一種機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在塑料杯、玻璃杯生產(chǎn)工藝中，經(jīng)常會(huì)使用到機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手夾持杯子進(jìn)行上色等操作，現(xiàn)有技術(shù)中的用于杯子生產(chǎn)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此調(diào)節(jié)機(jī)械手的抓取強(qiáng)度十分困難，需要對(duì)整個(gè)部件進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后需要工程師再進(jìn)行調(diào)試，十分麻煩，耽誤生產(chǎn)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手，該裝置便于對(duì)抓取強(qiáng)度的調(diào)節(jié)，當(dāng)抓取強(qiáng)度過(guò)大時(shí)，具有過(guò)載保護(hù)功能，避免損壞杯子。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)械手，包括機(jī)械臂托，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托前、后端面處的滑道，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托上方的滑塊，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托頂部的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定有螺桿，所述滑塊具有配合所述螺桿的螺紋孔，所述滑塊的前、后側(cè)面上均固定有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿與所述滑塊之間緊固有螺絲，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述滑塊的那一端設(shè)置有通孔，在兩所述通孔之間配合有皮筋，所述活動(dòng)桿的外側(cè)面上固定有支座，在所述支座內(nèi)配合有螺絲，所述螺絲上設(shè)置有固定皮筋用的固定孔，所述機(jī)械臂托的左端面設(shè)置有固定杯，所述固定杯遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂托的那一端具有一個(gè)弧形槽，所述皮筋與所述弧形槽相對(duì)。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述弧形槽的槽體設(shè)置有柔性墊，所述柔性墊為海綿墊或橡膠墊。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定杯與所述機(jī)械臂托之間固定有第一螺絲。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)械臂托的頂部、靠近所述電機(jī)位置處設(shè)置有承載所述螺桿用的軸承座，在所述軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述螺桿固定在所述軸承的內(nèi)圈上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置在使用時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲，達(dá)到調(diào)節(jié)皮筋彈性的效果，當(dāng)皮筋處于松弛狀態(tài)時(shí)，本裝置具有較小的抓取力度，不會(huì)對(duì)杯子造成損壞，當(dāng)所抓取的杯子超過(guò)皮筋的承載能力時(shí)，皮筋斷裂，起到過(guò)載保護(hù)的功能，通過(guò)調(diào)節(jié)皮筋的彈性，使得本裝置在進(jìn)行不同尺寸的杯子加工時(shí)，便于對(duì)皮筋的卡固強(qiáng)度的調(diào)節(jié)，同時(shí)皮筋的成本十分低廉，因此本裝置的使用成本較為低廉，同時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，適合推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]參閱圖1所示的一種機(jī)械手，包括機(jī)械臂托1，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托I前、后端面處的滑道101，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托I上方的滑塊2，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托I頂部的電機(jī)3，所述電機(jī)3的輸出端固定有螺桿301，所述滑塊2具有配合所述螺桿301的螺紋孔(未圖示)，所述滑塊2的前、后側(cè)面上均固定有活動(dòng)桿4，所述活動(dòng)桿4與所述滑塊2之間緊固有螺絲5，所述活動(dòng)桿4遠(yuǎn)離所述滑塊2的那一端設(shè)置有通孔401，在兩所述通孔401之間配合有皮筋6，所述活動(dòng)桿4的外側(cè)面上固定有支座402，在所述支座402內(nèi)配合有螺絲403，所述螺絲403上設(shè)置有固定皮筋6用的固定孔(未圖示)，所述機(jī)械臂托I的左端面設(shè)置有固定杯7，所述固定杯7遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂托I的那一端具有一個(gè)弧形槽701，所述皮筋6與所述弧形槽701相對(duì)。
[0014]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述弧形槽701的槽體設(shè)置有柔性墊8，所述柔性墊8為海綿墊。
[0015]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述固定杯7與所述機(jī)械臂托I之間固定有第一螺絲9。
[0016]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述機(jī)械臂托I的頂部、靠近所述電機(jī)位3置處設(shè)置有承載所述螺桿301用的軸承座10，在所述軸承座10內(nèi)設(shè)置有軸承(未圖示)，所述螺桿固定在所述軸承的內(nèi)圈上。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置在使用時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲，達(dá)到調(diào)節(jié)皮筋彈性的效果，當(dāng)皮筋處于松弛狀態(tài)時(shí)，本裝置具有較小的抓取力度，不會(huì)對(duì)杯子造成損壞，當(dāng)所抓取的杯子超過(guò)皮筋的承載能力時(shí)，皮筋斷裂，起到過(guò)載保護(hù)的功能，通過(guò)調(diào)節(jié)皮筋的彈性，使得本裝置在進(jìn)行不同尺寸的杯子加工時(shí)，便于對(duì)皮筋的卡固強(qiáng)度的調(diào)節(jié)，同時(shí)皮筋的成本十分低廉，因此本裝置的使用成本較為低廉，同時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，適合推廣使用。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械臂托，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托前、后端面處的滑道，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托上方的滑塊，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托頂部的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定有螺桿，所述滑塊具有配合所述螺桿的螺紋孔，所述滑塊的前、后側(cè)面上均固定有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿與所述滑塊之間緊固有螺絲，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述滑塊的那一端設(shè)置有通孔，在兩所述通孔之間配合有皮筋，所述活動(dòng)桿的外側(cè)面上固定有支座，在所述支座內(nèi)配合有螺絲，所述螺絲上設(shè)置有固定皮筋用的固定孔，所述機(jī)械臂托的左端面設(shè)置有固定杯，所述固定杯遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂托的那一端具有一個(gè)弧形槽，所述皮筋與所述弧形槽相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述弧形槽的槽體設(shè)置有柔性墊，所述柔性墊為海綿墊或橡膠墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述固定杯與所述機(jī)械臂托之間固定有第一螺絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械臂托的頂部、靠近所述電機(jī)位置處設(shè)置有承載所述螺桿用的軸承座，在所述軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述螺桿固定在所述軸承的內(nèi)圈上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括機(jī)械臂托，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托前、后端面處的滑道，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托上方的滑塊，及設(shè)置在所述機(jī)械臂托頂部的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定有螺桿，所述滑塊具有配合所述螺桿的螺紋孔，所述滑塊的前、后側(cè)面上均固定有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿與所述滑塊之間緊固有螺絲，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述滑塊的那一端設(shè)置有通孔，在兩所述通孔之間配合有皮筋，所述活動(dòng)桿的外側(cè)面上固定有支座，在所述支座內(nèi)配合有螺絲，所述螺絲上設(shè)置有固定皮筋用的固定孔，所述機(jī)械臂托的左端面設(shè)置有固定杯，所述皮筋與所述弧形槽相對(duì)；該裝置便于對(duì)抓取強(qiáng)度的調(diào)節(jié)，當(dāng)抓取強(qiáng)度過(guò)大時(shí)，具有過(guò)載保護(hù)功能，避免損壞杯子。
【IPC分類】B25J19-00, B25J11-00, B25J19-06
【公開號(hào)】CN204414115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520054982
【發(fā)明人】葉劍雄
【申請(qǐng)人】上海愛(ài)望自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日