新型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有高效加熱功能且使用方便的新型機(jī)械手，包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動(dòng)裝置，其中一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)件連接，另一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第二驅(qū)動(dòng)件連接，兩個(gè)支架之間設(shè)置有立柱，立柱的頂端設(shè)有連接柱和中間連接件，連接柱的左端鉸接有爪手連接件，爪手連接件上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的杠桿與安裝板連接，安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體，盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成，盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤；轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿，支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵。
【專利說明】
新型機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種新型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科一一機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。工業(yè)機(jī)器手的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等，所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度性和準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有的機(jī)械手一般不具備對(duì)工件進(jìn)行加熱的功能，而且現(xiàn)有的機(jī)械手難于將某個(gè)零件從緊密放置的零件中吸起，使用起來不是很方便。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有高效加熱功能且使用方便的新型機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動(dòng)裝置，兩個(gè)傳動(dòng)裝置的其中一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)件連接，另一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第二驅(qū)動(dòng)件連接，兩個(gè)支架之間設(shè)置有與支架固定連接的立柱，所述立柱的頂端設(shè)有連接柱和中間連接件，所述連接柱的中部和中間連接件的中部分別鉸接在立柱的頂端，所述連接柱的左端鉸接有爪手連接件，所述爪手連接件上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固定設(shè)置在爪手連接件上，第一氣缸的杠桿與安裝板連接，所述安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體，所述盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成，盒體內(nèi)設(shè)有連接棒，所述連接棒上繞有與高頻電源電聯(lián)接的電磁線圈，盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤的底端位于盒體的底面的下方；
[0006]所述第一驅(qū)動(dòng)件與中間連接件之間設(shè)有第一拉索，所述第一拉索的一端與第一驅(qū)動(dòng)件連接，第一拉索的另一端與中間連接件的一端連接，所述中間連接件與爪手連接件之間設(shè)有第二拉索，所述第二拉索的一端與中間連接件的另一端連接，第二拉索的另一端與爪手連接件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件與連接柱之間設(shè)有第三拉索，所述第三拉索的一端與第二驅(qū)動(dòng)件連接，第三拉索的另一端連接在連接柱的右端；
[0007]所述轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸筒固定設(shè)置在支撐桿上，第二氣缸的杠桿位于兩個(gè)支架之間，并且第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，所述驅(qū)動(dòng)件、中間連接件、爪手連接件分別由不銹鋼材料制成。
[0009]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，所述傳動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，所述底座、轉(zhuǎn)座、支架、立柱、連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。
[0011]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的新型機(jī)械手通過內(nèi)部設(shè)有電磁線圈的盒體的設(shè)置，使得新型機(jī)械臂在抓取工件的同時(shí)能夠?qū)ぜM(jìn)行加熱，而且由于采用了電磁感應(yīng)加熱的方式，其加熱效率非常的高，此外，通過杠桿上設(shè)有電磁鐵的第二氣缸的設(shè)置，使得當(dāng)零件較為緊密時(shí)，新型機(jī)械手可以先通過第二氣缸及設(shè)置在其杠桿上的電磁鐵將零件吸取并提升后運(yùn)往放置零件的平臺(tái)，然后待電磁鐵斷電后，連接柱上移并旋轉(zhuǎn)到正常工作位置，就可按正常程序操作。具體工作時(shí)，傳動(dòng)裝置的輸出軸帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著第一驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間連接件和爪手連接件也分別轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)連接柱的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，最終實(shí)現(xiàn)安裝板以一定高度和角度到達(dá)工作位置的目的。然后安裝板上的真空吸盤可將工件吸起，同時(shí)，盒體內(nèi)的電磁線圈在高頻電源的激勵(lì)下產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，盒體在交變磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生熱量，從而對(duì)工件進(jìn)行加熱。綜上所述，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手具有高效加熱功能且使用方便。
[0012]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的新型機(jī)械手的主視圖；
[0014]圖2是圖1的右視圖；
[0015]圖3是圖1的左視圖；
[0016]圖4是圖1中A部的局部放大圖；
[0017]圖5是圖3中B部的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]參見圖1至圖5，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的一種新型機(jī)械手，包括底座1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座2、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架3和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動(dòng)裝置4，兩個(gè)傳動(dòng)裝置的其中一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)件連接5，另一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第二驅(qū)動(dòng)件連接6，兩個(gè)支架之間設(shè)置有與支架固定連接的立柱7，立柱的頂端設(shè)有連接柱8和中間連接件9，連接柱的中部和中間連接件的中部分別鉸接在立柱的頂端，連接柱的左端鉸接有爪手連接件10，爪手連接件上設(shè)有第一氣缸11，第一氣缸的缸筒固定設(shè)置在爪手連接件上，第一氣缸的杠桿與安裝板12連接，安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體13，盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成，盒體內(nèi)設(shè)有連接棒14，連接棒上繞有與高頻電源電聯(lián)接的電磁線圈15，盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤16，真空吸盤的底端位于盒體的底面的下方；
[0020]第一驅(qū)動(dòng)件與中間連接件之間設(shè)有第一拉索17，第一拉索的一端與第一驅(qū)動(dòng)件連接，第一拉索的另一端與中間連接件的一端連接，中間連接件與爪手連接件之間設(shè)有第二拉索18，第二拉索的一端與中間連接件的另一端連接，第二拉索的另一端與爪手連接件連接，第二驅(qū)動(dòng)件與連接柱之間設(shè)有第三拉索19，第三拉索的一端與第二驅(qū)動(dòng)件連接，第三拉索的另一端連接在連接柱的右端；
[0021]轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿20，支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸21，第二氣缸的缸筒固定設(shè)置在支撐桿上，第二氣缸的杠桿位于兩個(gè)支架之間，并且第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵22。
[0022]具體工作時(shí)，傳動(dòng)裝置的輸出軸帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著第一驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間連接件和爪手連接件也分別轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)連接柱的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，最終實(shí)現(xiàn)安裝板以一定高度和角度到達(dá)工作位置的目的。然后安裝板上的真空吸盤可將工件吸起，同時(shí)，盒體內(nèi)的電磁線圈在高頻電源的激勵(lì)下產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，盒體在交變磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生熱量，從而對(duì)工件進(jìn)行加熱。綜上所述，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手具有高效加熱功能且使用方便。
[0023]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)件、中間連接件、爪手連接件分別由不銹鋼材料制成。
[0024]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，傳動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0025]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的新型機(jī)械手，底座、轉(zhuǎn)座、支架、立柱、連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手，其特征在于:包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動(dòng)裝置，兩個(gè)傳動(dòng)裝置的其中一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)件連接，另一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第二驅(qū)動(dòng)件連接，兩個(gè)支架之間設(shè)置有與支架固定連接的立柱，所述立柱的頂端設(shè)有連接柱和中間連接件，所述連接柱的中部和中間連接件的中部分別鉸接在立柱的頂端，所述連接柱的左端鉸接有爪手連接件，所述爪手連接件上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固定設(shè)置在爪手連接件上，第一氣缸的杠桿與安裝板連接，所述安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體，所述盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成，盒體內(nèi)設(shè)有連接棒，所述連接棒上繞有與高頻電源電聯(lián)接的電磁線圈，盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤的底端位于盒體的底面的下方； 所述第一驅(qū)動(dòng)件與中間連接件之間設(shè)有第一拉索，所述第一拉索的一端與第一驅(qū)動(dòng)件連接，第一拉索的另一端與中間連接件的一端連接，所述中間連接件與爪手連接件之間設(shè)有第二拉索，所述第二拉索的一端與中間連接件的另一端連接，第二拉索的另一端與爪手連接件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件與連接柱之間設(shè)有第三拉索，所述第三拉索的一端與第二驅(qū)動(dòng)件連接，第三拉索的另一端連接在連接柱的右端； 所述轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸筒固定設(shè)置在支撐桿上，第二氣缸的杠桿位于兩個(gè)支架之間，并且第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件、中間連接件、爪手連接件分別由不銹鋼材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述底座、轉(zhuǎn)座、支架、立柱、連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205497514SQ201620290549
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】宋連勇, 李如強(qiáng)
【申請(qǐng)人】山東昊威機(jī)器人有限公司