一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，涉及生產設備技術領域。包括軌道、底座、回轉盤和機械臂，所述機械臂通過螺栓與回轉盤連接，所述回轉盤設置在底座內，所述底座設置在軌道內。結構簡單，使用方便，能夠有效增加機械臂的適應能力，減少企業(yè)損失。
【專利說明】
一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及生產設備技術領域，具體涉及一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割;噴涂;裝配機械零部件等等。工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體(工具或工件)”所以對工業(yè)機械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割;噴涂;裝配機械零部件等等。
[0003]噴涂機械臂又叫噴漆機械臂，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機械臂，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機械臂主要由機械臂本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機械臂還包括液壓油源，如油栗、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2?3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機械臂腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機械臂一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機械臂廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。噴涂機械臂的主要優(yōu)點柔性大;工作范圍大大;提高噴涂質量和材料使用率;易于操作和維護;可離線編程，大大的縮短現場調試時間;設備利用率高，噴涂機械臂的利用率可達90%-95%。
[0004]現有噴涂機械臂通常通過設置在流水線兩側，是通過氣液壓或電機驅使其上的噴涂組件升降運動，以使噴槍對工位上的工件完成噴涂加工，對待加工工件進行流水化加工作。但是在加工過程中底座不能移動;且在長期使用過程中需要對機械臂進行檢修，造成流水線的停工，造成企業(yè)減產。

【發(fā)明內容】

[0005]針對現有技術的不足，本發(fā)明公開一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，能夠解決現有技術的不足。
[0006]為實現以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現:
[0007]—種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，包括軌道、底座、回轉盤和機械臂，所述機械臂通過螺栓與回轉盤連接，所述回轉盤設置在底座內，所述底座設置在軌道內；所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道分別設置在底座兩側，第一軌道和第二軌道首尾連接，且內壁均具有橫向凹槽，所述底座外壁具有橫向凸條，所述凸條上下表面均具有滾子，所述底座通過回轉支承與回轉盤連接，所述回轉盤表面具有螺紋孔，所述機械臂通過螺栓連接在螺紋孔上;所述第一軌道和第二軌道首尾連接，且內壁均具有橫向凹槽，所述底座外壁具有橫向凸條，所述凸條上下表面均具有滾子。
[0008]優(yōu)選的，所述機械臂至少設置有兩個。
[0009]優(yōu)選的，所述回轉盤至少設置有兩個。
[0010]優(yōu)選的，所述螺紋孔至少具有六個。
[0011]本發(fā)明公開一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，結構簡單，使用方便，能夠有效增加機械臂的適應能力，減少企業(yè)損失。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的俯視結構示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的剖視結構示意圖。
[0016]圖中1、軌道，2、底座，3、回轉盤，4、螺栓，5、轉軸，6、機械臂。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例所述一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，包括軌道、底座、回轉盤和機械臂，所述機械臂通過螺栓與回轉盤連接，所述回轉盤設置在底座內，所述底座設置在軌道內；所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道分別設置在底座兩側，第一軌道和第二軌道首尾連接，且內壁均具有橫向凹槽，所述底座外壁具有橫向凸條，所述凸條上下表面均具有滾子，所述底座通過回轉支承與回轉盤連接，所述回轉盤表面具有螺紋孔，所述機械臂通過螺栓連接在螺紋孔上。
[0019]所述機械臂至少設置有兩個。所述回轉盤至少設置有兩個。所述螺紋孔至少具有六個。所述回轉盤內還具有轉軸，所述轉軸通過軸承與回轉盤連接。
[0020]綜上所述本發(fā)明公開一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，結構簡單，使用方便，能夠有效增加機械臂的適應能力，減少企業(yè)損失。
[0021]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0022]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，其特征在于:包括軌道、底座、回轉盤和機械臂，所述機械臂通過螺栓與回轉盤連接，所述回轉盤設置在底座內，所述底座設置在軌道內；所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道分別設置在底座兩側;所述底座通過回轉支承與回轉盤連接，所述回轉盤表面具有螺紋孔，所述機械臂通過螺栓連接在螺紋孔上； 所述第一軌道和第二軌道首尾連接，且內壁均具有橫向凹槽，所述底座外壁具有橫向凸條，所述凸條上下表面均具有滾子。2.如權利要求1所述具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，其特征在于:所述機械臂至少設置有兩個。3.如權利要求1所述具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，其特征在于:所述回轉盤至少設置有兩個。4.如權利要求1所述具有回轉底座的鋼質噴涂機械臂，其特征在于:所述螺紋孔至少具有六個。
【文檔編號】B25J9/04GK106041906SQ201610479457
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】劉全
【申請人】榮昌縣永鑫鋼結構加工廠