一種多功能測重機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能測重機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，特別是機(jī)械領(lǐng)域或物流搬運(yùn)中，需要搬運(yùn)相當(dāng)具有重量的機(jī)械或物件，這樣的搬運(yùn)使用人力是不可為的，通常都使用專用于搬運(yùn)的機(jī)械臂來進(jìn)行搬運(yùn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是將搬運(yùn)過程和測重過程分為兩個(gè)相對獨(dú)立的程序，這樣的模式不但耗費(fèi)了大量的人力物力，不符合節(jié)約成本的概念，還使得機(jī)械臂的功能顯得單一。而且現(xiàn)有的機(jī)械搬運(yùn)裝置智能將被搬運(yùn)物體放在搬運(yùn)裝置上托運(yùn)，不具有抓取的功能，很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能測重機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種多功能測重機(jī)械手，包括殼體、撐桿、顯示器、重力傳感器、防滑紋、螺栓、旋轉(zhuǎn)體、機(jī)械手指控制器、機(jī)械手指、夾體，所述撐桿設(shè)有兩個(gè)，且平行設(shè)置在殼體的右側(cè)，所述顯示器設(shè)置在殼體的中間，所述重力傳感器設(shè)置在撐桿的上方，所述防滑紋設(shè)置在重力傳感器的上表面，所述螺栓連接撐桿和重力傳感器，且螺栓穿過重力傳感器，所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在重力傳感器的右側(cè)，所述機(jī)械手指控制器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的下方，所述機(jī)械手指設(shè)有兩個(gè)，且對稱設(shè)置在機(jī)械手指控制器的下方，所述夾體設(shè)有兩個(gè)，且分別設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手指的末端。
[0005]優(yōu)選的，所述顯示器和重力傳感器電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述重力傳感器和機(jī)械手指控制器通過旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)連接，且機(jī)械手指控制器可向左旋轉(zhuǎn)90度。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該裝置設(shè)置了重力傳感器，使得本裝置在搬運(yùn)物體時(shí)同時(shí)可以對物體進(jìn)行測重，將兩個(gè)獨(dú)立的工序同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了人力物力，節(jié)約了成本，撐桿使得本實(shí)用新型在搬運(yùn)時(shí)穩(wěn)定性更好，防滑紋的設(shè)置，防止了在搬運(yùn)的過程中意外滑落，使穩(wěn)定性更好，機(jī)械手指控制器、機(jī)械手指和夾體的設(shè)置可以夾取一些不適合搬運(yùn)的物體，非常的方便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1殼體、2撐桿、3顯示器、4重力傳感器、5防滑紋、6螺栓、7旋轉(zhuǎn)體、8機(jī)械手指控制器、9機(jī)械手指、10夾體。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種多功能測重機(jī)械手，包括殼體1、撐桿2、顯示器3、重力傳感器4、防滑紋5、螺栓6、旋轉(zhuǎn)體7、機(jī)械手指控制器8、機(jī)械手指9、夾體10，所述撐桿2設(shè)有兩個(gè)，且平行設(shè)置在殼體I的右側(cè)，所述顯示器3設(shè)置在殼體I的中間，所述重力傳感器4設(shè)置在撐桿2的上方，所述顯示器3和重力傳感器4電性連接，所述防滑紋5設(shè)置在重力傳感器4的上表面，所述螺栓6連接撐桿2和重力傳感器4，且螺栓6穿過重力傳感器4，所述旋轉(zhuǎn)體7設(shè)置在重力傳感器4的右側(cè)，所述機(jī)械手指控制器8設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體7的下方，所述重力傳感器4和機(jī)械手指控制器8通過旋轉(zhuǎn)體7旋轉(zhuǎn)連接，且機(jī)械手指控制器8可向左旋轉(zhuǎn)90度，所述機(jī)械手指9設(shè)有兩個(gè)，且對稱設(shè)置在機(jī)械手指控制器8的下方，所述夾體10設(shè)有兩個(gè)，且分別設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手指9的末端。
[0012]工作原理:在托運(yùn)物體的時(shí)候，將物體放在重力傳感器4上，在托運(yùn)的過程中就能把物體的重量測出來，將兩個(gè)獨(dú)立的工序同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了人力物力，節(jié)約了成本，測量的數(shù)據(jù)在顯示器3上顯示出來，對于一些不適合托運(yùn)的物體可以采用機(jī)械手指9抓取運(yùn)輸，機(jī)械手指9是設(shè)置在重力傳感器4上的，對于機(jī)械手指9抓取的物體依然可以測量其重量，并在顯示器3上顯示出來。
[0013]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能測重機(jī)械手，包括殼體(I)、撐桿(2)、顯示器(3)、重力傳感器(4)、防滑紋(5)、螺栓(6)、旋轉(zhuǎn)體(7)、機(jī)械手指控制器(8)、機(jī)械手指(9)、夾體(10)，其特征在于:所述撐桿(2)設(shè)有兩個(gè)，且平行設(shè)置在殼體(I)的右側(cè)，所述顯示器(3)設(shè)置在殼體(I)的中間，所述重力傳感器(4)設(shè)置在撐桿(2)的上方，所述防滑紋(5)設(shè)置在重力傳感器(4)的上表面，所述螺栓(6)連接撐桿(2)和重力傳感器(4)，且螺栓(6)穿過重力傳感器(4)，所述旋轉(zhuǎn)體(7)設(shè)置在重力傳感器(4)的右側(cè)，所述機(jī)械手指控制器(8)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體(7)的下方，所述機(jī)械手指(9)設(shè)有兩個(gè)，且對稱設(shè)置在機(jī)械手指控制器(8)的下方，所述夾體(10)設(shè)有兩個(gè)，且分別設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手指(9)的末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能測重機(jī)械手，其特征在于:所述顯示器(3)和重力傳感器(4)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能測重機(jī)械手，其特征在于:所述重力傳感器(4)和機(jī)械手指控制器(8)通過旋轉(zhuǎn)體(7)旋轉(zhuǎn)連接，且機(jī)械手指控制器(8)可向左旋轉(zhuǎn)90度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能測重機(jī)械手，所述撐桿設(shè)有兩個(gè)，且平行設(shè)置在殼體的右側(cè)，所述顯示器設(shè)置在殼體的中間，所述重力傳感器設(shè)置在撐桿的上方，所述防滑紋設(shè)置在重力傳感器的上表面，所述螺栓連接撐桿和重力傳感器，且螺栓穿過重力傳感器，所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在重力傳感器的右側(cè)，所述機(jī)械手指控制器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的下方，所述機(jī)械手指設(shè)有兩個(gè)，且對稱設(shè)置在機(jī)械手指控制器的下方，所述夾體設(shè)有兩個(gè)，且分別設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手指的末端。該裝置設(shè)置了重力傳感器，使得本裝置在搬運(yùn)物體時(shí)同時(shí)可以對物體進(jìn)行測重，將兩個(gè)獨(dú)立的工序同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了人力物力，機(jī)械手指控制器、機(jī)械手指和夾體的設(shè)置可以夾取一些不適合搬運(yùn)的物體，非常的方便。
【IPC分類】B25J19/02, G01G19/52
【公開號】CN204868912
【申請?zhí)枴緾N201520472201
【發(fā)明人】周菊芳
【申請人】周菊芳
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月29日