一種不良品識(shí)別機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種不良品識(shí)別機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在市面上機(jī)械手普遍存在，但是并沒有用于識(shí)別不良品的機(jī)械手，尤其是專門對(duì)于遙控器的不良品的識(shí)別，現(xiàn)有的機(jī)械手不能將不良品識(shí)別并將其分離開來。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種不良品識(shí)別機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種不良品識(shí)別機(jī)械手，包括平移滑行座；所述平移滑行座上安裝有滑動(dòng)直線軸承和滾珠絲杠螺母；平移滑行座上方安裝有機(jī)械手支撐臂，機(jī)械手支撐臂一端與平移滑行座滑動(dòng)連接；所述機(jī)械手支撐臂另一端固定設(shè)有升降導(dǎo)柱座，升降導(dǎo)柱座上設(shè)有升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱上安裝有機(jī)械手組；升降導(dǎo)柱座上方安裝有升降氣缸，升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手組。
[0005]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述機(jī)械手組包括4個(gè)機(jī)械手。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，能夠智能識(shí)別良品和不良品，并且將良品和不良品分開放置，既提高了工作效率，又提高了產(chǎn)品分離的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0010]圖中:1-機(jī)械手支撐臂，2-平移滑行座，3-滑動(dòng)直線軸承，4-滾珠絲杠螺母，5-機(jī)械手組，6-升降導(dǎo)柱座，7-升降導(dǎo)柱，8-升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1?3，一種不良品識(shí)別機(jī)械手，包括平移滑行座2 ;所述平移滑行座2上安裝有滑動(dòng)直線軸承3和滾珠絲杠螺母4 ;平移滑行座2上方安裝有機(jī)械手支撐臂1，機(jī)械手支撐臂I 一端與平移滑行座2滑動(dòng)連接；所述機(jī)械手支撐臂I另一端固定設(shè)有升降導(dǎo)柱座6，升降導(dǎo)柱座6上設(shè)有升降導(dǎo)柱7，升降導(dǎo)柱7上安裝有機(jī)械手組5 ;升降導(dǎo)柱座6上方安裝有升降氣缸8，升降氣缸8驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手組5。
[0013]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述機(jī)械手組5包括4個(gè)機(jī)械手。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)檢測儀對(duì)四只遙控器檢測完畢后，經(jīng)PLC指令不良品機(jī)械手經(jīng)滾珠絲機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行至檢測儀上方，機(jī)械手可調(diào)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降，將四只遙控器夾取后開起機(jī)械手，運(yùn)作向生產(chǎn)線，運(yùn)作過程中，不良品機(jī)械手接到檢測儀指令，將夾取中的不良品釋放，使不良品落至不良品盒中，然后機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)作至生產(chǎn)線，將合格的遙控器全部釋放。
[0015]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種不良品識(shí)別機(jī)械手，包括平移滑行座(2);所述平移滑行座(2)上安裝有滑動(dòng)直線軸承(3)和滾珠絲杠螺母(4);平移滑行座(2)上方安裝有機(jī)械手支撐臂(1)，機(jī)械手支撐臂(I) 一端與平移滑行座(2)滑動(dòng)連接；其特征在于:所述機(jī)械手支撐臂(I)另一端固定設(shè)有升降導(dǎo)柱座(6)，升降導(dǎo)柱座(6)上設(shè)有升降導(dǎo)柱(7)，升降導(dǎo)柱(7)上安裝有機(jī)械手組(5 );升降導(dǎo)柱座(6 )上方安裝有升降氣缸(8 )，升降氣缸(8 )驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手組(5 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不良品識(shí)別機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手組(5)包括4個(gè)機(jī)械手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種不良品識(shí)別機(jī)械手，包括平移滑行座；所述平移滑行座上安裝有滑動(dòng)直線軸承和滾珠絲杠螺母；平移滑行座上方安裝有機(jī)械手支撐臂，機(jī)械手支撐臂一端與平移滑行座滑動(dòng)連接；所述機(jī)械手支撐臂另一端固定設(shè)有升降導(dǎo)柱座，升降導(dǎo)柱座上設(shè)有升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱上安裝有機(jī)械手組；升降導(dǎo)柱座上方安裝有升降氣缸，升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手組；所述機(jī)械手組包括4個(gè)機(jī)械手，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，能夠智能識(shí)別良品和不良品，并且將良品和不良品分開放置，既提高了工作效率，又提高了產(chǎn)品分離的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G05B19/418, B25J9/00
【公開號(hào)】CN204673612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520379325
【發(fā)明人】和佳
【申請(qǐng)人】深圳市佳凱特實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日