本技術(shù)涉及骨骼機(jī)器人，具體為用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、人機(jī)工程學(xué)是一門研究與人相關(guān)因素，確保人的健康、安全和舒適等問(wèn)題的學(xué)科，外骨骼作為長(zhǎng)時(shí)間包覆在人體上的機(jī)械裝置，需要正確規(guī)劃外骨骼的結(jié)構(gòu)尺寸與活動(dòng)范圍避免其成為人體活動(dòng)的阻礙，能夠用于保證人穿戴外骨骼的舒適度，提升人與外骨骼的人機(jī)協(xié)同能力，從而達(dá)到減輕人體負(fù)擔(dān)的目的。

2、目前已存在的目前外骨骼機(jī)器人上的小腿部的結(jié)構(gòu)多為一體成型的，不便于根據(jù)不同身高不同使用的人進(jìn)行調(diào)節(jié)，難以與人體極度適配，長(zhǎng)期穿戴可能會(huì)造成壓迫感、對(duì)健康產(chǎn)生負(fù)面影響的問(wèn)題；

3、而存在這一問(wèn)題的原因是，首先老年患者本就存在不同程度的身體損傷，因此外骨骼機(jī)器人必須與人體緊密連接，以防二次損傷；其次外骨骼機(jī)器人是基于人體交互設(shè)計(jì)，貼身帶動(dòng)肢體靈活運(yùn)動(dòng)；但目前外骨骼機(jī)器人的材料剛性較強(qiáng)，且小腿部的結(jié)構(gòu)多為一體成型的，不便于根據(jù)不同身高不同使用的人進(jìn)行調(diào)節(jié)，難以與人體極度適配，長(zhǎng)期穿戴可能會(huì)造成壓迫感、對(duì)健康產(chǎn)生負(fù)面影響的問(wèn)題，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，我們提出用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，解決了目前外骨骼機(jī)器人上的小腿部的結(jié)構(gòu)多為一體成型的，不便于根據(jù)不同身高不同使用的人進(jìn)行調(diào)節(jié)，難以與人體極度適配，長(zhǎng)期穿戴可能會(huì)造成壓迫感、對(duì)健康產(chǎn)生負(fù)面影響的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，包括小腿組件，小腿組件包括上部小腿和下部小腿；

3、所述下部小腿活動(dòng)插接在上部小腿的底部，所述上部小腿的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組第一螺孔，所述下部小腿的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組第二螺孔，所述第一螺孔與第二螺孔的位置相對(duì)應(yīng)。

4、優(yōu)選的，所述上部小腿的底部開(kāi)設(shè)有卡槽，所述下部小腿活動(dòng)插接在卡槽的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述下部小腿的底部固定連接有支腿，所述支腿的底部固定連接有弧形件。

6、優(yōu)選的，所述上部小腿的頂部開(kāi)設(shè)有連接槽，所述連接槽與卡槽的寬度相同。

7、優(yōu)選的，所述連接槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有膝關(guān)節(jié)件，所述上部小腿的頂側(cè)與膝關(guān)節(jié)件的側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有圓槽，兩組所述圓槽的位置相對(duì)應(yīng)。

8、優(yōu)選的，所述上部小腿的側(cè)壁固定連接有弧形板，所述膝關(guān)節(jié)件側(cè)壁固定連接有弧形槽件，所述弧形板活動(dòng)插接在弧形槽件的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述上部小腿的側(cè)壁設(shè)置有限位角。

10、本實(shí)用新型公開(kāi)了用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，其具備的有益效果如下：該用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置一種便于調(diào)節(jié)小腿長(zhǎng)度的小腿組件，通過(guò)將小腿組件插接在上部小腿底部的卡槽內(nèi)，并將小腿組件上的三個(gè)第二螺孔與上部小腿下部的四行第一螺孔分別進(jìn)行螺栓固定，能夠調(diào)節(jié)上部小腿與上部小腿之間的長(zhǎng)度尺寸，以適應(yīng)不同人群的使用需求，同時(shí)三個(gè)一行的螺孔能夠增加固定的穩(wěn)定性，保證使用的安全性。

技術(shù)特征：

1.用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，包括小腿組件(1)，其特征在于，小腿組件(1)包括上部小腿(101)和下部小腿(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上部小腿(101)的底部開(kāi)設(shè)有卡槽(103)，所述下部小腿(2)活動(dòng)插接在卡槽(103)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述下部小腿(2)的底部固定連接有支腿(202)，所述支腿(202)的底部固定連接有弧形件(203)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上部小腿(101)的頂部開(kāi)設(shè)有連接槽(102)，所述連接槽(102)與卡槽(103)的寬度相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接槽(102)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有膝關(guān)節(jié)件(3)，所述上部小腿(101)的頂側(cè)與膝關(guān)節(jié)件(3)的側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有圓槽(302)，兩組所述圓槽(302)的位置相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上部小腿(101)的側(cè)壁固定連接有弧形板(105)，所述膝關(guān)節(jié)件(3)側(cè)壁固定連接有弧形槽件(301)，所述弧形板(105)活動(dòng)插接在弧形槽件(301)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上部小腿(101)的側(cè)壁設(shè)置有限位角(106)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，涉及外骨骼機(jī)器人機(jī)械裝置領(lǐng)域。該用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，包括小腿組件，小腿組件包括上部小腿和下部小腿；下部小腿活動(dòng)插接在上部小腿的底部，上部小腿的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組第一螺孔，下部小腿的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組第二螺孔，第一螺孔與第二螺孔的位置相對(duì)應(yīng)。該用于外骨骼機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置一種便于調(diào)節(jié)小腿長(zhǎng)度的小腿組件，通過(guò)將小腿組件插接在上部小腿底部的卡槽內(nèi)，并通過(guò)螺栓依次貫穿小腿組件與上部小腿上的螺孔進(jìn)行固定，能夠調(diào)節(jié)上部小腿與上部小腿之間的長(zhǎng)度尺寸，以適應(yīng)不同人群的使用需求，同時(shí)三個(gè)一行的螺孔能夠增加固定的穩(wěn)定性，保證使用的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：彭桐睿,樓梓琛,武鳳梅,張逸舒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫音瓶科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240619
技術(shù)公布日：2025/5/19