技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人扭矩扳手，屬于液壓扳手領(lǐng)域。它包括扳手本體，安裝在扳手本體內(nèi)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，以及安裝在扳手本體側(cè)面的反力臂，所述扳手本體頂部設(shè)有與機(jī)器人手臂連接的安裝孔，驅(qū)動(dòng)軸從扳手本體底部伸出，所述驅(qū)動(dòng)軸下端固定有扭矩傳感儀，扭矩傳感儀下方固定有扳手套筒。將扳手本體安裝在機(jī)器人手臂上，由機(jī)器人手臂控制扳手移動(dòng)，能夠在惡劣的環(huán)境中長時(shí)間工作；通過扭矩傳感儀將扳手的扭力大小反饋給液壓扳手的液壓系統(tǒng)，與機(jī)器人手臂相配合，為自動(dòng)化安裝、拆卸螺栓提供硬件支持，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：賈坤坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海舜諾機(jī)械有限公司
文檔號碼：201720254776
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.10.20