本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，具體為一種萬向吸盤調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，在抓取質(zhì)量小，體積薄的工件，但是由于控制不好力度，會導(dǎo)致工件變形，這樣的操作，給使用者帶來了很多不便利性，因此，有必要提供一種萬向吸盤調(diào)整裝置來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種萬向吸盤調(diào)整裝置，解決了現(xiàn)有裝置夾取工件導(dǎo)致變形的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種萬向吸盤調(diào)整裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有c軸，所述c軸上設(shè)有c軸旋轉(zhuǎn)下殼體，所述c軸旋轉(zhuǎn)下殼體活動連接有c軸旋轉(zhuǎn)上殼體，所述c軸旋轉(zhuǎn)上殼體上連接有b軸，所述b軸上設(shè)有b軸旋轉(zhuǎn)外殼，所述b軸旋轉(zhuǎn)外殼上設(shè)有c軸固定殼體，所述c軸固定殼體內(nèi)有斜面凹槽，所述斜面凹槽滑動連接有斜面推送塊，所述c軸固定殼體一端固定連接有推送殼體，所述c軸固定殼體另一端固定連接有有頂針后腔，所述推送殼體滑動連接有推送塊，所述推送塊一端連接有吸盤，所述推送塊另一端連接有所述斜面推送塊，所述斜面凹槽橫截面從左到右依次減小，所述斜面推送塊從左到右依次減小所述頂針后腔內(nèi)安裝有頂針，所述頂針貫穿并滑動連接于所述斜面推送塊與所述推送殼體。

3、優(yōu)選的，所述c軸固定殼體上安裝有真空前蓋，所述c軸旋轉(zhuǎn)上殼體上設(shè)有b軸旋轉(zhuǎn)固定塊，所述b軸旋轉(zhuǎn)固定塊安裝有真空后蓋。

4、優(yōu)選的，所述b軸旋轉(zhuǎn)固定塊上設(shè)有b軸旋轉(zhuǎn)連接塊，所述b軸旋轉(zhuǎn)連接塊上安裝有bc軸旋轉(zhuǎn)限位塊。

5、優(yōu)選的，所述頂針內(nèi)為中空腔體。

6、優(yōu)選的，所述c軸固定殼體上安裝有真空連接塊并套設(shè)于所述頂針后腔。

7、有益效果

8、本發(fā)明提供一種萬向吸盤調(diào)整裝置，具備以下有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過調(diào)節(jié)控制頂針的長短定位工件，防止氣動控制吸盤吸取工件時(shí)使工件變形，從而影響使用，同時(shí)通過調(diào)節(jié)b軸與c軸的角度控制吸盤的方位，提高裝置的靈活性以及工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種萬向吸盤調(diào)整裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有c軸(2)，所述c軸(2)上設(shè)有c軸旋轉(zhuǎn)下殼體(3)，所述c軸旋轉(zhuǎn)下殼體(3)活動連接有c軸旋轉(zhuǎn)上殼體(4)，所述c軸旋轉(zhuǎn)上殼體(4)上連接有b軸(5)，所述b軸(5)上設(shè)有b軸旋轉(zhuǎn)外殼(6)，所述b軸旋轉(zhuǎn)外殼(6)上設(shè)有c軸固定殼體(7)，所述c軸固定殼體(7)內(nèi)有斜面凹槽(8)，所述斜面凹槽(8)滑動連接有斜面推送塊(9)，所述c軸固定殼體(7)一端固定連接有推送殼體(10)，所述c軸固定殼體(7)另一端固定連接有有頂針后腔(11)，所述推送殼體(10)滑動連接有推送塊(12)，所述推送塊(12)一端連接有吸盤(13)，所述推送塊(12)另一端連接有所述斜面推送塊(9)，所述斜面凹槽(8)橫截面從左到右依次減小，所述斜面推送塊(9)從左到右依次減小，所述頂針后腔(11)內(nèi)安裝有頂針(14)，所述頂針(14)貫穿并滑動連接于所述斜面推送塊(9)與所述推送殼體(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向吸盤(13)調(diào)整裝置，其特征在于，所述c軸固定殼體(7)上安裝有真空前蓋(15)，所述c軸旋轉(zhuǎn)上殼體(4)上設(shè)有b軸旋轉(zhuǎn)固定塊(16)，所述b軸旋轉(zhuǎn)固定塊(16)安裝有真空后蓋(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種萬向吸盤調(diào)整裝置，其特征在于，所述b軸旋轉(zhuǎn)固定塊(16)上設(shè)有b軸旋轉(zhuǎn)連接塊(18)，所述b軸旋轉(zhuǎn)連接塊(18)上安裝有bc軸旋轉(zhuǎn)限位塊(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向吸盤調(diào)整裝置，其特征在于，所述頂針(14)內(nèi)為中空腔體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向吸盤調(diào)整裝置，其特征在于，所述c軸固定殼體(7)上安裝有真空連接塊(20)并套設(shè)于所述頂針后腔(11)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種萬向吸盤調(diào)整裝置，本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座上設(shè)有C軸，所述C軸上設(shè)有C軸旋轉(zhuǎn)下殼體，所述C軸旋轉(zhuǎn)下殼體活動連接有C軸旋轉(zhuǎn)上殼體，所述C軸旋轉(zhuǎn)上殼體上連接有B軸，所述B軸上設(shè)有B軸旋轉(zhuǎn)外殼，所述B軸旋轉(zhuǎn)外殼上設(shè)有C軸固定殼體，所述C軸固定殼體內(nèi)有斜面凹槽，所述斜面凹槽滑動連接有斜面推送塊，使用頂針專用工具固定住頂針，推送塊專用工具套在頂針專用工具外圈，旋轉(zhuǎn)推送塊專用工具，使頂針向左方移動，調(diào)節(jié)到使用的長度，其次，通過氣動控制移動推送塊前后移動，帶動斜面推送塊在斜面凹槽內(nèi)移動，向右移動時(shí)，斜面凹槽空間逐漸變小。

技術(shù)研發(fā)人員：孫小榮,張愛愛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：逸頓機(jī)電科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10