一種閉合式機(jī)械抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種閉合式機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各種機(jī)床和砂石料搬運(yùn)場所，需要數(shù)控機(jī)械手進(jìn)行操作。現(xiàn)有的機(jī)械手主要由定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三部分組成，其中定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)將工件夾緊、定位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動夾緊機(jī)構(gòu)，夾持工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以滿足不同工件的加工需要，同時(shí)，該機(jī)械手還需要配套昂貴的數(shù)控伺服電機(jī)等系統(tǒng)，不僅生產(chǎn)成本高，使用成本也高，機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)械手的聯(lián)動性低，體積大，維修困難，回轉(zhuǎn)角度及靈活性均有待提高，并且不具備閉合抓取和稱量裝置，不方便定量地搬運(yùn)物體，功能單一。目前，傳統(tǒng)的機(jī)械抓手存在缺少閉合抓取和稱量裝置，無法實(shí)現(xiàn)長度和方向調(diào)整，功能少的問題，為此，我們提出一種閉合式機(jī)械抓手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種閉合式機(jī)械抓手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的冋題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下解決方案:一種閉合式機(jī)械抓手，包括電機(jī)、電動操作柄、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)環(huán)、吊桿、擴(kuò)張頂盤和閉合抓手，所述電機(jī)設(shè)置在閉合式機(jī)械抓手的底端內(nèi)部，所述電動操作柄設(shè)置在電機(jī)外部上側(cè)，所述伸縮臂安裝在電動操作柄的上側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)連接在伸縮臂和吊桿之間，所述吊桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)的下側(cè)，所述擴(kuò)張頂盤連接在吊桿的下側(cè)，所述閉合抓手連接在擴(kuò)張頂盤的下側(cè)。
[0005]優(yōu)選的，所述伸縮臂包括收縮套和伸長管，所述收縮套設(shè)置在伸縮臂的底端，所述伸長管設(shè)置在收縮套的上側(cè)。
[0006]優(yōu)選的，所述擴(kuò)張頂盤包括壓縮氣缸和推動軸，所述壓縮氣缸設(shè)置在擴(kuò)張頂盤的中部，所述推動軸設(shè)置在壓縮氣缸的外側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述伸長管具體采用合金鋼管制成圓柱形狀，設(shè)置直徑為10cm。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)具體采用304不銹鋼的旋轉(zhuǎn)萬向環(huán)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為360度。
[0009]優(yōu)選的，所述閉合抓手具體采用花瓣閉合式抓手，設(shè)置個(gè)數(shù)為四個(gè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該閉合式機(jī)械抓手，通過伸縮臂和旋轉(zhuǎn)環(huán)的設(shè)置，具備了長度和方向調(diào)整裝置，提高了抓取物體的靈活性；通過擴(kuò)張頂盤的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了閉合抓手的張開和閉合；通過閉合抓手設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了定量抓取，簡化了稱重程序，提尚了多功能性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型擴(kuò)張頂盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、電機(jī)，2、電動操作柄，3、伸縮臂，31、收縮套，32、伸長管，4、旋轉(zhuǎn)環(huán)，5、吊桿，6、擴(kuò)張頂盤，61、壓縮氣缸，62、推動軸，7、閉合抓手。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種閉合式機(jī)械抓手，包括電機(jī)1、電動操作柄2、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)環(huán)4、吊桿5、擴(kuò)張頂盤6和閉合抓手7，電機(jī)I設(shè)置在閉合式機(jī)械抓手的底端內(nèi)部，電動操作柄2設(shè)置在電機(jī)I外部上側(cè)，伸縮臂3安裝在電動操作柄2的上側(cè)，伸縮臂3包括收縮套31和伸長管32，收縮套31設(shè)置在伸縮臂3的底端，伸長管32設(shè)置在收縮套31的上側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)4連接在伸縮臂3和吊桿5之間，旋轉(zhuǎn)環(huán)4具體采用304不銹鋼旋轉(zhuǎn)萬向環(huán)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為360度，吊桿5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)4的下側(cè)，擴(kuò)張頂盤6連接在吊桿5的下側(cè)，擴(kuò)張頂盤6包括壓縮氣缸61和推動軸62，壓縮氣缸61設(shè)置在擴(kuò)張頂盤6的中部，推動軸62設(shè)置在壓縮氣缸61的外側(cè)，閉合抓手7連接在擴(kuò)張頂盤6的下側(cè)，伸長管31具體采用合金鋼管制成圓柱形狀，設(shè)置直徑為10cm，閉合抓手7具體采用花瓣閉合式抓手，設(shè)置個(gè)數(shù)為四個(gè)。
[0017]工作原理:工作時(shí)，利用電機(jī)I提供電力，通過對電動操作柄2的操作控制閉合抓手7的抓取過程，利用伸縮臂3中伸長管32的伸長和收縮調(diào)整伸縮臂3的長度，利用旋轉(zhuǎn)環(huán)4和吊桿5調(diào)整方向，提高了抓取物體的靈活性，在擴(kuò)張頂盤6中壓縮氣缸61推力下帶動推動軸62進(jìn)行擴(kuò)張和閉合，實(shí)現(xiàn)閉合抓手7的張開和開閉，實(shí)現(xiàn)了定量抓取，簡化了稱重程序，提尚了多功能性。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閉合式機(jī)械抓手，包括電機(jī)(1)、電動操作柄(2)、伸縮臂(3)、旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)、吊桿(5)、擴(kuò)張頂盤(6)和閉合抓手(7)，其特征在于:所述電機(jī)⑴設(shè)置在閉合式機(jī)械抓手的底端內(nèi)部，所述電動操作柄⑵設(shè)置在電機(jī)⑴外部上側(cè)，所述伸縮臂⑶安裝在電動操作柄(2)的上側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)連接在伸縮臂(3)和吊桿(5)之間，所述吊桿(5)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)的下側(cè)，所述擴(kuò)張頂盤(6)連接在吊桿(5)的下側(cè)，所述閉合抓手(7)連接在擴(kuò)張頂盤(6)的下側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉合式機(jī)械抓手，其特征在于:所述伸縮臂(3)包括收縮套(31)和伸長管(32)，所述收縮套(31)設(shè)置在伸縮臂(3)的底端，所述伸長管(32)設(shè)置在收縮套(31)的上側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉合式機(jī)械抓手，其特征在于:所述擴(kuò)張頂盤(6)包括壓縮氣缸￠1)和推動軸(62)，所述壓縮氣缸￠1)設(shè)置在擴(kuò)張頂盤(6)的中部，所述推動軸(62)設(shè)置在壓縮氣缸(61)的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閉合式機(jī)械抓手，其特征在于:所述伸長管(31)具體采用合金鋼管制成圓柱形狀，設(shè)置直徑為10cm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉合式機(jī)械抓手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)具體采用304不銹鋼的旋轉(zhuǎn)萬向環(huán)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為360度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉合式機(jī)械抓手，其特征在于:所述閉合抓手(7)具體采用花瓣閉合式抓手，設(shè)置個(gè)數(shù)為四個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種閉合式機(jī)械抓手，包括電機(jī)、電動操作柄、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)環(huán)、吊桿、擴(kuò)張頂盤和閉合抓手，所述電機(jī)設(shè)置在閉合式機(jī)械抓手的底端內(nèi)部，所述電動操作柄設(shè)置在電機(jī)外部上側(cè)，所述的伸縮臂安裝在電動操作柄的上側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)連接在伸縮臂和吊桿之間，所述吊桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)的下側(cè)，所述擴(kuò)張頂盤連接在吊桿的下側(cè)，所述閉合抓手連接在擴(kuò)張頂盤的下側(cè)。該閉合式機(jī)械抓手，通過伸縮臂和旋轉(zhuǎn)環(huán)的設(shè)置，具備了長度和方向調(diào)整裝置，提高了抓取物體的靈活性；通過擴(kuò)張頂盤的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了閉合抓手的張開和閉合；通過閉合抓手設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了定量抓取，簡化了稱重程序，提高了多功能性。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204673627
【申請?zhí)枴緾N201520297931
【發(fā)明人】何淑瓊
【申請人】何淑瓊
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月8日