本發(fā)明屬于螺栓拆卸，特別涉及一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在建筑過程中需要用到對拉螺栓，對拉螺栓在使用后自身上面會留有混凝土，混凝土一凝固；對拉螺栓的螺桿和螺母便固定在一起，很難對兩者進(jìn)行拆卸。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利公開號cn115582686a，公開日2023-01-10，公布了一種螺栓裝配與拆卸裝置及其使用方法，包括依次連接的底座、萬向移動式機械臂及螺栓自動檢修模塊，萬向移動式機械臂包括依次連接的伸縮桿、支架、主臂、第一轉(zhuǎn)動節(jié)、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)動節(jié)、第二轉(zhuǎn)臂、第三轉(zhuǎn)動節(jié)及伸縮臂；螺栓自動檢修模塊包括固定座、電機、三爪卡盤、套筒、齒輪及c型爪，電機安裝于固定座上，并能夠在固定座上滑動，輸出軸底部固定安裝三爪卡盤；上述實施例能夠代替人工實現(xiàn)螺栓的裝配和拆卸作業(yè)，并提高作業(yè)的精度。

3、但該裝置仍存在以下缺陷：

4、螺栓表面依附的混凝土形狀不定，所以在拆卸過程中如果不進(jìn)行緩沖防護(hù)的話很容易造成結(jié)構(gòu)損壞，從而降低了對接螺栓拆卸的輔助效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供了一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備。包括工作板，所述工作板的頂部邊緣處上安裝有支撐板，所述支撐板的一側(cè)壁上安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端上傳動連接有集塵筒，所述集塵筒的內(nèi)壁上對稱安裝有兩組能防止結(jié)構(gòu)損壞的拆卸組件，每組所述拆卸組件上均安裝有一組能對螺桿表面的混凝土進(jìn)行震動抖落的輔助組件，所述工作板的頂部邊緣處上安裝有限位組件；

2、所述拆卸組件包括第二電動推桿，每組所述第二電動推桿的一端均安裝在集塵筒的內(nèi)壁上，每組所述第二電動推桿的輸出端上均安裝有一組第一固定板，每組所述第一固定板的底部上均安裝有一組套接筒，每組所述套接筒的頂部內(nèi)壁上均安裝有一組第一壓縮彈簧的一端，每組所述第一壓縮彈簧的另一端上均安裝有一組滑動桿。

3、進(jìn)一步的，每組所述滑動桿均滑動連接在套接筒的內(nèi)壁上，每組所述滑動桿的底部上均安裝有一組第二電機，每組所述滑動桿的外壁上均安裝有一組第一電磁塊，每組所述第一固定板的底部上均安裝有一組第三電動推桿，每組所述第三電動推桿的輸出端上均安裝有一組第二電磁塊，所述第一電磁塊與第二電磁塊磁性連接。

4、進(jìn)一步的，每組所述第二電機的輸出端上均傳動連接有一組第二固定板，每組所述第二固定板的底部上均開設(shè)有一組滑腔，每組所述滑腔內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有兩組螺紋桿，每組所述螺紋桿上均螺紋連接有一組滑動塊。

5、進(jìn)一步的，每組所述滑動塊的底部上均安裝有一組夾持板，每組所述第二固定板的一側(cè)內(nèi)壁上均安裝有一組第三電機，每組所述第三電機的輸出端均傳動連接在其中一組螺紋桿上。

6、進(jìn)一步的，所述輔助組件包括第三固定板，每組所述第三固定板的一端均安裝在其中一組夾持板的一側(cè)壁上，每組所述第三固定板的底部上均安裝有一組第一圓盤，每組所述第一圓盤的底部上均安裝有一組第四電機，每組所述第四電機的輸出端上均傳動連接有一組第二圓盤，每組所述第二圓盤的頂部邊緣處上均呈環(huán)形陣列分布有若干組滑動管，每組所述第一圓盤的底部上均開設(shè)有一組環(huán)形槽，每組所述滑動管均滑動連接在環(huán)形槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步的，每組所述第二圓盤的底部上均安裝有一組第四固定板，每組所述第四固定板的一側(cè)壁上均開設(shè)有一組滑道，每組所述第四固定板的一側(cè)壁上均安裝有一組連接塊。

8、進(jìn)一步的，每組所述連接塊上均安裝有一組第二壓縮彈簧的一端，每組所述第二壓縮彈簧的另一端上均安裝有一組滑動連接板，每組所述滑動連接板均滑動連接在滑道內(nèi)，每組所述滑動連接板上均安裝有一組振動電機，每組所述振動電機的輸出端上均傳動連接有一組鏟刀。

9、進(jìn)一步的，所述限位組件包括第一連接板，所述第一連接板的底部安裝在工作板的頂部上，所述第一連接板的一側(cè)壁上對稱安裝有兩組第二連接板，兩組所述第二連接板相對應(yīng)的一側(cè)壁上均安裝有一組第四電動推桿，每組所述第四電動推桿的輸出端上均安裝有一組第三連接板。

10、進(jìn)一步的，每組所述第三連接板的一側(cè)壁上均安裝有一組第五電動推桿，每組所述第五電動推桿的輸出端上均安裝有一組圓盤本體。

11、進(jìn)一步的，兩組所述圓盤本體相對應(yīng)的一側(cè)壁上均安裝有一組第五電機，每組所述第五電機的輸出端上均傳動連接有一組電動滑臺，每組所述電動滑臺的輸出端上均傳動連接有一組夾持盤。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、1、啟動第四電機帶動鏟刀轉(zhuǎn)動抵觸在螺桿表面上，再啟動振動電機帶動鏟刀對螺桿表面的混凝土進(jìn)行震動抖落，隨后啟動第一電機帶動對拉螺栓進(jìn)行拆卸工作，由于螺栓表面依附的混凝土形狀不定，所以在拆卸過程中為防止結(jié)構(gòu)損壞，通過兩組壓縮彈簧之間的緩沖來進(jìn)行防護(hù)轉(zhuǎn)動，提高了螺栓拆卸的防護(hù)效果，并且在轉(zhuǎn)動拆卸的過程中通過鏟刀對行進(jìn)路徑上的混凝土進(jìn)行初步鏟除，提高了裝置的拆卸輔助效果。

14、2、強烈的抖動拆卸過程中為提高對第四電機的防護(hù)效果，會帶動滑動連接板在滑道內(nèi)滑動擠壓第二壓縮彈簧進(jìn)行緩沖，并且第四電機在轉(zhuǎn)動時會帶動若干組滑動管在環(huán)形槽內(nèi)滑動，提高了轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性的同時提高了結(jié)構(gòu)的使用壽命。

15、3、啟動兩組第四電動推桿相向運動，帶動兩組夾持盤對螺桿夾持限位，后續(xù)的工作過程可以通過兩組第五電動推桿進(jìn)行水平距離的調(diào)整，在后續(xù)上料過程中可以啟動第五電機帶動電動滑臺轉(zhuǎn)動，電動滑臺轉(zhuǎn)動的同時帶動兩組夾持盤轉(zhuǎn)動，隨后進(jìn)行對拉螺栓的換料工作，并且在其拆卸過程中的碎屑可以通過夾持盤進(jìn)行收集，提高了夾持換料效果的同時提高了碎屑的收集效果。

16、4、啟動第三電動推桿帶動兩組第二固定板進(jìn)行相反方向運動，運動過程中帶動滑動桿在套接筒內(nèi)壓縮第一壓縮彈簧，隨后使得螺栓位于兩組第二固定板之間，隨后脫離兩組電磁塊的磁性連接狀態(tài)，第一壓縮彈簧感受到壓力消失后帶動第二固定板抵觸在螺母的外壁上，啟動第三電機帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，螺紋桿轉(zhuǎn)動的過程中帶動兩組滑動塊在滑腔內(nèi)滑動，順而帶動兩組夾持板對螺母進(jìn)行夾持固定，提高了螺母固定便捷性的同時降低了螺栓形狀的局限性。

17、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，包括工作板，其特征在于：所述工作板的頂部邊緣處上安裝有支撐板，所述支撐板的一側(cè)壁上安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端上傳動連接有集塵筒，所述集塵筒的內(nèi)壁上對稱安裝有兩組能防止結(jié)構(gòu)損壞的拆卸組件，每組所述拆卸組件上均安裝有一組能對螺桿表面的混凝土進(jìn)行震動抖落的輔助組件，所述工作板的頂部邊緣處上安裝有限位組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：每組所述滑動桿均滑動連接在套接筒的內(nèi)壁上，每組所述滑動桿的底部上均安裝有一組第二電機，每組所述滑動桿的外壁上均安裝有一組第一電磁塊，每組所述第一固定板的底部上均安裝有一組第三電動推桿，每組所述第三電動推桿的輸出端上均安裝有一組第二電磁塊，所述第一電磁塊與第二電磁塊磁性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：每組所述第二電機的輸出端上均傳動連接有一組第二固定板，每組所述第二固定板的底部上均開設(shè)有一組滑腔，每組所述滑腔內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有兩組螺紋桿，每組所述螺紋桿上均螺紋連接有一組滑動塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：每組所述滑動塊的底部上均安裝有一組夾持板，每組所述第二固定板的一側(cè)內(nèi)壁上均安裝有一組第三電機，每組所述第三電機的輸出端均傳動連接在其中一組螺紋桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：所述輔助組件包括第三固定板，每組所述第三固定板的一端均安裝在其中一組夾持板的一側(cè)壁上，每組所述第三固定板的底部上均安裝有一組第一圓盤，每組所述第一圓盤的底部上均安裝有一組第四電機，每組所述第四電機的輸出端上均傳動連接有一組第二圓盤，每組所述第二圓盤的頂部邊緣處上均呈環(huán)形陣列分布有若干組滑動管，每組所述第一圓盤的底部上均開設(shè)有一組環(huán)形槽，每組所述滑動管均滑動連接在環(huán)形槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：每組所述第二圓盤的底部上均安裝有一組第四固定板，每組所述第四固定板的一側(cè)壁上均開設(shè)有一組滑道，每組所述第四固定板的一側(cè)壁上均安裝有一組連接塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：每組所述連接塊上均安裝有一組第二壓縮彈簧的一端，每組所述第二壓縮彈簧的另一端上均安裝有一組滑動連接板，每組所述滑動連接板均滑動連接在滑道內(nèi)，每組所述滑動連接板上均安裝有一組振動電機，每組所述振動電機的輸出端上均傳動連接有一組鏟刀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：所述限位組件包括第一連接板，所述第一連接板的底部安裝在工作板的頂部上，所述第一連接板的一側(cè)壁上對稱安裝有兩組第二連接板，兩組所述第二連接板相對應(yīng)的一側(cè)壁上均安裝有一組第四電動推桿，每組所述第四電動推桿的輸出端上均安裝有一組第三連接板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：每組所述第三連接板的一側(cè)壁上均安裝有一組第五電動推桿，每組所述第五電動推桿的輸出端上均安裝有一組圓盤本體。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，其特征在于：兩組所述圓盤本體相對應(yīng)的一側(cè)壁上均安裝有一組第五電機，每組所述第五電機的輸出端上均傳動連接有一組電動滑臺，每組所述電動滑臺的輸出端上均傳動連接有一組夾持盤。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及螺栓拆卸領(lǐng)域，特別涉及一種自裝配型對接螺栓拆卸輔助設(shè)備，包括工作板，所述工作板的頂部邊緣處上安裝有支撐板，所述支撐板的一側(cè)壁上安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端上安裝有第一電機；本發(fā)明通過啟動第四電機帶動鏟刀轉(zhuǎn)動抵觸在螺桿表面上，再啟動振動電機帶動鏟刀對螺桿表面的混凝土進(jìn)行震動抖落，隨后啟動第一電機帶動對拉螺栓進(jìn)行拆卸工作，由于螺栓表面依附的混凝土形狀不定，所以在拆卸過程中為防止結(jié)構(gòu)損壞，通過兩組壓縮彈簧之間的緩沖來進(jìn)行防護(hù)轉(zhuǎn)動，提高了螺栓拆卸的防護(hù)效果，并且在轉(zhuǎn)動拆卸的過程中通過鏟刀對行進(jìn)路徑上的混凝土進(jìn)行初步鏟除，提高了裝置的拆卸輔助效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉偉,張兆歡,羅偉,關(guān)春雷,朱小六
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建六局第五建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15