本實(shí)用新型涉及一種真空機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手。

背景技術(shù)：

真空機(jī)械手，是用來為激光切割機(jī)上料抓取鋼板的，它是用真空吸盤吸住鋼板進(jìn)而進(jìn)行搬運(yùn)。在實(shí)際上料過程中，僅僅用吸盤抓取鋼板是不夠安全的，當(dāng)激光切割加工的熱軋板表面生銹或非常不平整，吸盤可能吸不牢，鋼板可能掉下來，容易出現(xiàn)安全事故，當(dāng)上料過程中，突然停電，真空泵不能繼續(xù)提供真空能量，鋼板會(huì)在20分鐘之后掉下來，會(huì)砸傷板材或機(jī)器，甚至出現(xiàn)安全事故，當(dāng)上料的鋼板重量達(dá)到極限，吸盤吸力有可能不夠安全，鋼板可能掉下來，容易出現(xiàn)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手，包括橫桿、真空管、螺紋桿、螺紋孔、吸盤、鉤套、鏈條、鉤子、真空機(jī)和豎桿，所述橫桿上設(shè)置有兩相同規(guī)格的豎桿，橫桿和豎桿中間設(shè)置有真空機(jī)，所述螺紋桿通過螺紋孔固定設(shè)置在豎桿上，所述螺紋桿底部設(shè)置有吸盤，所述真空機(jī)左右兩側(cè)均設(shè)置有兩相同規(guī)格的真空管，且真空管另一端連接在吸盤上，所述豎桿底部兩端設(shè)置有鉤套，所述鏈條一端連接在鉤套上，另一端連接在鉤子上。

優(yōu)選的，所述真空機(jī)上面設(shè)置有掛鉤，正面設(shè)置有電源控制開關(guān)、空氣開關(guān)、電源指示燈和急停開關(guān)，后面設(shè)置有電源線接口。

優(yōu)選的，所述鏈條上設(shè)置有鎖緊環(huán)。

優(yōu)選的，所述鉤子上設(shè)置有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述真空機(jī)固定設(shè)置在兩根相同規(guī)格的橫桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手在橫梁的兩端安裝鏈條鉤套，需要使用鉤子時(shí)，把鉤子勾進(jìn)板材邊緣，繃緊鏈條，把鏈條的一環(huán)套進(jìn)鏈條鉤套，至少4套鉤子對稱鉤住板材，確保任何情況下都可以保證鋼板不會(huì)掉下來，避免安全事故，也可以避免損傷板材和機(jī)器。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、橫桿，2、真空管，3、螺紋桿，4、螺紋孔，5、吸盤，6、鉤套，7、鏈條，71、緊鎖環(huán)，8、鉤子，9、真空機(jī)，10、豎桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種帶金剛鉤的高安全真空機(jī)械手，包括橫桿1、真空管2、螺紋桿3、螺紋孔4、吸盤5、鉤套6、鏈條7、鉤子8、真空機(jī)9和豎桿10，橫桿1上設(shè)置有兩相同規(guī)格的豎桿10，橫桿1和豎桿10中間設(shè)置有真空機(jī)9，螺紋桿3通過螺紋孔4固定設(shè)置在豎桿10上，螺紋桿3底部設(shè)置有吸盤5，真空機(jī)9左右兩側(cè)均設(shè)置有兩相同規(guī)格的真空管2，真空管2另一端連接在吸盤5上，真空機(jī)9上面設(shè)置有掛鉤，正面設(shè)置有電源控制開關(guān)、空氣開關(guān)、電源指示燈急停開關(guān)和電源線接口，將電源線接口連接電源，開啟真空機(jī)9上的電源控制開關(guān)后電源指示燈亮，當(dāng)出現(xiàn)電路故障或者電壓不穩(wěn)定時(shí)，電源指示燈就會(huì)閃爍，開啟空氣開關(guān)后真空機(jī)9會(huì)通過真空管2將吸盤內(nèi)的空氣吸收，使得吸盤牢牢吸附住鋼板，豎桿10底部兩端設(shè)置有鉤套6，鏈條7一端與鉤套6連接，另一端與鉤子8連接，鉤子8掛鉤在鋼板1邊緣上，鏈條7上設(shè)置有鎖緊環(huán)71，鎖緊環(huán)71可以拉緊鏈條，使鉤子8牢牢掛鉤在鋼板上，鉤子8上設(shè)置的橡膠墊可以防止磨損鋼板。

工作原理：用真空機(jī)9將吸盤5吸附在鋼板上，然后將鏈條7掛在鉤套6內(nèi)，鉤子8鉤在鋼板邊緣上，用鎖緊環(huán)71將鏈條7拉緊，再用吊鉤鉤在真空機(jī)9上面的掛鉤上移動(dòng)鋼板即可。

盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。