一種夾爪機(jī)構(gòu)及具有其的數(shù)控彎管一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及彎管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾爪機(jī)構(gòu)及具有其的數(shù)控彎管一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的數(shù)控彎管一體機(jī)，在彎管機(jī)彎管前的上料及彎管完成后的下料過程中，使用的是尼龍夾爪。這種結(jié)構(gòu)的夾爪存在以下缺點(diǎn):尼龍夾爪比較硬，彈性小，銅管尺寸公差略有浮動(dòng)時(shí)，夾爪的夾持力就會(huì)減小，銅管容易在夾爪中打滑，銅管報(bào)廢嚴(yán)重，且夾爪磨損嚴(yán)重，使用壽命短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾爪機(jī)構(gòu)及具有其的數(shù)控彎管一體機(jī)，以達(dá)到管路夾緊可靠的目的。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種夾爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸和設(shè)在夾爪氣缸上的一對(duì)夾爪，所述一對(duì)夾爪上均設(shè)有夾塊，夾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于夾持管路的膠墊。
[0006]所述夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝槽，膠墊設(shè)在安裝槽中。
[0007]所述膠墊內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓槽。
[0008]所述夾塊通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在夾爪下端。
[0009]所述膠墊為聚氨酯彈性體。
[0010]所述膠墊過盈配合鑲嵌在安裝槽中。
[0011]所述夾塊的外側(cè)設(shè)有插槽，夾爪下端設(shè)在插槽中通過螺釘固定。
[0012]—種數(shù)控彎管一體機(jī)，包括上面所述的夾爪機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]膠墊設(shè)置在夾塊的內(nèi)側(cè)，夾緊時(shí)膠墊與管路接觸，膠墊可彈性變形，管路尺寸公差略有浮動(dòng)時(shí)也能可靠夾緊，管路在夾爪中不會(huì)松動(dòng)或打滑，降低了管路的報(bào)廢率。
【附圖說明】
[0015]下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型夾爪機(jī)構(gòu)爆炸示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型夾爪機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)示意圖。
[0018]圖中:1.夾爪氣缸、2.夾爪、3.夾塊、4.膠墊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1和圖2所示，該夾爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸1和設(shè)在夾爪氣缸1上的一對(duì)夾爪2，每個(gè)夾爪2上設(shè)有一個(gè)夾塊3，夾塊3的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于夾持管路的膠墊4，一對(duì)膠墊4閉合直接接觸管路夾緊管路。
[0021]具體為，夾爪氣缸1下部的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)夾爪2，每個(gè)夾爪通過轉(zhuǎn)軸鉸接在夾爪氣缸的缸體上，夾爪氣缸1內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿與每個(gè)夾爪一端通過連接桿相連；即連接桿一端與活塞桿相奴接，連接桿另一端與夾爪一端相奴接，通過活塞桿運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾爪相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管路的夾緊。
[0022]夾塊3通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在夾爪2下端;具體為，夾塊3的外側(cè)設(shè)有插槽，夾爪3下端設(shè)在插槽中通過螺釘固定;或者，夾塊通過卡箍固定在夾爪下端。夾塊在夾爪上方便拆卸更換，更換不同規(guī)格的夾塊來適配不同尺寸規(guī)格的管路，保證夾緊的可靠性。
[0023]膠墊4內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓槽，兩個(gè)膠墊的半圓槽配合形成圓形孔，膠墊4為聚氨酯彈性體，膠墊受壓時(shí)可彈性變形。夾塊3為金屬塊，可以為鋼塊，這樣既保證了夾爪機(jī)構(gòu)整體的剛性，又能保證夾爪機(jī)構(gòu)的夾持部位的彈性，能夠可靠的夾緊管路。
[0024]夾塊3內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝槽，膠墊4通過過盈配合鑲嵌在安裝槽中，膠墊安裝方便;或者，如膠墊選擇較硬材質(zhì)，在膠墊和夾塊之間可設(shè)置彈簧，在管路尺寸公差有浮動(dòng)時(shí)，也能可靠夾緊管路。
[0025]數(shù)控彎管一體機(jī)，包括機(jī)架、開料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)縮口機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)、下料機(jī)構(gòu)，其中，開料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)縮口機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)、下料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，下料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)中的夾爪機(jī)構(gòu)均采用上述的夾爪機(jī)構(gòu)。
[0026]當(dāng)開料機(jī)構(gòu)將銅管切割好后，夾爪氣缸閉合，從而使膠墊夾住銅管，將銅管運(yùn)送到彎管機(jī)中，夾爪氣缸松開，從而使膠墊松開銅管，銅管在彎管機(jī)上進(jìn)行折彎動(dòng)作。彎管完畢后，夾爪氣缸閉合，從而使膠墊夾住銅管，將銅管搬運(yùn)走。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸和設(shè)在夾爪氣缸上的一對(duì)夾爪，其特征在于:所述一對(duì)夾爪上均設(shè)有夾塊，夾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于夾持管路的膠墊;所述夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝槽，膠墊設(shè)在安裝槽中；所述夾塊通過可拆卸結(jié)構(gòu)固定在夾爪下端。2.如權(quán)利要求1所述夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述膠墊內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓槽。3.如權(quán)利要求1所述夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述膠墊為聚氨酯彈性體。4.如權(quán)利要求1所述夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述膠墊過盈配合鑲嵌在安裝槽中。5.如權(quán)利要求1所述夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾塊的外側(cè)設(shè)有插槽，夾爪下端設(shè)在插槽中通過螺釘固定。6.一種數(shù)控彎管一體機(jī)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的夾爪機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾爪機(jī)構(gòu)及具有其的數(shù)控彎管一體機(jī)，夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸和設(shè)在夾爪氣缸上的一對(duì)夾爪，所述一對(duì)夾爪上均設(shè)有夾塊，夾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于夾持管路的膠墊。數(shù)控彎管一體機(jī)，包括所述的夾爪機(jī)構(gòu)。膠墊設(shè)置在夾塊的內(nèi)側(cè)，夾緊時(shí)膠墊與管路接觸，膠墊可彈性變形，管路尺寸公差略有浮動(dòng)時(shí)也能可靠夾緊，管路在夾爪中不會(huì)松動(dòng)或打滑，降低了管路的報(bào)廢率。
【IPC分類】B21D43/10, B21D7/00, B25J15/00, B21D45/00
【公開號(hào)】CN205148340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520860719
【發(fā)明人】周志明
【申請(qǐng)人】蕪湖美智空調(diào)設(shè)備有限公司, 重慶美的制冷設(shè)備有限公司, 邯鄲美的制冷設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日