碼垛機(jī)器人精確定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著為國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，使得機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，在搬運(yùn)方面，目前常用碼垛機(jī)器人代替人工搬運(yùn)，不僅提高了工作效率，也降低了人力成本，碼垛機(jī)器人在搬運(yùn)物件前，需要精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)到物件上方，然后利用夾具進(jìn)行夾持，若物件擺放偏斜，可能造成夾持不可靠，易發(fā)生物體跌落，造成損失，且存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)提高機(jī)器人裝夾搬運(yùn)貨物可靠，并使機(jī)器人工作穩(wěn)定安全的機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:碼垛機(jī)器人精確定位機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)器人設(shè)有控制器，所述碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂一端固定在旋轉(zhuǎn)座上，另一端安裝有夾具安裝座，所述的夾具安裝座底面安裝有第一測距激光，所述的第一測距激光輸出測距信號至控制器，所述旋轉(zhuǎn)座位于夾具安裝座一側(cè)安裝有攝像頭，所述攝像頭采集的信號輸送至控制器，所述控制器設(shè)有顯示攝像頭拍攝圖像的顯示器。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)精簡，提高了碼垛機(jī)器人的工作可靠性，并且避免搬運(yùn)過程中事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0006]下面對本實(shí)用新型說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0007]圖1為碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]上述圖中的標(biāo)記均為:1、旋轉(zhuǎn)座；2、機(jī)械臂；3、夾具安裝座；4、第一測距激光；5、第二測距激光；6、攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，碼垛機(jī)器人設(shè)有控制器，并且碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂2 —端固定在旋轉(zhuǎn)座I上，另一端安裝有夾具安裝座3，旋轉(zhuǎn)座I用于快速的將物件旋轉(zhuǎn)至需要搬運(yùn)的位置，為避免夾具在裝夾物件時(shí)出現(xiàn)偏差，在夾具安裝座3底面安裝有第一測距激光4，并且第一測距激光4輸出測距信號至控制器，從而便于控制器實(shí)時(shí)掌握夾具與物件之間的間距是否合格。控制器設(shè)有顯示探測距離的顯示器和聲光報(bào)警單元，即碼垛機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)向顯示器發(fā)出距離信號，并在發(fā)生故障時(shí)向聲光報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號，這樣便于工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)碼垛機(jī)器人是否存在故障。
[0010]此外，為進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確性，夾具安裝座3側(cè)面安裝有第二測距激光5，第二測距激光5輸出測距信號至控制器。用于取放待搬運(yùn)貨物的地方豎直固定有限位測距擋板，當(dāng)夾具安裝座3運(yùn)動(dòng)到取放待搬運(yùn)貨物的地方時(shí)，限位測距擋板位于第二測距激光5的正前方，這樣可以利用限位測距擋板和第二測距激光5控制夾具所處的空間位置是否準(zhǔn)確。
[0011]碼垛機(jī)器人均為自動(dòng)化設(shè)備，工作時(shí)周圍不需安排工作人員，為便于實(shí)時(shí)監(jiān)控碼垛機(jī)器人的工作狀態(tài)，可以在旋轉(zhuǎn)座I位于夾具安裝座3 —側(cè)安裝有攝像頭6，所述攝像頭6采集的信號輸送至控制器，控制器設(shè)有顯示攝像頭拍攝圖像的顯示器，顯示器可以統(tǒng)一安裝在監(jiān)控室內(nèi)。
[0012]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.碼垛機(jī)器人精確定位機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)器人設(shè)有控制器，所述碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂一端固定在旋轉(zhuǎn)座上，另一端安裝有夾具安裝座，其特征在于:所述的夾具安裝座底面安裝有第一測距激光，所述的第一測距激光輸出測距信號至控制器，所述旋轉(zhuǎn)座位于夾具安裝座一側(cè)安裝有攝像頭，所述攝像頭采集的信號輸送至控制器，所述控制器設(shè)有顯示攝像頭拍攝圖像的顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾具安裝座側(cè)面安裝有第二測距激光，所述的第二測距激光輸出測距信號至控制器，用于取放待搬運(yùn)貨物的地方豎直固定有限位測距擋板，當(dāng)所述夾具安裝座運(yùn)動(dòng)到取放待搬運(yùn)貨物的地方時(shí)，所述限位測距擋板位于第二測距激光的正前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機(jī)器人精確定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的控制器設(shè)有聲光報(bào)警單元。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種碼垛機(jī)器人精確定位機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)器人設(shè)有控制器，所述碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂一端固定在旋轉(zhuǎn)座上，另一端安裝有夾具安裝座，所述的夾具安裝座底面安裝有第一測距激光，所述的第一測距激光輸出測距信號至控制器，所述旋轉(zhuǎn)座位于夾具安裝座一側(cè)安裝有攝像頭，所述攝像頭采集的信號輸送至控制器，所述控制器設(shè)有顯示攝像頭拍攝圖像的顯示器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)精簡，提高了碼垛機(jī)器人的工作可靠性，并且避免搬運(yùn)過程中事故的發(fā)生。
【IPC分類】B25J13-08, B25J19-00, B65G61-00
【公開號】CN204471403
【申請?zhí)枴緾N201520108729
【發(fā)明人】王波, 代建雷, 任真
【申請人】安徽零點(diǎn)精密機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月13日