本技術涉及機器人領域，具體提供一種用于機器人的頭部組件和機器人。

背景技術：

1、人形機器人的組成有頭部、軀干、手臂、腰部、腿部和腳部等，頭部是不可或缺的一部分?，F(xiàn)階段機器人頭部結構仍存在很多不足的，例如在頭部的活動靈活度方面還有所欠缺，導致不能更好地執(zhí)行各類作業(yè)任務。

2、因此，本領域需要一種新的技術方案來解決上述的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術中機器人頭部活動不靈活的問題，本實用新型提供一種用于機器人的頭部組件。本實用新型的頭部組件包括：第一轉向裝置，所述第一轉向裝置包括第一驅動座和與所述第一驅動座轉動連接的第一支架，所述第一驅動座可驅動所述第一支架繞第一轉軸轉動；和第二轉向裝置，所述第二轉向裝置包括第二驅動座和與所述第二驅動座轉動連接的第二支架，所述第二驅動座可驅動所述第二支架繞第二轉軸轉動并且所述第二驅動座與所述第一支架形成固定連接，所述第一轉軸與所述第二轉軸相互垂直。

2、本實用新型采用第一轉向裝置和第二轉向裝置，增加機器人頭部的活動靈活度。其中，第一轉向裝置包括第一驅動座和第一支架，第一驅動座能夠驅動第一支架繞第一轉軸旋轉，以實現(xiàn)機器人的點頭或仰頭動作，或者實現(xiàn)頭部的左右轉動的動作；第二轉向裝置包括第二驅動座和第二支架，第二驅動座可驅動第二支架繞第二轉軸轉動，并且所述第一轉軸和第二轉軸相互垂直，因此在第一轉向裝置和第二轉向裝置的共同作用下，其中一個可用于實現(xiàn)機器人的點頭或仰頭動作，另一個可用于實現(xiàn)頭部的左右轉動的動作。

3、在上述用于機器人的頭部組件的優(yōu)選技術方案中，所述第二轉向裝置與所述第一支架形成固定連接。通過上述的設置，第二驅動座與第一支架形成固定連接，使得第一驅動座可驅動安裝在第一支架上所有的部件共同地繞第一轉軸轉動，即可以在實現(xiàn)機器人的點頭或仰頭動作同時，通過疊加第二轉向裝置，進一步實現(xiàn)頭部的左右轉動的動作。

4、在上述用于機器人的頭部組件的優(yōu)選技術方案中，所述頭部組件包括適于與所述機器人的軀干相連接的頸部固定座，所述第一驅動座與所述頸部固定座形成固定連接。通過頸部固定座的設置，當頸部固定座與機器人的頸部固定連接后，通過第一轉向裝置可實現(xiàn)頭部俯仰或者左右轉動的動作，在較大程度上模仿了人類的關節(jié)靈活度，以便實現(xiàn)更多人類能完成的作業(yè)任務。

5、在上述用于機器人的頭部組件的優(yōu)選技術方案中，所述第二支架包括相對的第一側和第二側，所述第一側設有顯示單元，所述第二側設有揚聲單元。通過顯示單元和揚聲單元的設置，頭部組件可呈現(xiàn)人臉圖像或顯示人機交互圖像等，在較大程度上模仿了人類的活動邏輯，即從面部獲取信息，和以聲音形式向外部釋放信息，以便實現(xiàn)更多人類能完成的作業(yè)任務。

6、在上述用于機器人的頭部組件的優(yōu)選技術方案中，所述顯示單元包括第三支架和固定在所述第三支架上的柔性顯示屏，所述柔性顯示屏的至少部分配置成曲面狀。通過上述的設置，顯示屏的至少部分配置成曲面狀，能夠較大程度地模仿人類臉部的輪廓，是頭部組件更接近人類的頭部外形。

7、在上述用于機器人的頭部組件的優(yōu)選技術方案中，所述第二支架的與所述第二驅動座相對的一側上設有感知單元，所述感知單元用于獲取所述頭部組件的外部信息。通上述的配置，頭部組件具備了視覺功能，以便實現(xiàn)更多人類能完成的作業(yè)任務。

8、在上述用于機器人的頭部組件的優(yōu)選技術方案中，所述感知單元包括相機和墊板，所述墊板設置在所述相機和所述第二支架之間。通過相機的設置，頭部組件通過獲取外部的圖像信息來支持作業(yè)任務，墊板能夠保護相機，同時起到緩沖作用，一定程度上防止相機抖動，以保證相機獲取的圖像清晰完整。

9、為了解決現(xiàn)有技術中機器人頭部活動不靈活的問題，本實用新型還提供一種機器人。本實用新型的機器人包括上述任一項優(yōu)選技術方案所述的用于機器人的頭部組件。通過本實用新型頭部組件的設置，機器人的頭部具備更高的靈活度，以便實現(xiàn)更多人類能完成的作業(yè)任務。

技術特征：

1.一種用于機器人的頭部組件，其特征在于，所述用于機器人的頭部組件包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人的頭部組件，其特征在于，所述第二轉向裝置與所述第一支架形成固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于機器人的頭部組件，其特征在于，所述頭部組件包括適于與所述機器人的軀干相連接的頸部固定座，所述第一驅動座與所述頸部固定座形成固定連接。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的用于機器人的頭部組件，其特征在于，所述第二支架包括相對的第一側和第二側，所述第一側設有顯示單元，所述第二側設有揚聲單元。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于機器人的頭部組件，其特征在于，所述顯示單元包括第三支架和固定在所述第三支架上的柔性顯示屏，所述柔性顯示屏的至少部分配置成曲面狀。

6.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的用于機器人的頭部組件，其特征在于，所述第二支架的與所述第二驅動座相對的一側上設有感知單元，所述感知單元用于獲取所述頭部組件的外部信息。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于機器人的頭部組件，其特征在于，所述感知單元包括相機和墊板，所述墊板設置在所述相機和所述第二支架之間。

8.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括根據(jù)權利要求1-7任一項所述的用于機器人的頭部組件。

技術總結
本技術提供一種用于機器人的頭部組件和機器人。本技術的頭部組件包括：第一轉向裝置，第一轉向裝置包括第一驅動座和與第一驅動座轉動連接的第一支架，第一驅動座可驅動第一支架繞第一轉軸轉動；和第二轉向裝置，第二轉向裝置包括第二驅動座和與第二驅動座轉動連接的第二支架，第二驅動座可驅動第二支架繞第二轉軸轉動并且第二驅動座與第一支架形成固定連接，第一轉軸與第二轉軸相互垂直。上述的技術方案旨在解決現(xiàn)有技術中機器人頭部活動不靈活的問題。

技術研發(fā)人員：王芳云,劉兵,李文珍,張藝馨
受保護的技術使用者：蘇州博特勒機器人有限公司
技術研發(fā)日：20240704
技術公布日：2025/5/19