本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品拾取裝置，包括該產(chǎn)品拾取裝置的產(chǎn)品組裝裝置以及一種產(chǎn)品組裝方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，為了防塵，通常需要在連接器殼體的端口上安裝一個端帽。為了提高組裝效率，通常采用安裝有拾取裝置的機器人來完成端帽的組裝操作。拾取裝置包括一對拾取爪，拾取爪具有適于插入產(chǎn)品上的拾取孔中的凸起部，一對拾取爪的凸起部適于在與拾取孔的兩端的內(nèi)壁面接合的接合位置和與拾取孔的兩端的內(nèi)壁面分離的釋放位置之間移動。在將拾取的產(chǎn)品放置到預(yù)定組裝位置之后，一對拾取爪的凸起部先被移動到釋放位置，然后從產(chǎn)品的拾取孔中拔出。但是，由于存在制造誤差，有時會出現(xiàn)拾取爪的凸起部與拾取孔的內(nèi)壁面之間存在干涉配合，此時會出現(xiàn)產(chǎn)品跟隨拾取爪的凸起部移動的情況，這會導(dǎo)致產(chǎn)品偏移其預(yù)定組裝位置，甚至?xí)?dǎo)致產(chǎn)品組裝失敗，需要重新組裝，這會降低產(chǎn)品的組裝精度和組裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種產(chǎn)品拾取裝置。所述產(chǎn)品拾取裝置包括：一對拾取爪，用于拾取一個產(chǎn)品和將拾取的產(chǎn)品放置到預(yù)定組裝位置；和一對按壓爪，用于按壓在所述產(chǎn)品上，使得所述產(chǎn)品被保持在預(yù)定組裝位置。在所述產(chǎn)品被放置到所述預(yù)定組裝位置之后，所述一對按壓爪將所述產(chǎn)品保持在預(yù)定組裝位置直至所述一對拾取爪與所述產(chǎn)品脫離。

3、根據(jù)本發(fā)明的一個示例性的實施例，所述拾取爪具有適于插入所述產(chǎn)品上的拾取孔中的凸起部，所述一對拾取爪的凸起部適于在與所述拾取孔的兩端的內(nèi)壁面接合的接合位置和與所述拾取孔的兩端的內(nèi)壁面分離的釋放位置之間移動；在所述產(chǎn)品被放置到所述預(yù)定組裝位置之后，所述一對按壓爪將所述產(chǎn)品保持在預(yù)定組裝位置直至所述一對拾取爪的凸起部從所述產(chǎn)品的拾取孔中拔出。

4、根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的實施例，所述凸起部具有半圓形外周面，所述拾取孔的端部具有半圓形內(nèi)周面，所述凸起部的半圓形外周面用于與所述拾取孔的端部的半圓形內(nèi)周面接合，以拾取和定位所述產(chǎn)品。

5、根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的實施例，所述產(chǎn)品拾取裝置還包括：驅(qū)動裝置，與所述一對拾取爪相連，用于驅(qū)動所述一對拾取爪的凸起部沿第一水平方向在所述接合位置和所述釋放位置之間移動。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的實施例，所述驅(qū)動裝置為氣缸、液壓缸或電機。

7、根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的實施例，所述一對拾取爪具有在與所述第一水平方向垂直的第二水平方向上相對的左、右兩側(cè)，所述一對按壓爪分別位于所述一對拾取爪的左、右兩側(cè)。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的實施例，在所述一對拾取爪的左、右兩側(cè)分別形成有允許所述按壓爪沿豎直方向移動的豎直凹槽，所述按壓爪的末端部位于所述豎直凹槽中并適于沿所述豎直凹槽移動，以能夠抵靠在所述產(chǎn)品的外壁面上。

9、根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的實施例，所述產(chǎn)品拾取裝置還包括：一對驅(qū)動器，與所述一對按壓爪分別相連，用于驅(qū)動所述一對按壓爪在與所述產(chǎn)品接觸的按壓狀態(tài)和與所述產(chǎn)品分離的縮回狀態(tài)之間移動。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的實施例，所述驅(qū)動器為氣缸，所述氣缸包括缸體、活塞、活塞桿和彈簧，所述活塞和所述彈簧設(shè)置在所述缸體中，所述彈簧被壓縮在所述缸體的內(nèi)壁和所述活塞之間，所述活塞桿從所述缸體中伸出并與所述按壓爪相連。當(dāng)所述按壓爪抵靠在所述產(chǎn)品上時，所述彈簧在所述產(chǎn)品上施加預(yù)定按壓力。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性的實施例，所述產(chǎn)品拾取裝置還包括：安裝座，用于安裝和固定所述驅(qū)動裝置和所述驅(qū)動器，所述安裝座適于被連接到機器人末端的法蘭盤上，以能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品拾取裝置連接到所述機器人上。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種產(chǎn)品組裝裝置。所述產(chǎn)品組裝裝置包括：產(chǎn)品拾取裝置和機器人。所述產(chǎn)品拾取裝置被連接到所述機器人的末端的法蘭盤上。所述機器人通過所述產(chǎn)品拾取裝置拾取產(chǎn)品并將拾取的產(chǎn)品放置到預(yù)定組裝位置，以完成所述產(chǎn)品的組裝操作。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種產(chǎn)品組裝方法。所述方法包括以下步驟：

14、s10：提供前述產(chǎn)品拾取裝置或產(chǎn)品組裝裝置；

15、s20：將所述產(chǎn)品拾取裝置的一對拾取爪的凸起部插入產(chǎn)品上的拾取孔中；

16、s30：將所述一對拾取爪的凸起部移動到與所述拾取孔的兩端的內(nèi)壁面接合的接合位置，以拾取所述產(chǎn)品；

17、s40：將拾取的產(chǎn)品放置到預(yù)定組裝位置，以完成所述產(chǎn)品的組裝操作；

18、s50：將所述產(chǎn)品拾取裝置的一對按壓爪移動到與所述產(chǎn)品接觸的按壓狀態(tài)，以通過所述一對按壓爪將所述產(chǎn)品按壓和保持在所述預(yù)定組裝位置；

19、s60：將所述一對拾取爪的凸起部移動到與所述拾取孔的兩端的內(nèi)壁面分離的釋放位置并將所述一對拾取爪的凸起部從所述拾取孔中拔出；和

20、s70：將所述一對按壓爪移動到與所述產(chǎn)品分離的縮回狀態(tài)。

21、在根據(jù)本發(fā)明的前述各個實例性的實施例中，已組裝到位的產(chǎn)品被按壓爪保持在預(yù)定組裝位置，不會跟隨拾取爪的凸起部移動，從而提高了產(chǎn)品的組裝精度和產(chǎn)品的組裝效率。

22、通過下文中參照附圖對本發(fā)明所作的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將顯而易見，并可幫助對本發(fā)明有全面的理解。

技術(shù)特征：

1.一種產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(2)為氣缸、液壓缸或電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的產(chǎn)品拾取裝置，其特征在于，還包括：

11.一種產(chǎn)品組裝裝置，其特征在于，包括：

12.一種產(chǎn)品組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種產(chǎn)品拾取裝置、產(chǎn)品組裝裝置和產(chǎn)品組裝方法。所述產(chǎn)品拾取裝置包括：一對拾取爪，用于拾取一個產(chǎn)品和將拾取的產(chǎn)品放置到預(yù)定組裝位置；和一對按壓爪，用于按壓在所述產(chǎn)品上，使得所述產(chǎn)品被保持在預(yù)定組裝位置。在所述產(chǎn)品被放置到所述預(yù)定組裝位置之后，所述一對按壓爪將所述產(chǎn)品保持在預(yù)定組裝位置直至所述一對拾取爪與所述產(chǎn)品脫離。在本發(fā)明中，已組裝到位的產(chǎn)品被按壓爪保持在預(yù)定組裝位置，不會跟隨拾取爪的凸起部移動，從而提高了產(chǎn)品的組裝精度和組裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：包祥浩,曹健,張丹丹,樸善奎,魯異,宋牧朗,胡綠海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泰科電子（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22