多列的方式布置，從而在盡可能大的范圍內(nèi)支承旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22。在圖示的實(shí)施方式中，兩個(gè)滾珠支承板24上各設(shè)置有五行兩列的滾動(dòng)支承件23。

優(yōu)選地，如圖1和圖4所示，所述柜體1包括由立柱11和橫梁12構(gòu)成的框體，以及設(shè)置在相鄰立柱11之間的柜門(mén)13或柜壁14。例如，框體可以包括四根立柱11，從而柜體1具有四個(gè)側(cè)面，優(yōu)選地，這四個(gè)側(cè)面可以包括兩個(gè)柜門(mén)13和兩個(gè)柜壁14，也可以包括三個(gè)柜門(mén)13和一個(gè)柜壁14，或者還可以只包括四個(gè)柜門(mén)13。這里，柜門(mén)是指能夠方便開(kāi)啟(通常有把手)以便暴露柜內(nèi)空間的側(cè)面封閉結(jié)構(gòu)件，而柜壁則指通常情況下不開(kāi)啟(一般沒(méi)有把手)的側(cè)面封閉結(jié)構(gòu)件。

如圖1、圖3和圖4所示，每根立柱11的底部分別設(shè)置有腳杯15，以用作整個(gè)裝置的支承部，同時(shí)還可用于調(diào)節(jié)高度，例如用來(lái)補(bǔ)償基礎(chǔ)表面(如地面)的不平整度。

優(yōu)選地，所述柜體1的內(nèi)部可分隔成第一空間和第二空間，分別用于設(shè)置所述電氣控制元件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。通過(guò)分隔第一空間和第二空間，可以將電氣元件與非電氣元件分類(lèi)布置，以提高柜內(nèi)結(jié)構(gòu)的整潔性，同時(shí)還可減少不必要的干擾，例如在維護(hù)電氣控制部分時(shí)，不受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的干擾，反之亦然。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述第一空間和所述第二空間由豎直設(shè)置的分隔板16分隔開(kāi)。也即，第一空間和第二空間可以按前后方向或者左右方向并列布置，在這種情況下，柜體1優(yōu)選可以設(shè)置兩個(gè)柜門(mén)13，以分別用于開(kāi)啟第一空間和第二空間。

優(yōu)選地，所述電氣控制元件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以分別在所述分隔板16的兩側(cè)固定至所述分隔板16。也即，在分隔板16的強(qiáng)度足夠的情況下，可以用來(lái)支承相應(yīng)的電氣控制元件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。在這種情況下，分隔板16優(yōu)選具有絕緣性，例如為絕緣板或者經(jīng)過(guò)絕緣處理。

在附圖中所示出的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22上有兩個(gè)工位，每個(gè)工位上設(shè)有四個(gè)定位塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25，以方便定位工件4。通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面22的旋轉(zhuǎn)，可將工件4從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位，從而可方便下一道工序的開(kāi)展。

本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)下方的空間通過(guò)布置電氣控制元件而得到充分利用，并作為控制柜來(lái)使用，該控制柜不僅用來(lái)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)本身，同時(shí)還可用來(lái)控制例如同一廠房?jī)?nèi)的其他裝置或設(shè)備，從而有效減少了控制柜的數(shù)量，節(jié)省了其他控制柜所占用的空間。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和控制柜的組合結(jié)構(gòu)將原本不相關(guān)的控制柜和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，將控制柜設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)部，或者說(shuō)將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在控制柜上部，通過(guò)巧妙布局，使二者有機(jī)結(jié)合，既帶來(lái)了極大的便利性，又節(jié)省了空間和成本。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應(yīng)當(dāng)理解，上述的實(shí)施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對(duì)上述細(xì)節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。