一種適用于流水線上的裝卸機(jī)器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于流水線上的裝卸機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
[0003]其中工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)在我國(guó)得到廣泛的應(yīng)用，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，增加了經(jīng)濟(jì)效益。然而對(duì)于工業(yè)流水線上的裝卸操作，目前仍然是人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度高，大大影響了生產(chǎn)效率，盡管出現(xiàn)了一些裝卸設(shè)備，但是大都機(jī)構(gòu)不夠靈活且為固定式安裝，不可實(shí)現(xiàn)位置的方便移動(dòng)，大大影響了工作效率。因此急需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)靈活、方便移動(dòng)的裝卸機(jī)器人裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種適用于流水線上的裝卸機(jī)器人裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的結(jié)構(gòu)不夠靈活、移動(dòng)不方便的問題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提供一種適用于流水線上的裝卸機(jī)器人裝置，包括顯示屏，工作顯示燈，操作臺(tái)，報(bào)警燈，鍵盤，開關(guān)旋鈕，旋轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，舵機(jī)A，手臂B，旋轉(zhuǎn)電機(jī)B，舵機(jī)B，轉(zhuǎn)動(dòng)軸B，手臂C，控制閥，安全止回閥，氣管，旋轉(zhuǎn)電機(jī)C，轉(zhuǎn)動(dòng)軸C，舵機(jī)C，大磁鐵，吸盤，旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，手臂A，移動(dòng)手柄，連接軸，速度調(diào)節(jié)旋鈕，抽氣開關(guān)旋鈕，緊急開關(guān)旋鈕，工作流水線，移動(dòng)導(dǎo)軌，壓力傳感器，滾輪支架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐座，滾輪，支撐架；所述工作流水線上固定安裝設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)導(dǎo)軌上固定安裝設(shè)有支撐座，所述支撐座與所述移動(dòng)導(dǎo)軌之間固定配合設(shè)有滾輪，所述滾輪與所述支撐座之間固定安裝設(shè)有滾輪支架，所述滾輪支架上固定安裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述支撐座上固定安裝設(shè)有手臂A，所述手臂A上端固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，所述手臂A通過(guò)舵機(jī)A、轉(zhuǎn)動(dòng)軸A與所述手臂B固定相連，所述手臂B另一端固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)B，所述手臂B與所述手臂C之間固定安裝設(shè)有舵機(jī)B、轉(zhuǎn)動(dòng)軸B，所述手臂C另一端固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)C，所述手臂C通過(guò)舵機(jī)C、轉(zhuǎn)動(dòng)軸C與支撐架固定相連，所述支撐架上均勻布置安裝設(shè)有所述吸盤，所述吸盤與所述支撐架通過(guò)連接軸固定相連。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述手臂A上固定安裝設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上固定安裝設(shè)有移動(dòng)手柄，所述操作臺(tái)與所述手臂A之間固定安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，所述操作臺(tái)上固定安裝設(shè)有顯示屏、工作顯示燈、鍵盤、開關(guān)旋鈕、速度調(diào)節(jié)旋鈕、抽氣開關(guān)旋鈕；所述操作臺(tái)上設(shè)有報(bào)警燈、緊急開關(guān)按鈕。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述吸盤為橡膠材質(zhì)，厚度為4-5_，所述吸盤內(nèi)部固定安裝設(shè)有大磁鐵，所述吸盤通過(guò)氣管與所述安全止回閥、所述控制閥固定相連，所述安全止回閥、所述控制閥固定安裝在所述手臂C上。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述滾輪的數(shù)目為4個(gè)。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述支撐架上設(shè)有壓力傳感器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]1、本專利通過(guò)在各手臂通過(guò)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)與舵機(jī)相連，大大增加了機(jī)械手的活動(dòng)自由度，移動(dòng)更加靈活，大大提高了工作效率。
[0012]2、通過(guò)設(shè)置滾輪以及移動(dòng)導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)整體裝置在工作流水線上快速移動(dòng)，大大方便操作人員的使用，提高了工作效率。
[0013]3、通過(guò)均勻布置四個(gè)吸盤，并且在吸盤內(nèi)設(shè)有大磁鐵，保證了強(qiáng)有力的吸附力，保證了裝卸零件的可靠性。
[0014]4、通過(guò)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，資源豐富，綠色環(huán)保。
[0015]5、通過(guò)在支撐架上設(shè)有壓力傳感器，通過(guò)操作臺(tái)設(shè)有報(bào)警燈，一旦載荷過(guò)大立即報(bào)警，關(guān)閉緊急開關(guān)旋鈕；并且在手臂C上設(shè)有安全止回閥，防止吸盤斷電后發(fā)生漏氣現(xiàn)象，從而保證了操作安全。
[0016]6、操作臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)架安裝在手臂A，可以根據(jù)不同人的需求調(diào)節(jié)操作臺(tái)的高度和位置，簡(jiǎn)單方便，較人性化。
[0017]7、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，針對(duì)性強(qiáng)，具有良好的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]圖中:1_顯示屏，2-工作顯示燈，3-操作臺(tái)，4-報(bào)警燈，5-鍵盤，6-開關(guān)旋鈕，7-旋轉(zhuǎn)架，8-轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，9-舵機(jī)A，10-手臂B，11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)B，12-舵機(jī)B，13-轉(zhuǎn)動(dòng)軸B，14-手臂C, 15-控制閥，16-安全止回閥，17-氣管，18-旋轉(zhuǎn)電機(jī)C，19-轉(zhuǎn)動(dòng)軸C，20-舵機(jī)C，21-大磁鐵，22-吸盤，23-旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，24-手臂A，25-移動(dòng)手柄，26-連接軸，27-速度調(diào)節(jié)旋鈕，28-抽氣開關(guān)旋鈕，29-緊急開關(guān)旋鈕，30-工作流水線，31-移動(dòng)導(dǎo)軌，32-壓力傳感器，33-滾輪支架，34-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，35-支撐座，36-滾輪，37-支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0022]實(shí)施例:
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例包括顯示屏1，工作顯示燈2，操作臺(tái)3，報(bào)警燈4，鍵盤5，開關(guān)旋鈕6，旋轉(zhuǎn)架7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A8，舵機(jī)A9，手臂B10，旋轉(zhuǎn)電機(jī)B11，舵機(jī)B12，轉(zhuǎn)動(dòng)軸B13，手臂C14，控制閥15，安全止回閥16，氣管17，旋轉(zhuǎn)電機(jī)C18，轉(zhuǎn)動(dòng)軸C19，舵機(jī)C20，大磁鐵21，吸盤22，旋轉(zhuǎn)電機(jī)A23，手臂A24，移動(dòng)手柄25，連接軸26，速度調(diào)節(jié)旋鈕27，抽氣開關(guān)旋鈕28，緊急開關(guān)旋鈕29，工作流水線30，移動(dòng)導(dǎo)軌31，壓力傳感