本技術(shù)涉及運(yùn)輸設(shè)備，具體而言，涉及一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、龍門機(jī)械手是基于直角x、y、z三坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整工件位置、實(shí)現(xiàn)工件軌跡運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。該控制核心由工業(yè)控制器（例如：plc、運(yùn)動(dòng)控制等）實(shí)現(xiàn)，通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器、按鈕等）信號(hào)進(jìn)行分析處理，進(jìn)行一定的邏輯判斷后對(duì)各輸出元件（繼電器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成x軸、y軸、z軸間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)一系列全自動(dòng)作業(yè)過程。

2、基于上述，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在以下問題：現(xiàn)在的龍門運(yùn)輸機(jī)械手通常只有單個(gè)，在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)輸工作時(shí)，需要多次重復(fù)移動(dòng)路徑，從而降低運(yùn)輸效率。

3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，以期達(dá)到具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，具體通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

2、一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，包括主體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的底端四角處均安裝有支桿，若干所述支桿之間安裝有固定座，所述固定座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底端貫穿固定座延伸至外部，并安裝有橫板，所述橫板的底端兩側(cè)均設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括u型座，所述u型座的內(nèi)部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，一對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外部均套裝有一對(duì)夾持臂，一對(duì)所述夾持臂之間安裝有夾板，所述主體包括龍門架和移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的上端安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與連接板的上端固定連接，所述移動(dòng)板的內(nèi)部活動(dòng)插設(shè)有若干滑桿，若干所述滑桿的底端均與連接板的上端固定連接，且若干所述滑桿的上端安裝有空心板。

3、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有蝸輪，所述固定座的內(nèi)部在靠近蝸輪處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪之間相互嚙合。

4、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過蝸輪和蝸桿的配合使用，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便于實(shí)現(xiàn)與蝸桿相嚙合的蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫板轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，所述固定座的外壁一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與蝸桿之間傳動(dòng)連接。

6、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過設(shè)置電機(jī)，當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，便于驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述橫板的上端兩側(cè)均安裝有液壓桿，所述液壓桿的輸出端均貫穿u型座延伸至內(nèi)部，并安裝有工型板。

8、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過設(shè)置液壓桿，便于實(shí)現(xiàn)工型板向上或向下的移動(dòng)。

9、進(jìn)一步的，所述工型板的兩端外部均通過銷軸鉸接有連接桿，所述連接桿的一端均通過銷軸與夾持臂之間相互鉸接。

10、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過將工型板和連接桿之間通過銷軸鉸接，同時(shí)連接桿與夾持臂之間通過銷軸鉸接，當(dāng)工型板下移時(shí)，會(huì)實(shí)現(xiàn)一對(duì)夾持臂的打開，此時(shí)使物料位置一對(duì)夾板之間，而后當(dāng)工型板上移時(shí)，一對(duì)夾持臂收緊，從而便于一對(duì)夾板對(duì)物料進(jìn)行夾持，從而方便后續(xù)運(yùn)輸。

11、進(jìn)一步的，所述龍門架的上端安裝有一對(duì)安裝座，一對(duì)所述安裝座的上端均安裝有第一電動(dòng)滑軌，一對(duì)所述第一電動(dòng)滑軌的外部均滑動(dòng)連接有第一電動(dòng)滑塊，一對(duì)所述第一電動(dòng)滑塊之間安裝有一對(duì)移動(dòng)座。

12、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過第一電動(dòng)滑軌和第一電動(dòng)滑塊的配合使用，便于實(shí)現(xiàn)一對(duì)移動(dòng)座的橫向移動(dòng)。

13、進(jìn)一步的，一對(duì)所述移動(dòng)座的上端均安裝有第二電動(dòng)滑軌，一對(duì)所述第二電動(dòng)滑軌的外部均滑動(dòng)連接有第二電動(dòng)滑塊，一對(duì)所述第二電動(dòng)滑塊的上端均與移動(dòng)板的底端相互連接。

14、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過第二電動(dòng)滑軌和第二電動(dòng)滑塊的配合使用，便于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板的豎向移動(dòng)。

15、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)得到的一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，該種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，通過設(shè)置氣缸，當(dāng)啟動(dòng)氣缸時(shí)，便于推動(dòng)連接板在滑桿的作用下穩(wěn)定的向下移動(dòng)，使夾持機(jī)構(gòu)靠近物料，通過設(shè)置一對(duì)夾持機(jī)構(gòu)，便于對(duì)物料進(jìn)行夾持以方便后續(xù)運(yùn)輸，同時(shí)提高運(yùn)輸效率，通過設(shè)置液壓桿，當(dāng)液壓桿推動(dòng)工型板下移時(shí)，會(huì)實(shí)現(xiàn)一對(duì)夾持臂的打開，此時(shí)使物料位于一對(duì)夾板之間，而后再通過液壓桿使工型板上移，一對(duì)夾持臂收緊，從而便于一對(duì)夾板對(duì)物料進(jìn)行夾持，當(dāng)橫板底端一側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)夾持住物料后，通過設(shè)置電機(jī)，當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，便于驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)與蝸桿相嚙合的蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得一對(duì)夾持機(jī)構(gòu)的位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向調(diào)換，重復(fù)夾持步驟，使另一夾持機(jī)構(gòu)同樣對(duì)物料夾持。

技術(shù)特征：

1.一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于，包括主體（100）和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（200），所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（200）包括連接板（2001），所述連接板（2001）的底端四角處均安裝有支桿（2002），若干所述支桿（2002）之間安裝有固定座（2003），所述固定座（2003）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（2004），所述轉(zhuǎn)軸（2004）的底端貫穿固定座（2003）延伸至外部，并安裝有橫板（2005），所述橫板（2005）的底端兩側(cè)均設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)（300），所述夾持機(jī)構(gòu)（300）包括u型座（3001），所述u型座（3001）的內(nèi)部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（3002），一對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（3002）的外部均套裝有一對(duì)夾持臂（3003），一對(duì)所述夾持臂（3003）之間安裝有夾板（3004），所述主體（100）包括龍門架（1001）和移動(dòng)板（1008），所述移動(dòng)板（1008）的上端安裝有氣缸（1009），所述氣缸（1009）的輸出端與連接板（2001）的上端固定連接，所述移動(dòng)板（1008）的內(nèi)部活動(dòng)插設(shè)有若干滑桿（1010），若干所述滑桿（1010）的底端均與連接板（2001）的上端固定連接，且若干所述滑桿（1010）的上端安裝有空心板（1011）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（2004）的外部套設(shè)有蝸輪（2006），所述固定座（2003）的內(nèi)部在靠近蝸輪（2006）處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿（2007），所述蝸桿（2007）與蝸輪（2006）之間相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于，所述固定座（2003）的外壁一側(cè)安裝有電機(jī)（2008），所述電機(jī)（2008）的輸出端通過聯(lián)軸器與蝸桿（2007）之間傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于，所述橫板（2005）的上端兩側(cè)均安裝有液壓桿（3005），所述液壓桿（3005）的輸出端均貫穿u型座（3001）延伸至內(nèi)部，并安裝有工型板（3006）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于，所述工型板（3006）的兩端外部均通過銷軸鉸接有連接桿（3007），所述連接桿（3007）的一端均通過銷軸與夾持臂（3003）之間相互鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于，所述龍門架（1001）的上端安裝有一對(duì)安裝座（1002），一對(duì)所述安裝座（1002）的上端均安裝有第一電動(dòng)滑軌（1003），一對(duì)所述第一電動(dòng)滑軌（1003）的外部均滑動(dòng)連接有第一電動(dòng)滑塊（1004），一對(duì)所述第一電動(dòng)滑塊（1004）之間安裝有一對(duì)移動(dòng)座（1005）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于，一對(duì)所述移動(dòng)座（1005）的上端均安裝有第二電動(dòng)滑軌（1006），一對(duì)所述第二電動(dòng)滑軌（1006）的外部均滑動(dòng)連接有第二電動(dòng)滑塊（1007），一對(duì)所述第二電動(dòng)滑塊（1007）的上端均與移動(dòng)板（1008）的底端相互連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，屬于運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該種龍門架運(yùn)輸機(jī)械手，包括主體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板的底端四角處均安裝有支桿，若干支桿之間安裝有固定座，固定座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底端貫穿固定座延伸至外部，并安裝有橫板，橫板的底端兩側(cè)均設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括U型座，U型座的內(nèi)部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外部均套裝有一對(duì)夾持臂，一對(duì)夾持臂之間安裝有夾板，主體包括龍門架和移動(dòng)板，移動(dòng)板的上端安裝有氣缸，氣缸的輸出端與連接板的上端固定連接，移動(dòng)板的內(nèi)部活動(dòng)插設(shè)有若干滑桿，若干滑桿的底端均與連接板的上端固定連接，若干滑桿的上端安裝有空心板。

技術(shù)研發(fā)人員：包雄飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海航空城發(fā)展集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/19