夾具的制作方法
【專利說明】夾具
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2014年9月19日提交的美國臨時專利申請62/052，761號的優(yōu)先權(quán)。上述申請的全部公開內(nèi)容通過弓I用被合并在本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及夾持金屬板，更具體地，涉及設(shè)計簡單輕便的夾具。
【背景技術(shù)】
[0004]目前用于沖壓車間自動化的金屬板是比較大且重的。沖壓操作速度的限制因素是板從一個位置被轉(zhuǎn)移到下一個位置能夠多快。由于施加力矩的增加，在機器人的端部上的重量越大，機器人移動得越慢。因此，理想的是減輕夾具重量的同時保持夾持特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明提供一種夾具，該夾具在減輕重量的同時提供類似的夾持特性。本發(fā)明提供由鋁形成的夾具。活動爪提供獨特的凸輪輪廓以及防止活動爪的非夾持端部在夾具主體的端面下方突出的樞轉(zhuǎn)點。與目前市場上的那些相比，該夾具的覆蓋區(qū)小，同時提供類似的夾持力。該夾具的速度比較高。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，夾具包括具有U型部分和圓柱部分的主體?；钊M件被定位在圓柱部分的孔中。固定爪被固定到u型部分?；顒幼﹃P(guān)于樞軸銷可樞軸旋轉(zhuǎn)地固定到U型部分。來自活塞組件的桿被固定在活動爪上的縫中。樞軸銷被定位在U型部分遠離固定爪的桿軸線的另一側(cè)。活動爪的非夾持端不能在夾具的固定爪側(cè)的主體的端面下方延伸。槽形成在主體圓柱部分的外圓周面上，以固定工具安裝座。固定爪包括集成傳感器以感測部件的存在。固定爪包括用于進入模具的刀口?；顒幼p具有整體扁平的V形構(gòu)造。工具安裝座包括匹配槽的安裝鍵，而將工具安裝座固定到圓柱部分上。軸向孔被形成在限定圓柱部分的主體的壁中。軸向孔使得流體能夠流動以驅(qū)動活塞。塞體在圓柱部分的外部密封孔的軸向端部。
[0007]進一步的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)谋疚乃峁┑拿枋鲎兊蔑@而易見。在此
【發(fā)明內(nèi)容】
中，該描述和具體實施例旨在僅僅用于舉例說明，并不是意在限制本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0008]在此描述的附圖僅僅用于選擇的實施例的說明目的，而不是用于所有可能的實現(xiàn)方式，也不是意在限制本發(fā)明的范圍。
[0009]圖1是固定在機器人端部上的夾具的立體圖。
[0010]圖2是夾具和工具安裝座的分解立體圖。
[0011]圖3是在夾持位置的夾具的前側(cè)立體圖。
[0012]圖4是夾具的分解立體圖。
[0013]圖5是圖4的俯視圖。
[0014]圖6是沿著圖5的線6-6的截面圖。
[0015]圖7是沿著圖5的線7-7的截面圖。
[0016]圖8是夾具的后視圖。
[0017]圖9是夾具的底視圖。
[0018]圖10是第一支架組件的分解立體圖。
[0019]圖11是第二支架組件的分解立體圖。
[0020]圖12是調(diào)整工具的俯視圖。
[0021]圖13是具有定位在夾具上的調(diào)整工具的夾具的立體圖。
【具體實施方式】
[0022]示例性的實施例現(xiàn)在將參照附圖被更詳細地描述。
[0023]參考附圖，夾具被示出并被標記為附圖標記10。工具安裝座12被示出以固定夾具
10。工具安裝座12固定到機器人14的端部上。
[0024]工具安裝座12包括球體16以與機器人14附接。工具安裝座12還包括套環(huán)18和螺紋體20。球體16和套環(huán)18固定到一起。安裝鍵22在體24、26之間穿過并且通過緊固件28被固定。安裝鍵22具有延伸部分30。如下文將會說明的那樣，延伸部分30伸入到夾具10中的槽66內(nèi)。
[0025]夾具10包括主體40。主體40通常為單件的鋁或其它輕質(zhì)金屬構(gòu)件。主體40包括動力部分42 (在此示為圓柱部分)以及爪支撐部分44 (在此示為U型部分)。圓柱部分42作為動力組件46的殼體，動力組件46在此示為活塞組件。活塞組件包括活塞桿48、桿密封件49和具有外密封件52的活塞50。圓柱部分42包括接收活塞組件的圓柱孔54。圓柱孔54的端部通過孔塞56與0環(huán)密封件58被關(guān)閉。通過保持彈簧夾60和內(nèi)圓周槽62的接觸，夾60將孔塞56和密封件58固定在圓柱孔54中。
[0026]圓柱部分42的外圓周面64包括圓周槽66。圓周槽66容納安裝鍵22的延伸部分30。延伸部分30與主體40的圓柱部分42定位及保持工具安裝座12。
[0027]圓柱部分42的圓柱壁68包括軸向孔70。軸向孔70包括出口 72。出口 72使得流體能夠進入到圓柱孔54中。軸向孔70被鉆孔穿過圓柱部分42的圓柱壁68。軸向孔70通過塞體74被關(guān)閉。塞體74被插入到圓柱壁68的外端部表面75?？?0的內(nèi)端部與孔76接合?？?6接收流體導管78。第二孔80接收流體導管82。第二孔80也被形成在U型部分44的腹板94中?？?0和流體出口 84接合。流體出口 84使得流體能夠進入到圓柱孔54中。
[0028]爪支撐部分或U型部分44是U形的，具有通過腹板部分94連接的成對的臂90、92。腹板部分94包括孔76、80，孔76、80通常是具有螺紋的，孔76、80接收流體導管78、82。臂90、92的內(nèi)表面可以包括由導向表面96限定的導向槽95。導向表面96彼此相對，并且導向槽95可以接收驅(qū)動軸頸銷98。同樣，架體97被定位到鄰近導向槽95。架體97位于U型部分44上的固定底部爪110上。軸頸銷98在槽中移動而沒有軸襯和軸承。這使得夾具尺寸較小并且有助于防止活動爪104破壞主體的底平面。臂90、92包括接收用于活動爪104的樞軸銷102的孔100。通過C型夾101，樞軸銷102被保持在孔100中。C型夾101匹配安裝到U型部分44的其中一個臂90上的槽103中。臂92包括導引孔105，導引孔105比孔100小。導引孔105使得沖頭或類似物能夠被接收在導引孔105中，并且接觸樞軸銷102以從U型部分44的臂90、92上移除樞軸銷102。臂90、92包括孔106，孔106使得緊固件108能夠通過進入臂90、92之間的間隙。緊固件108將底部爪110和U型部分44固定在一起，底部爪110鄰近支架94。光學傳感器115可以被固定到臂92上。同樣，雙空白檢測傳感器117可以被安裝到臂90上。連同止動件123，雙空白檢測傳感器可調(diào)整用于不同的部件厚度。
[0029]底部爪110包括腹板112，腹板112具有成對的延伸臂114。臂114包括孔116以接收緊固件108。腹板112包括孔119以接收傳感器118。傳感器118感測爪104、110之間的部件的存在?；w112包括底部爪刀口 120。刀口 120使得能夠進入模具中。
[0030]當傳感器118被定位在孔119中時，它通過緊固件被固定到腹板112上。導線121從傳感器118延伸。導線121穿過底部爪110的臂114之間的開口。導線121繼續(xù)進入主體40內(nèi)的槽125中。槽125環(huán)繞導線以保護以及防止在主體40上的導線121的運動。此夕卜，工具安裝套環(huán)18環(huán)繞導線并將它鎖定在主體上的適當位置。
[0031]活動爪104包括主體130，主體130具有成對的延伸臂132?；顒幼?04由鋁制造，優(yōu)選地由鋁7075+6制造。臂132包括孔134以接收樞軸銷102。此外，臂包括縫136以接收驅(qū)動軸頸銷98。驅(qū)動軸頸銷98被保持在固定到活塞桿48上的U型銷135中。縫136具有整體上扁平的V型以使得爪104能夠從夾持位置到非夾持位置運動。主體130包括接收夾持元件158的孔138。夾持元件158夾持爪104、110之間的部件。夾持元件158被調(diào)整并且通過夾持元件158的末端和螺母的六角頭157、159鎖在適當?shù)奈恢谩?br>[0032]在側(cè)視圖中，臂132的端部140具有整體上的龜殼狀。第一側(cè)142是弧形的，并且從臂132的第一部分150延伸。另一側(cè)144具有平面部分152、弧形缺口部分146和返回到第一部分150的突出彎曲部分148?；⌒稳笨诓糠?46是彎曲的，并且與扁平的V型縫136對齊。樞軸孔134被定位到遠尚固