陪護(hù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種陪護(hù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的新生兒每年約為2000萬左右，隨著國家二胎政策的逐步放開，預(yù)計(jì)還會(huì)逐步增加；同時(shí)人口老齡化問題越趨嚴(yán)重并且備受社會(huì)關(guān)注。因此高質(zhì)量的嬰幼兒教育、監(jiān)護(hù)，以及“空巢”老人的監(jiān)護(hù)、陪伴等都是目前急需解決的社會(huì)問題。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，用于嬰幼兒及老人陪護(hù)的機(jī)器人得到快速發(fā)展，但是目前市面上相關(guān)的陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品普遍存在功能單一、交互能力差、擬人程度差的問題。因此急需一種能有效識(shí)別交流對(duì)象，交流場景，并根據(jù)交流對(duì)象和交流場景，在語音、表情、觸摸、動(dòng)作等方面實(shí)現(xiàn)高度擬人化交互的機(jī)器人，以全方位提高陪護(hù)體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種陪護(hù)機(jī)器人，其克服傳統(tǒng)機(jī)器人的缺陷，讓機(jī)器人能識(shí)別交流對(duì)象、交流場景;并依托云端服務(wù)器的幫助，在語音、表情、觸摸、動(dòng)作等方面實(shí)現(xiàn)與陪護(hù)對(duì)象進(jìn)行高度擬人化的交互，實(shí)現(xiàn)最佳的陪護(hù)體驗(yàn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型陪護(hù)機(jī)器人包括頭部殼體和身體殼體，所述頭部殼體設(shè)于所述身體殼體頂面，還包括中央處理模塊、無線通訊模塊、觸摸傳感器、光電傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、空氣傳感器、煤氣傳感器、顯示屏、攝像頭、麥克風(fēng)、喇叭、指示燈、移動(dòng)腳輪、點(diǎn)頭電機(jī)、搖頭電機(jī)和移動(dòng)電機(jī)，所述點(diǎn)頭電機(jī)設(shè)于所述頭部殼體內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)頭部殼體作點(diǎn)頭動(dòng)作，所述搖頭電機(jī)設(shè)于所述身體殼體內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)頭部殼體作搖頭動(dòng)作，所述移動(dòng)腳輪設(shè)于所述身體殼體底面，所述移動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述身體殼體內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)移動(dòng)腳輪使身體殼體作直線運(yùn)動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中央處理模塊與無線通訊模塊雙向連接并且設(shè)于所述身體殼體內(nèi)，所述觸摸傳感器分布于所述頭部殼體的額頂部和臉頰兩側(cè)、以及身體殼體的肩部兩側(cè)，所述紅外傳感器、溫度傳感器、空氣傳感器和煤氣傳感器分別設(shè)于所述身體殼體內(nèi)，所述光電傳感器、攝像頭、麥克風(fēng)分別設(shè)于所述頭部殼體的額頂部，所述顯示屏設(shè)于所述頭部殼體的正面中央，所述喇叭設(shè)于所述身體殼體的兩側(cè)，所述指示燈設(shè)于所述身體殼體的中央，所述中央處理模塊分別接受各傳感器檢測信息，所述中央處理模塊顯示信息輸出端連接所述顯示屏信號(hào)輸入端。
[0005]進(jìn)一步，所述無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端和/或互聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器信息交互。
[0006]進(jìn)一步，所述顯示屏根據(jù)交流對(duì)象、交流環(huán)境的不同，顯示各種擬人化的表情和各種實(shí)時(shí)的信息。
[0007]進(jìn)一步，所述紅外傳感器通過紅外遙控器向所述中央處理模塊傳輸陪護(hù)機(jī)器人的控制指令。
[0008]進(jìn)一步，所述頭部殼體是卡通型殼體。[0009 ]進(jìn)一步，所述觸摸傳感器是電容式傳感器。
[0010]由于本實(shí)用新型陪護(hù)機(jī)器人采用了上述技術(shù)方案，即本機(jī)器人的頭部殼體設(shè)于身體殼體頂面，點(diǎn)頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)頭部殼體作點(diǎn)頭動(dòng)作，搖頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)頭部殼體作搖頭動(dòng)作，移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)于身體殼體底面的移動(dòng)腳輪使身體殼體作直線運(yùn)動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，中央處理模塊與無線通訊模塊雙向連接并且設(shè)于身體殼體內(nèi)，觸摸傳感器分布于頭部殼體的額頂部和臉頰兩側(cè)、以及身體殼體的肩部兩側(cè)，紅外傳感器、溫度傳感器、空氣傳感器和煤氣傳感器設(shè)于身體殼體內(nèi)，光電傳感器、攝像頭、麥克風(fēng)設(shè)于頭部殼體的額頂部，顯示屏設(shè)于頭部殼體正面中央，喇叭設(shè)于身體殼體的兩側(cè)，指示燈設(shè)于身體殼體中央，中央處理模塊接受各傳感器檢測信息，中央處理模塊顯示信息輸出端連接顯示屏信號(hào)輸入端。本機(jī)器人能識(shí)別交流對(duì)象、交流場景;并依托云端服務(wù)器的幫助，在語音、表情、觸摸、動(dòng)作等方面實(shí)現(xiàn)與陪護(hù)對(duì)象進(jìn)行高度擬人化的交互，實(shí)現(xiàn)最佳的陪護(hù)體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型陪護(hù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型陪護(hù)機(jī)器人的電氣原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)用新型陪護(hù)機(jī)器人包括頭部殼體I和身體殼體2，所述頭部殼體I設(shè)于所述身體殼體2頂面，還包括中央處理模塊3、無線通訊模塊4、觸摸傳感器5、光電傳感器6、紅外傳感器7、溫度傳感器8、空氣傳感器9、煤氣傳感器11、顯示屏12、攝像頭13、麥克風(fēng)14、喇叭15、指示燈16、移動(dòng)腳輪17、點(diǎn)頭電機(jī)18、搖頭電機(jī)19和移動(dòng)電機(jī)20，所述點(diǎn)頭電機(jī)18設(shè)于所述頭部殼體I內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)頭部殼體I作點(diǎn)頭動(dòng)作，所述搖頭電機(jī)19設(shè)于所述身體殼體2內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)頭部殼體I作搖頭動(dòng)作，所述移動(dòng)腳輪17設(shè)于所述身體殼體2底面，所述移動(dòng)電機(jī)20設(shè)于所述身體殼體2內(nèi)并且驅(qū)動(dòng)移動(dòng)腳輪17使身體殼體2作直線運(yùn)動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中央處理模塊3與無線通訊模塊4雙向連接并且設(shè)于所述身體殼體2內(nèi)，所述觸摸傳感器5分布于所述頭部殼體I的額頂部和臉頰兩側(cè)、以及身體殼體2的肩部兩側(cè)，所述紅外傳感器7、溫度傳感器8、空氣傳感器9和煤氣傳感器11分別設(shè)于所述身體殼體I內(nèi)，所述光電傳感器6、攝像頭13、麥克風(fēng)14分別設(shè)于所述頭部殼體I的額頂部，所述顯示屏12設(shè)于所述頭部殼體I的正面中央，所述喇叭15設(shè)于所述身體殼體2的兩側(cè)，所述指示燈16設(shè)于所述身體殼體2的中央，所述中央處理模塊3分別接受各傳感器檢測信息，所述中央處理模塊3顯示信息輸出端連接所述顯示屏12信號(hào)輸入端。
[0015]優(yōu)選的，所述無線通訊模塊4通過無線網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端和/或互聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器信息交互。
[0016]優(yōu)選的，所述顯示屏根據(jù)交流對(duì)象、交流環(huán)境的不同，顯示各種擬人化的表情和各種實(shí)時(shí)的信息。
[0017]優(yōu)選的，所述紅外傳感器7通過紅外遙控器向所述中央處理模塊3傳輸陪護(hù)機(jī)器人的控制指令。
[0018]優(yōu)選的，所述頭部殼體I是卡通型殼體。卡通型殼體提高本陪護(hù)機(jī)器人的親和程度，便于嬰幼兒和老人接受。
[0019]優(yōu)選的，所述觸摸傳感器5是電容式傳感器。電容式傳感器將位移、壓力等轉(zhuǎn)換為電容量的變化，從而獲取觸摸信息，提高觸摸體感的靈敏度。
[0020]本機(jī)器人中各傳感器用于感應(yīng)人體動(dòng)作、圖像、語音以及環(huán)境變化;麥克風(fēng)用于聲紋識(shí)別而獲取聲音信息，采集聲音數(shù)據(jù)，通過無線通訊模塊傳輸給云端服務(wù)器進(jìn)行聲紋識(shí)另O，有效識(shí)別交流對(duì)象以及交流對(duì)象的說話內(nèi)容;攝像頭用于為人臉識(shí)別而獲取視頻圖像，視頻圖像通過無線通訊模塊傳輸給云端服務(wù)器，用于人臉識(shí)別，有效識(shí)別交流對(duì)象，同時(shí)攝像頭也可以獲取機(jī)器人的周邊圖像并通過無線通訊模塊傳輸給云端服務(wù)器和移動(dòng)終端，用于交流場景的識(shí)別和安防監(jiān)控;觸摸傳感器用于感應(yīng)人體的觸摸信息，當(dāng)用戶觸摸這些部位時(shí)，機(jī)器人發(fā)出不同的信號(hào)反饋，如聲音，身體以及頭部動(dòng)作，并顯示不同的擬人化表情等;光電傳感器用于感應(yīng)環(huán)境光線的變化;紅外傳感器用于感應(yīng)距離的變化，也可用于紅外遙控器的控制信息接收;溫度傳感器用于感應(yīng)環(huán)境溫度的變化，當(dāng)溫度超高時(shí)，提醒用戶防止中暑等，當(dāng)溫度超低時(shí)，提醒用戶防寒保暖;空氣傳感器用于檢測環(huán)境空氣質(zhì)量，尤其是空氣的PM2.5指標(biāo)，當(dāng)空氣污染指數(shù)過高，提醒用戶注意防護(hù);煤氣傳感器用于檢測環(huán)境中煤氣濃度，當(dāng)達(dá)到煤氣泄漏的警戒閾值時(shí)，發(fā)出煤氣警報(bào);指示燈用于機(jī)器人的工作指示和充電指示;各傳感器信息提供顯示屏顯示，并且顯示屏根據(jù)交流對(duì)象、交流環(huán)境的不同，顯示各種擬人化的表情和各種實(shí)時(shí)的信息;通過各種傳感