一種分揀機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動(dòng)組件包括一對(duì)并排的鏈輪和套接于該對(duì)鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動(dòng)；所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接；所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述抓取組件包括分別成對(duì)設(shè)置的齒輪、搖桿和抓手，其中一齒輪通過一轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述連桿聯(lián)動(dòng)；所述抓手與所述搖桿的下端連接；成對(duì)的齒輪相互配合用于帶動(dòng)所述成對(duì)的抓手相互靠近或背離；所述分揀機(jī)械手還包括成對(duì)設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座。該分揀機(jī)械手，可周期性地將物料等距地抓取至指定的位置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀功能。
【專利說明】
一種分揀機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分揀機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在連續(xù)化生產(chǎn)線上等場(chǎng)合，一般需要對(duì)傳輸線中的產(chǎn)品進(jìn)行人工或機(jī)械分揀，以減少工件相互擠壓或是占地面積大或?qū)崿F(xiàn)工件的分料。傳輸線的工作溫度高，工作效率低，人工分揀安全系數(shù)低。數(shù)控型機(jī)械手在后期的維護(hù)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效的分揀機(jī)械手。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型提供一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件;所述鏈輪傳動(dòng)組件一對(duì)并排的鏈輪、套接于該對(duì)鏈輪上的鏈條；
[0006]所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動(dòng);所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
[0007]所述抓取組件包括分別成對(duì)設(shè)置的齒輪、搖桿和抓手;所述齒輪通過一轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述連桿聯(lián)動(dòng);所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接;所述抓手與所述搖桿的下端連接;成對(duì)的齒輪相互配合用于帶動(dòng)所述成對(duì)的抓手相互靠近或背離；
[0008]所述分揀機(jī)械手還包括成對(duì)設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座。
[0009]作為優(yōu)選，所述齒輪與連接座鉸接，搖桿上端與齒輪一體成型。
[0010]作為優(yōu)選，所述抓取組件還包括一對(duì)第一長(zhǎng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的下端、齒輪和搖桿的上端均套接于所述第一長(zhǎng)桿。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述抓手的形狀為桿狀或板狀。
[0012]作為優(yōu)選，所述抓取組件還包括一對(duì)第二長(zhǎng)桿，所述搖桿的下端和抓手的上端均套接于第二長(zhǎng)桿。
[0013]作為優(yōu)選，所述抓取組件還包括一對(duì)第二長(zhǎng)桿，所述搖桿的下端和抓手的上端均套接于第二長(zhǎng)桿。
[0014]作為優(yōu)選，所述分揀機(jī)械手包括一用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型提供一種往返式的分揀機(jī)械手，可周期性地將物料等距地抓取至指定的位置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀功能。該分揀機(jī)械手可在一傳送帶上分揀出指定的物件，或是將一傳送帶上的物件自動(dòng)分揀至與該傳送帶呈一定角度的另一傳送帶等，該分揀機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于全自動(dòng)流水生長(zhǎng)線。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖1-2中，各附圖標(biāo)記:1、機(jī)架;2、機(jī)床;21、鏈輪;22、鏈條;23、導(dǎo)軌;24、支撐座;3、連桿;4、連接座;5、齒輪;51、第一長(zhǎng)桿;6、搖桿;61、第二長(zhǎng)桿;7、抓手;71、第三連接桿;8、轉(zhuǎn)動(dòng)副;81、第一連接桿;82、接頭;83、第二連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型提供保護(hù)一種分揀機(jī)械手，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架I和機(jī)床2，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌23、支撐座24和抓取組件;所述鏈輪傳動(dòng)組件包括一對(duì)并排的鏈輪21和套接于該對(duì)鏈輪上的鏈條22;
[0022]所述支撐座與鏈條通過一連桿3聯(lián)動(dòng);所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;所述連桿的一端與所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0023]所述抓取組件包括分別成對(duì)設(shè)置的齒輪5、搖桿6和抓手7;所述齒輪通過一轉(zhuǎn)動(dòng)副8與所述連桿聯(lián)動(dòng);所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接;所述抓手與所述搖桿的下端連接;成對(duì)的齒輪相互配合用于帶動(dòng)所述成對(duì)的抓手相互靠近或背離；
[0024]所述分揀機(jī)械手還包括成對(duì)設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座4。
[0025]所述抓手與所述搖桿垂直連接或者所述抓手的下端向內(nèi)靠攏，以使所述搖桿閉合時(shí)，所述抓手向內(nèi)靠攏，以夾持待分揀物件。
[0026]該分揀機(jī)械手運(yùn)作時(shí)，該對(duì)鏈輪以相同的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條通過連桿帶動(dòng)支撐座沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定距離往返位移;所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的一端與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與其中一齒輪聯(lián)動(dòng)，通過該齒輪和與之相對(duì)應(yīng)的齒輪相配合以帶動(dòng)成對(duì)的搖桿張合相互靠近或背離，再進(jìn)而帶動(dòng)成對(duì)的抓手張合相互靠近或背離，以實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌往返的兩端分別張開和閉合。
[0027]具體地，當(dāng)所述連桿的一端與鏈條一起沿該對(duì)鏈輪的上緣運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓取組件呈打開狀態(tài)，即成對(duì)的抓手呈相背離的狀態(tài)；當(dāng)連桿的一端從鏈輪的上端沿圓周運(yùn)動(dòng)至鏈輪下端時(shí)，成對(duì)的抓手相互靠近收攏以夾緊物件；當(dāng)連桿的一端繼續(xù)沿該對(duì)鏈輪的下緣運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓取組件呈收攏狀態(tài)，即成對(duì)的抓手呈相互靠近的狀態(tài)；當(dāng)連桿的一端從鏈輪下端沿圓周運(yùn)動(dòng)至齒輪的上端時(shí)，所述抓取組件成對(duì)的抓手相背離以釋放物件，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期性工作程序。
[0028]實(shí)施例1
[0029]如圖1所示，一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件;所述鏈輪傳動(dòng)組件包括一對(duì)并排的鏈輪和套接于該對(duì)鏈輪上的鏈條；
[0030]所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動(dòng);所述支撐座上設(shè)有滑輪，所述支撐座通過滑輪與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，支撐座可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0031]所述抓取組件包括I對(duì)齒輪、I對(duì)搖桿和I對(duì)抓手;所述搖桿的上端與齒輪一體成型，其中一齒輪通過一轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述連桿聯(lián)動(dòng);所述抓手與所述搖桿的下端鉸接;轉(zhuǎn)動(dòng)副將連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能傳輸至該齒輪，該齒輪通過與另一齒輪相互配合以帶動(dòng)成對(duì)的第一搖桿相互靠近或背離，進(jìn)而帶動(dòng)成對(duì)的抓手相互靠近或背離；
[0032]所述分揀機(jī)械手還包括成對(duì)設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座;如圖1所示，所述連接座與齒輪鉸接。
[0033]具體地，該轉(zhuǎn)動(dòng)副包括相互鉸接的第一連接桿81和第二連接桿83，所述第一連接桿的另一端與連桿鉸接，所述第二連接桿的另一端與齒輪聯(lián)接。進(jìn)一步地，所述第一連接桿包括桿體以及分別與桿體上端和下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一對(duì)接頭82;該對(duì)接頭分別與連桿、齒輪鉸接。
[0034]實(shí)施例2
[0035]如圖1所示，一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件;所述鏈輪傳動(dòng)組件一對(duì)并排的鏈輪、套接于該對(duì)鏈輪上的鏈條；
[0036]所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動(dòng);所述支撐座上設(shè)有滑輪，所述支撐座通過滑輪與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
[0037]所述抓取組件包括I對(duì)齒輪、I對(duì)第一長(zhǎng)桿51和3對(duì)搖桿和3對(duì)抓手;所述第一長(zhǎng)桿穿接于齒輪和搖桿;其中一第一長(zhǎng)桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述連桿聯(lián)動(dòng);所述搖桿的下端與所述抓手的上端相連接；
[0038]該轉(zhuǎn)動(dòng)副將連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能傳輸至該第一連接桿，該第一連接桿帶動(dòng)穿接于其上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一齒輪與該齒輪相互配合，從而將動(dòng)力傳輸至另一第一連接桿，進(jìn)而通過搖桿帶動(dòng)成對(duì)的抓手相互靠近或背離。
[0039]所述分揀機(jī)械手還包括2對(duì)連接座，所述連接座的上端與支撐座連接，所述連接座的下端套接于第一長(zhǎng)桿。
[0040]實(shí)施例3
[0041 ]如圖2所示，一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件;所述鏈輪傳動(dòng)組件一對(duì)并排的鏈輪、套接于該對(duì)鏈輪上的鏈條；
[0042]所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動(dòng);所述支撐座上設(shè)有滑輪，所述支撐座通過滑輪與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
[0043]所述抓取組件包括I對(duì)齒輪、I對(duì)第一長(zhǎng)桿、I對(duì)第二長(zhǎng)桿61和3對(duì)搖桿和3對(duì)抓手；所述第一長(zhǎng)桿穿接于齒輪和搖桿;其中一第一長(zhǎng)桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述連桿聯(lián)動(dòng);所述第二長(zhǎng)桿穿接于搖桿與抓手；
[0044]該轉(zhuǎn)動(dòng)副將連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能傳輸至該第一連接桿，該第一連接桿帶動(dòng)穿接于其上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一齒輪與該齒輪相互配合，從而將動(dòng)力傳輸至另一第一連接桿，進(jìn)而帶動(dòng)成對(duì)的搖桿相互靠近或背離，搖桿將動(dòng)力傳輸至第二長(zhǎng)桿，第二長(zhǎng)桿將動(dòng)力傳輸至抓手，從而帶動(dòng)成對(duì)的抓手相互靠近或背離；
[0045]所述分揀機(jī)械手還包括2對(duì)連接座，所述連接座的上端與支撐座連接，所述連接座的下端套接于第一長(zhǎng)桿。
[0046]實(shí)施例4
[0047]如圖2所示，一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件;所述鏈輪傳動(dòng)組件一對(duì)并排的鏈輪、套接于該對(duì)鏈輪上的鏈條；
[0048]所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動(dòng);所述支撐座上設(shè)有滑輪，所述支撐座通過滑輪與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
[0049]所述抓取組件包括I對(duì)齒輪、I對(duì)第一長(zhǎng)桿、I對(duì)第二長(zhǎng)桿、3對(duì)搖桿、3對(duì)第三連接桿71和3對(duì)抓手;所述第一長(zhǎng)桿穿接于齒輪和搖桿;其中一第一長(zhǎng)桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述連桿聯(lián)動(dòng);所述第二長(zhǎng)桿穿接于搖桿與抓手;所述搖桿通過第三連接桿與抓手連接。
[0050]實(shí)施例1-4中，所述抓手的形狀為桿狀或板狀，或是一邊為板狀另一邊為桿狀。
[0051 ]實(shí)施例1-4中，所述分揀機(jī)械手包括一用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0052]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分揀機(jī)械手，包括機(jī)架和機(jī)床，其特征在于，所述分揀機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)床鏈輪傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌、支撐座和抓取組件;所述鏈輪傳動(dòng)組件包括一對(duì)并排的鏈輪和套接于該對(duì)鏈輪上的鏈條； 所述支撐座與鏈條通過一連桿聯(lián)動(dòng);所述支撐座與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接； 所述抓取組件包括分別成對(duì)設(shè)置的齒輪、搖桿和抓手;其中一齒輪通過一轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述連桿聯(lián)動(dòng);所述搖桿與所述齒輪的聯(lián)接;所述抓手與所述搖桿的下端連接;成對(duì)的齒輪相互配合用于帶動(dòng)所述成對(duì)的抓手相互靠近或背離； 所述分揀機(jī)械手還包括成對(duì)設(shè)置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座。2.如權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)械手，其特征在于，所述齒輪與連接座鉸接，搖桿上端與齒輪一體成型。3.如權(quán)利要求1或2所述的分揀機(jī)械手，其特征在于，所述抓取組件還包括一對(duì)第一長(zhǎng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的下端、齒輪和搖桿的上端均套接于所述第一長(zhǎng)桿。4.如權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)械手，其特征在于，所述抓手的形狀為桿狀或板狀。5.如權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)械手，其特征在于，所述抓取組件還包括一對(duì)第二長(zhǎng)桿，所述搖桿的下端和抓手的上端均套接于第二長(zhǎng)桿。6.如權(quán)利要求3所述的分揀機(jī)械手，其特征在于，所述抓取組件還包括一對(duì)第二長(zhǎng)桿，所述搖桿的下端和抓手的上端均套接于第二長(zhǎng)桿。7.如權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)械手，其特征在于，所述分揀機(jī)械手包括一用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205466175SQ201620268224
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】趙寶琳, 候軍, 石竹林, 吳智祥, 王進(jìn), 楊發(fā)斌
【申請(qǐng)人】佛山市必碩機(jī)電科技有限公司