本技術(shù)涉及加工中心自動化連線供料領(lǐng)域，尤其是一種重載機(jī)器人移動平臺。

背景技術(shù)：

1、在應(yīng)用機(jī)械手完成加工中心的自動化連線過程中，一般采用機(jī)器人地軌的解決方案，或是使用傳統(tǒng)agv小車搭載機(jī)械手進(jìn)行供料。傳統(tǒng)方案所使用的機(jī)器人地軌具有部署成本高，現(xiàn)場安裝復(fù)雜等缺點(diǎn)。而傳統(tǒng)agv小車?yán)m(xù)航受電池影響，工作時需要其他小車進(jìn)行輪班，增加了部署成本。另外傳統(tǒng)agv底盤無法保證重型機(jī)械手在底盤之上工作的穩(wěn)定性，無法滿足加工中心精確上下料的精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種重載機(jī)器人移動平臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種重載機(jī)器人移動平臺，包括：用于安裝機(jī)械手的移動底盤、拖鏈鈑金、若干個萬向支撐輪、兩個行走機(jī)構(gòu)、用于檢測到拖鏈鈑金的距離的兩個激光測距傳感器和用于控制行走機(jī)構(gòu)停止行進(jìn)的紅外漫反射光電開關(guān)；

4、萬向支撐輪、行走機(jī)構(gòu)、激光測距傳感器和紅外漫反射光電開關(guān)安裝至移動底盤；拖鏈鈑金固定到地面；移動底盤連接有拖鏈；拖鏈設(shè)置在拖鏈鈑金內(nèi)；

5、行走機(jī)構(gòu)包括：差速輪、電機(jī)和減速器；萬向支撐輪和差速輪共同支撐移動底盤在地面上的行走；電機(jī)通過減速器驅(qū)動差速輪轉(zhuǎn)動；兩個激光測距傳感器沿拖鏈鈑金的延伸方向排布；兩個行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)根據(jù)激光測距傳感器實(shí)時反饋的距離調(diào)整速度，從而使移動底盤沿拖鏈鈑金直線行走；拖鏈鈑金上設(shè)有用于觸發(fā)紅外漫反射光電開關(guān)的擋板。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，移動底盤設(shè)置在拖鏈鈑金的上方；兩個行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在拖鏈鈑金的兩側(cè)。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，每個行走機(jī)構(gòu)均設(shè)有減震機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)通過減震機(jī)構(gòu)安裝至移動底盤；減震機(jī)構(gòu)包括：阻尼件、導(dǎo)向柱和活動座；移動底盤設(shè)有固定座；固定座沿導(dǎo)向柱升降運(yùn)動；導(dǎo)向柱固定至活動座；阻尼件設(shè)置在活動座和固定座之間；行走機(jī)構(gòu)安裝至活動座。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，減速器固定至活動座。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，導(dǎo)向柱的個數(shù)為多個；多個導(dǎo)向柱環(huán)繞阻尼件設(shè)置。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，減震機(jī)構(gòu)還包括：上限位板；固定座位于上限位板和活動座之間；導(dǎo)向柱固定至上限位板。

11、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，阻尼件為彈簧。

12、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，一種重載機(jī)器人移動平臺還包括：支撐機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)包括：支撐電機(jī)、升降架、絲桿、絲桿螺母和支撐腳；移動底盤設(shè)有支撐座；升降架滑動安裝至支撐座；升降架包括：用于導(dǎo)向升降架相對于支撐座滑動地若干個滑桿；滑桿穿過支撐座；絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝至升降架；絲桿螺母安裝至支撐座；絲桿與絲桿螺母構(gòu)成絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)；電機(jī)安裝至升降架的頂部；電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動帶動絲桿螺母沿絲桿運(yùn)動從而使升降架相對于支撐座升降運(yùn)動；支撐腳安裝至升降架的底部。

13、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，支撐機(jī)構(gòu)的個數(shù)為4個；?4個支撐機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在移動底盤的兩側(cè)。

14、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，支撐腳設(shè)置為萬向支撐腳。

15、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式，滑桿的個數(shù)為多個；多個滑桿環(huán)繞絲桿設(shè)置。

16、本實(shí)用新型的有益之處在于：降低加工中心自動化連線項(xiàng)目的部署成本，保證機(jī)械手工作時的穩(wěn)定性與精度。

17、本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

技術(shù)特征：

1.一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，包括：用于安裝機(jī)械手（101）的移動底盤（10）、拖鏈鈑金（20）、若干個萬向支撐輪（30）、兩個行走機(jī)構(gòu)（40）、用于檢測到所述拖鏈鈑金（20）的距離的兩個激光測距傳感器（50）和用于控制所述行走機(jī)構(gòu)（40）停止行進(jìn)的紅外漫反射光電開關(guān)（60）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種重載機(jī)器人移動平臺（100），其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及加工中心自動化連線供料領(lǐng)域，尤其是一種重載機(jī)器人移動平臺。一種重載機(jī)器人移動平臺，包括：用于安裝機(jī)械手的移動底盤、拖鏈鈑金、若干個萬向支撐輪、兩個行走機(jī)構(gòu)、用于檢測到拖鏈鈑金的距離的兩個激光測距傳感器和用于控制行走機(jī)構(gòu)停止行進(jìn)的紅外漫反射光電開關(guān)；萬向支撐輪、行走機(jī)構(gòu)、激光測距傳感器和紅外漫反射光電開關(guān)安裝至移動底盤；拖鏈鈑金固定到地面；移動底盤連接有拖鏈；拖鏈設(shè)置在拖鏈鈑金內(nèi)；行走機(jī)構(gòu)包括：差速輪、電機(jī)和減速器；萬向支撐輪和差速輪共同支撐移動底盤在地面上的行走。本技術(shù)的有益效果是：降低加工中心自動化連線項(xiàng)目的部署成本，保證機(jī)械手工作時的穩(wěn)定性與精度。

技術(shù)研發(fā)人員：孔曉武,蘇嵐,阮霖軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武創(chuàng)智達(dá)科技（杭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240704
技術(shù)公布日：2025/4/7