一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑業(yè)的發(fā)展，劈裂效果好的磚塊越來越多的應(yīng)用于外墻的裝飾、河道護(hù)坡及坡道擋土裝飾，而現(xiàn)有的單、雙刀劈裂機(jī)在上料及下料的過程中，基本采用人工上料及下料，導(dǎo)致加工效率較差，無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，且市場上還未出現(xiàn)專門用于劈裂機(jī)的機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高劈裂機(jī)加工效率且能實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:包括夾料裝置及驅(qū)動夾料裝置運(yùn)動的移動裝置，該夾料裝置包括基座、左夾手及右夾手，左夾手及右夾手相對滑動連接于基座上，左夾手及右夾手之間設(shè)置有驅(qū)動左夾手及第一右夾手相對收縮或打開的驅(qū)動組件，該移動裝置包括滑動導(dǎo)軌及滾動連接于滑動導(dǎo)軌上的移動小車，基座的上端部連接于移動小車上。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，采用機(jī)械手有效的將物料實(shí)現(xiàn)自動上料及下料，整體上提高了高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的驅(qū)動組件包括夾緊氣缸，該夾緊氣缸的氣缸體連接于右夾手上，夾緊氣缸的活塞鉸接于左夾手上。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，采用氣缸驅(qū)動左夾手及右夾手相對收縮或打開，提高了相對運(yùn)動效率，從而保證了生產(chǎn)效率。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、傳動桿、傳動座及設(shè)置有螺孔的傳動塊，該驅(qū)動電機(jī)固定于基座的上端部，傳動塊固定連接于左夾手上，該傳動座固定于右夾手上，傳動桿包括螺桿部及傳動部，該傳動部與傳動座轉(zhuǎn)動連接，且傳動部的外壁套設(shè)有從動齒輪，螺桿部穿過傳動塊上的螺孔，驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪之間通過傳動鏈條連接。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，采用機(jī)械傳動驅(qū)動左夾手及右夾手相對收縮或打開，有效的保證了夾持的穩(wěn)定性能，避免了機(jī)械手在運(yùn)輸過程中由于斷電產(chǎn)生的穩(wěn)定性能不足導(dǎo)致劈裂好的物料下落損壞的情況發(fā)生，結(jié)構(gòu)布局更加合理。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的左夾手的夾持部及右夾手的夾持部上均設(shè)置有防滑橡膠。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，保證了左夾手及右夾手對物料的夾持效果。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例2中驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]實(shí)施例1:
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，包括夾料裝置及驅(qū)動夾料裝置運(yùn)動的移動裝置，該夾料裝置包括基座30、左夾手10及右夾手20，左夾手10及右夾手20相對滑動連接于基座30上，左夾手10及右夾手20之間設(shè)置有驅(qū)動左夾手10及右夾手20相對收縮或打開的驅(qū)動組件，該移動裝置包括滑動導(dǎo)軌60及滾動連接于滑動導(dǎo)軌60上的移動小車50，基座30的上端部連接于移動小車50上。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，采用機(jī)械手有效的將物料實(shí)現(xiàn)自動上料及下料，整體上提高了高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
[0019]在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的驅(qū)動組件包括夾緊氣缸40，該夾緊氣缸40的氣缸體連接于右夾手20上，夾緊氣缸40的活塞鉸接于左夾手10上。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，采用氣缸驅(qū)動左夾手及右夾手相對收縮或打開，提高了相對運(yùn)動效率，從而保證了生產(chǎn)效率。
[0021]在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的左夾手10的夾持部及右夾手20的夾持部上均設(shè)置有防滑橡膠80，保證了左夾手及右夾手對物料的夾持效果。
[0022]實(shí)施例2:
[0023]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，包括夾料裝置及驅(qū)動夾料裝置運(yùn)動的移動裝置，該夾料裝置包括基座30、左夾手10及右夾手20，左夾手10及右夾手20相對滑動連接于基座30上，左夾手10及右夾手20之間設(shè)置有驅(qū)動左夾手10及右夾手20相對收縮或打開的驅(qū)動組件，該移動裝置包括滑動導(dǎo)軌60及滾動連接于滑動導(dǎo)軌60上的移動小車50，基座30的上端部連接于移動小車50上。
[0024]通過采用上述技術(shù)方案，采用機(jī)械手有效的將物料實(shí)現(xiàn)自動上料及下料，整體上提高了高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
[0025]在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)32、傳動桿、傳動座35及設(shè)置有螺孔的傳動塊34，該驅(qū)動電機(jī)32固定于基座31的上端部，傳動塊34固定連接于左夾手19上，該傳動座35固定于右夾手21上，傳動桿包括螺桿部37及傳動部36，該傳動部36與傳動座35轉(zhuǎn)動連接，且傳動部35的外壁套設(shè)有從動齒輪，螺桿部37穿過傳動塊34上的螺孔，驅(qū)動電機(jī)32的輸出端設(shè)置有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪之間通過傳動鏈條33連接。
[0026]通過采用上述技術(shù)方案，采用機(jī)械傳動驅(qū)動左夾手及右夾手相對收縮或打開，有效的保證了夾持的穩(wěn)定性能，避免了機(jī)械手在運(yùn)輸過程中由于斷電產(chǎn)生的穩(wěn)定性能不足導(dǎo)致劈裂好的物料下落損壞的情況發(fā)生，結(jié)構(gòu)布局更加合理。
[0027]在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的左夾手10的夾持部及右夾手20的夾持部上均設(shè)置有防滑橡膠80，保證了左夾手及右夾手對物料的夾持效果。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:包括夾料裝置及驅(qū)動夾料裝置運(yùn)動的移動裝置，該夾料裝置包括基座、左夾手及右夾手，左夾手及右夾手相對滑動連接于基座上，左夾手及右夾手之間設(shè)置有驅(qū)動左夾手及右夾手相對收縮或打開的驅(qū)動組件，該移動裝置包括滑動導(dǎo)軌及滾動連接于滑動導(dǎo)軌上的移動小車，基座的上端部連接于移動小車上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述的驅(qū)動組件包括夾緊氣缸，該夾緊氣缸的氣缸體連接于右夾手上，夾緊氣缸的活塞鉸接于左夾手上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述的驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、傳動桿、傳動座及設(shè)置有螺孔的傳動塊，該驅(qū)動電機(jī)固定于基座的上端部，傳動塊固定連接于左夾手上，該傳動座固定于右夾手上，傳動桿包括螺桿部及傳動部，該傳動部與傳動座轉(zhuǎn)動連接，且傳動部的外壁套設(shè)有從動齒輪，螺桿部穿過傳動塊上的螺孔，驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪之間通過傳動鏈條連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述的左夾手的夾持部及右夾手的夾持部上均設(shè)置有防滑橡膠。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)，包括上料輸送架及劈裂裝置，其特征在于：還包括有上料機(jī)械手及下料機(jī)械手，該上料機(jī)械手包括第一夾料裝置及驅(qū)動第一夾料裝置運(yùn)動的第一移動裝置，該第一夾料裝置包括第一基座、第一左夾手及第一右夾手，第一左夾手及第一右夾手相對滑動連接于一基座上，第一左夾手及第一右夾手之間設(shè)置有驅(qū)動第一左夾手及第一右夾手相對收縮或打開的第一驅(qū)動組件，該第一移動裝置包括第一滑動導(dǎo)軌及滾動連接于第一滑動導(dǎo)軌上的第一移動小車，第一基座的上端部連接于第一移動小車上；本實(shí)用新型在于：采用上料機(jī)械手及下料機(jī)械手有效的將物料實(shí)現(xiàn)自動上料及下料，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
【IPC分類】B25J9/08, B28D7/00
【公開號】CN205129848
【申請?zhí)枴緾N201520613818
【發(fā)明人】彭忠其
【申請人】嘉興市欣盛新型墻體材料有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年8月14日