一種工業(yè)用循線搬運機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及搬運機器人技術領域，具體為一種工業(yè)用循線搬運機器人。
【背景技術】
[0002]隨著我國產(chǎn)業(yè)轉型升級的不斷深入，工業(yè)機器人應用范圍越來越廣。據(jù)聯(lián)合國會統(tǒng)計，近年來世界工業(yè)機器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預測，在未來，世界機器人行業(yè)也會持續(xù)增長。在我國逐步向老齡化社會邁進以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢不可逆轉，而工業(yè)機器人及自動化設備因其優(yōu)勢，市場占有率會逐步增加。搬運機器人是工業(yè)機器人的一個重要種類，現(xiàn)在得到了越來越多的使用，但是，現(xiàn)在市面上的搬運機器人在性能上還有待提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種工業(yè)用循線搬運機器人。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種工業(yè)用循線搬運機器人，包括機器人外殼、搬運盤、輪子、紅外傳感器探頭和電路部分，所述搬運盤位于機器人外殼的上部，所述輪子包括動力輪和轉向輪，所述動力輪共有兩個，所述轉向輪共有一個，所述紅外傳感器探頭位于機器人外殼的前部，所述電路部分全部安裝于機器人外殼的內(nèi)部，所述電路部分包括紅外模塊、主控制器、直流電機驅動模塊、直流電機、步進電機驅動模塊、步進電機、電池和電源模塊，所述紅外模塊、直流電機驅動模塊和步進電機驅動模塊都與主控制器相連。
[0005]優(yōu)選的，所述直流電機驅動模塊與直流電機相連，所述步進電機驅動模塊與步進電機相連。
[0006]優(yōu)選的，所述電源模塊從電池取電，為紅外模塊、主控制器、直流電機驅動模塊和步進電機驅動模塊供電。
[0007]優(yōu)選的，所述動力輪受直流電機控制，所述轉向輪受步進電機控制。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該工業(yè)用循線搬運機器人結構簡單，使用方便，價格便宜，體型小巧，可以適應多種環(huán)境，能夠精確的循著地上的路線行走，并且在行走時非常穩(wěn)，具有一定的推廣性。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。
[00?0]圖1是本實用新型正面結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型側面結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型電路部分結構示意圖。
[0013]圖中:1、機器人外殼，2、搬運盤，3、輪子，3-1、動力輪，3-2、轉向輪，4、紅外傳感器探頭，5、紅外模塊，6、主控制器，7、直流電機驅動模塊，8、直流電機，9、步進電機驅動模塊，
10、步進電機，11、電池，12、電源模塊。
【具體實施方式】
[0014]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術方案:一種工業(yè)用循線搬運機器人，包括機器人外殼1、搬運盤2、輪子3、紅外傳感器探頭4和電路部分，搬運盤2位于機器人外殼I的上部，輪子3包括動力輪3-1和轉向輪3-2，動力輪3-1共有兩個，轉向輪3-2共有一個，紅外傳感器探頭4位于機器人外殼I的前部，電路部分全部安裝于機器人外殼I的內(nèi)部，電路部分包括紅外模塊5、主控制器6、直流電機驅動模塊7、直流電機8、步進電機驅動模塊
9、步進電機1、電池11和電源模塊12，紅外模塊5、直流電機驅動模塊7和步進電機驅動模塊9都與主控制器6相連。直流電機驅動模塊7與直流電機8相連，步進電機驅動模塊9與步進電機10相連。電源模塊12從電池11取電，為紅外模塊5、主控制器6、直流電機驅動模塊7和步進電機驅動模塊9供電。動力輪3-1受直流電機8控制，轉向輪3-2受步進電機10控制。
[0015]工作原理:紅外傳感器探頭4用于采集地面的信息，然后將信息傳給紅外模塊5，再傳給主控制器6，主控制器6根據(jù)信息通過控制直流電機驅動模塊7和步進電機驅動模塊9控制直流電機8和步進電機10，進而控制動力輪和轉向輪，最終實現(xiàn)控制搬運機器人的目的。
[0016]以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式，僅用來方便說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術特征的范圍內(nèi)，利用本實用新型所揭示技術內(nèi)容所作局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術特征內(nèi)容，均仍屬于本實用新型技術特征的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種工業(yè)用循線搬運機器人，包括機器人外殼(1)、搬運盤(2)、輪子(3)、紅外傳感器探頭(4)和電路部分，其特征在于:所述搬運盤(2)位于機器人外殼(I)的上部，所述輪子(3)包括動力輪(3-1)和轉向輪(3-2)，所述動力輪(3-1)共有兩個，所述轉向輪(3-2)共有一個，所述紅外傳感器探頭(4)位于機器人外殼(I)的前部，所述電路部分全部安裝于機器人外殼(I)的內(nèi)部，所述電路部分包括紅外模塊(5)、主控制器(6)、直流電機驅動模塊(7)、直流電機(8)、步進電機驅動模塊(9)、步進電機(1)、電池(11)和電源模塊(12)，所述紅外模塊(5)、直流電機驅動模塊(7)和步進電機驅動模塊(9)都與主控制器(6)相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)用循線搬運機器人，其特征在于:所述直流電機驅動模塊(7)與直流電機(8)相連，所述步進電機驅動模塊(9)與步進電機(10)相連。3.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)用循線搬運機器人，其特征在于:所述電源模塊(12)從電池(11)取電，為紅外模塊(5)、主控制器(6)、直流電機驅動模塊(7)和步進電機驅動模塊(9)供電。4.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)用循線搬運機器人，其特征在于:所述動力輪(3-1)受直流電機(8)控制，所述轉向輪(3-2)受步進電機(1)控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)用循線搬運機器人，包括機器人外殼、搬運盤、輪子、紅外傳感器探頭和電路部分，所述搬運盤位于機器人外殼的上部，所述輪子包括動力輪和轉向輪，所述動力輪共有兩個，所述轉向輪共有一個，所述紅外傳感器探頭位于機器人外殼的前部，所述電路部分全部安裝于機器人外殼的內(nèi)部，所述電路部分包括紅外模塊、主控制器、直流電機驅動模塊、直流電機、步進電機驅動模塊、步進電機、電池和電源模塊，所述紅外模塊、直流電機驅動模塊和步進電機驅動模塊都與主控制器相連。該工業(yè)用循線搬運機器人結構簡單，使用方便，價格便宜，體型小巧，可以適應多種環(huán)境，能夠精確的循著地上的路線行走，并且在行走時非常穩(wěn)，具有一定的推廣性。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205201547
【申請?zhí)枴緾N201521105488
【發(fā)明人】王艷云
【申請人】濟寧技術學院實習廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日