一種視覺對位自動裁斷機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種視覺對位自動裁斷機，在現(xiàn)有的裁斷機主體框架及系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加設(shè)計視覺拍照組件和對位計算系統(tǒng)。每次進行裁斷動作前，視覺拍照組件首先對預(yù)裁斷面料區(qū)域進行拍照，把面料輪廓位置拍攝為照片，照片傳送到對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)根據(jù)照片中輪廓相對于參考點的偏離位置計算出驅(qū)動刀?；拖铝吓_面的移動距離以及刀模盤的旋轉(zhuǎn)角度，PLC控制器根據(jù)對位計算系統(tǒng)傳輸來的修正量驅(qū)動刀?；拖铝吓_面位移，驅(qū)動刀模盤旋轉(zhuǎn)角度，使刀模準(zhǔn)確處于面料上方，下壓刀模完成裁斷。系統(tǒng)不斷重復(fù)拍照、計算偏移量、對位裁斷的步驟，從而高效、準(zhǔn)確、全自動化地完成面料的裁斷工作。
【專利說明】
一種視覺對位自動裁斷機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及裁斷機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制鞋、皮具加工等行業(yè)進行面料裁切加工的裁斷機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對鞋子、皮具等產(chǎn)品的造型及式樣的要求越來越多樣化，這就意味著需要裁斷的相關(guān)面料外形越來越復(fù)雜，進而需要不斷提升裁斷機的自動化水平，以節(jié)約人工及材料成本，提高加工效率。
[0003]制鞋、制包一般是通過不同形狀的裁片拼縫而成，不同形狀的裁片是依靠成型刀模在裁斷機裁切面料得到的，可以裁斷的面料可以是皮革、布、塑料等材質(zhì)。裁斷機是一種常見的用于面料裁斷加工的設(shè)備，工作時，依靠動力驅(qū)動安裝在裁斷機上的移動刀?；趯?dǎo)軌上運動，運動到設(shè)定位置后，安裝在刀?；赌１P上的刀模下壓裁斷面料，從面料上裁斷出與刀模形狀一致的裁片，從而完成下料工作。現(xiàn)在很多裁片是多層不同材料通過粘壓或者縫制復(fù)合而成的，多層裁片需要在裁斷機上分別按相應(yīng)刀模裁斷，然后再復(fù)合在一起，加工工序多，效率低。為了提高加工效率，目前已有面料提供者按照需求方提供的設(shè)計圖樣，生產(chǎn)已經(jīng)復(fù)合在一起的多層面料，如圖1所示，其中A為面料圖案表層，B為夾層，C為底層，A層面料上印刷有刀模輪廓以及外觀圖案，按輪廓裁斷后即可使用，這樣的面料雖然極大地縮減了生產(chǎn)工序，但卻對裁斷工作帶來了新的難度。以前對沒有圖案的材料裁斷時，只需要控制刀模按一定間距和角度連續(xù)自動裁斷材料即可，現(xiàn)在對印刷有圖案及輪廓的材料進行裁斷時，因為圖案輪廓的間距和角度不一定是均勻的，而且裁斷必須依輪廓線進行，所以需要準(zhǔn)確定位刀模，使刀模與材料的外輪廓完全吻合后方可裁斷，如果對位不準(zhǔn)確，面料上的圖案輪廓就會被破壞，成為廢料，造成浪費。目前解決這一問題的辦法是使用手動裁斷機人工裁斷，人工精確對位刀模，裁斷效率低，人工成本高。
[0004]為提高生產(chǎn)效率，制鞋、制包企業(yè)使用這種新型多層復(fù)合材料會日趨普遍，為此，提高裁斷機的自動化水平，降低人工成本，提高裁斷效率，實現(xiàn)自動精確裁斷這種新裁片料顯得尤為重要，目前市面上的機械裁斷機尚無法解決這一難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種視覺對位自動裁斷機及其控制方法，即在現(xiàn)有的裁斷機主體框架及系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加設(shè)計視覺拍照組件和對位計算系統(tǒng)，從而實現(xiàn)一套能夠針對面料上的圖案進行準(zhǔn)確對位的自動裁斷機及其相應(yīng)的控制方法。
[0006]上述自動裁斷機的發(fā)明思路如下:每次進行裁斷動作前，視覺拍照組件首先對預(yù)裁斷面料區(qū)域進行拍照，把面料輪廓位置拍攝為照片，照片傳送到對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)根據(jù)照片中輪廓相對于參考點的偏離位置計算出驅(qū)動刀?；拖铝吓_面的移動距離以及刀模盤的旋轉(zhuǎn)角度，PLC控制器根據(jù)對位計算系統(tǒng)傳輸來的修正量驅(qū)動刀?；拖铝吓_面位移，驅(qū)動刀模盤旋轉(zhuǎn)角度，使刀模準(zhǔn)確處于面料上方，下壓刀模完成裁斷。系統(tǒng)不斷重復(fù)拍照、計算偏移量、對位裁斷的步驟，從而高效、準(zhǔn)確、全自動化地完成面料的裁斷工作。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種視覺對位自動裁斷機，包括裁斷機框架、伺服電機、動力機構(gòu)、絲杠、PLC控制器、下料臺面、刀?；⒌赌１P、導(dǎo)軌；導(dǎo)軌和絲杠平行設(shè)置在裁斷機框架內(nèi)，刀?；惭b在導(dǎo)軌和絲杠上，其下端設(shè)置刀模盤;刀?；赑LC控制器的控制下，通過伺服電機轉(zhuǎn)動絲杠帶動刀?；趯?dǎo)軌上橫向運動，動力機構(gòu)控制刀?；怪边\動，對下料臺面上的面料進行裁斷，其特征在于:還包括視覺拍照組件和對位計算系統(tǒng);視覺拍照組件與刀模基座固定，其與刀?；邆湎嗤淖鴺?biāo)系;視覺拍照組件與對位計算系統(tǒng)之間有電信號連接，拍攝的照片數(shù)據(jù)通過電信號連接傳輸給對位計算系統(tǒng);對位計算系統(tǒng)為按照設(shè)計的控制方法進行計算和控制的計算機，其與PLC控制器之間具備多組電信號連接。
[0009]進一步地，所述視覺拍照組件包括支架和攝像頭，支架與刀?；潭ㄟB接，攝像頭與支架固定連接。
[0010]進一步地，所述視覺拍照組件支架還包括攝像頭高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)攝像頭的高度，以調(diào)整其拍攝視野范圍。
[0011]進一步地，所述視覺拍照組件支架下端還設(shè)置有照明裝置，其為預(yù)拍攝面料區(qū)域提供足夠的照度。
[0012]進一步地，所述對位計算系統(tǒng)與PLC控制器的電信號連接包括:對位計算系統(tǒng)向PLC控制器傳輸橫向、縱向和旋轉(zhuǎn)角度修正量的電信號連接;PLC控制器向?qū)ξ挥嬎阆到y(tǒng)傳輸?shù)赌；臀恍盘柕碾娦盘栠B接;PLC控制器向?qū)ξ挥嬎阆到y(tǒng)傳輸?shù)赌；恢米鴺?biāo)的電信號連接。
[0013]上述視覺對位自動裁斷機的控制方法如下:刀?；c視覺拍照組件為剛性連接，同步運動，擁有共同的坐標(biāo)系;視覺拍照組件在對位計算系統(tǒng)的控制下拍攝待裁斷面料照片并將照片傳輸給對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)把攝像頭傳輸來的照片與計算機內(nèi)存儲的參考基準(zhǔn)照片進行比對，計算出位置誤差和修正量，把橫向修正量、縱向修正量、旋轉(zhuǎn)修正量傳輸給PLC控制器;PLC控制器通過伺服電機控制刀?；鶛M向按修正量運動，通過旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)控制刀模盤按旋轉(zhuǎn)修正量旋轉(zhuǎn)，通過自動送料機構(gòu)控制下料臺面按縱向修正量運動，通過動力機構(gòu)控制刀?；系牡赌１P下壓完成裁斷動作；裁斷完成后，PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的步進距離后退刀?；轿缓髮⒌赌；恢米鴺?biāo)和刀模基座就位信號傳輸給對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)再次向視覺拍照組件發(fā)出拍照指令，按上述控制關(guān)系不斷重復(fù)動作;在橫向裁斷設(shè)定刀數(shù)后，PLC控制器通過自動送料系統(tǒng)驅(qū)動下料臺面帶動面料縱向移動一個刀模距離，PLC控制器驅(qū)動刀?；聪驁?zhí)行裁斷，再次按上述控制關(guān)系重復(fù)動作直至停機。
[0014]所述參考基準(zhǔn)照片按照如下步驟確定:
[0015]第一步:在下料臺面上裁斷起始位置處固定一張大于刀模的單色材料，手動操作刀?；苿拥絾紊牧险戏?，裁斷一刀，在單色材料上裁斷出一個與刀模一致的孔洞；
[0016]第二步:在準(zhǔn)備加工的面料上，把起點位置第一片料依輪廓裁剪下一片裁片，將裁片準(zhǔn)確對準(zhǔn)白紙上的孔洞放置好；
[0017]第三步:手動操作刀?；虿闷幰苿?，使視覺拍照組件的攝像頭位于裁片正上方，拍攝一張照片，照片傳輸給對位計算系統(tǒng)作為參考基準(zhǔn)照片；
[0018]第四步:在對位計算系統(tǒng)上，選取照片上對比明顯、易于識別的點設(shè)定為參考基準(zhǔn)點。
[0019]所述單色材料為一張白紙。
[0020]上述自動裁斷機的發(fā)明思路如下:每次進行裁斷動作前，視覺拍照組件首先對預(yù)裁斷面料區(qū)域進行拍照，把面料輪廓位置拍攝為照片，照片傳送到對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)根據(jù)照片中輪廓相對于參考點的偏離位置計算出驅(qū)動刀?；拖铝吓_面的移動距離以及刀模盤的旋轉(zhuǎn)角度，PLC控制器根據(jù)對位計算系統(tǒng)傳輸來的修正量驅(qū)動刀?；拖铝吓_面位移，驅(qū)動刀模盤旋轉(zhuǎn)角度，使刀模準(zhǔn)確處于面料上方，下壓刀模完成裁斷。系統(tǒng)不斷重復(fù)拍照、計算偏移量、對位裁斷的步驟，從而高效、準(zhǔn)確、全自動化地完成面料的裁斷工作。
[0021 ]綜上所述，本實用新型的有益效果在于:I)能夠連續(xù)自動化地對預(yù)裁斷面料進行拍照和對位裁斷，從而大幅度提高了裁斷的準(zhǔn)確性、成品率和生產(chǎn)效率，有效避免材料的浪費；2)本發(fā)明設(shè)置好程序啟動后，就可以自動完成裁斷作業(yè)，本發(fā)明裁斷機相當(dāng)于8人至10人的人工裁斷效率，幾乎無需人工干預(yù)，極大地降低了人工成本，在當(dāng)下人工成本高企的情況下可以大量節(jié)約企業(yè)的用人成成本，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0022]圖1為多層復(fù)合帶輪廓圖案面料的示意圖；
[0023]圖2為視覺對位自動裁斷機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為視覺拍照組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的視覺拍照組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為視覺對位自動裁斷機的控制關(guān)系框圖；
[0027]圖6為視覺對位自動裁斷機系統(tǒng)工作流程圖。
[0028]其中:A-面料圖案表層;B-面料夾層;C-面料底層；
[0029]1-視覺拍照組件；101-攝像頭；102-照明燈I; 103-照明燈2;
[0030]104-支架；105-調(diào)節(jié)螺絲；
[0031 ]2-對位計算系統(tǒng);3-PLC控制器;4-導(dǎo)軌;5_絲杠；
[0032]6-伺服電機;7-刀?；?8-刀模盤;9-下料臺面。
【具體實施方式】
[0033]下面就本發(fā)明所述視覺對位自動裁斷機在制鞋領(lǐng)域的應(yīng)用，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0034]關(guān)于【背景技術(shù)】提到的新型鞋面材料如圖1所示，是一種新型多層復(fù)合帶輪廓圖案面料，在裁斷這種材料時，要求刀模要與印制在面料圖案表層A上的外輪廓線完全吻合。因為印制在表層的輪廓橫縱向以及角度有可能是不一致的，所以無法通過設(shè)定刀模步進固定間距、刀模盤旋轉(zhuǎn)固定角度的方式裁斷，每一刀裁斷都需要精確對準(zhǔn)。這種材料不僅限圖示的三層，也可能是兩層或多層，因為表面印制有刀模輪廓的共性，都需要提升裁斷機的自動化水平。
[0035]圖2為本發(fā)明提供的視覺對位自動裁斷機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，其中，對位計算系統(tǒng)2負(fù)責(zé)對比計算攝像頭101拍攝的面料照片與存儲在計算機內(nèi)的參考基準(zhǔn)照片的誤差，并根據(jù)刀模基座7的坐標(biāo)計算出修正量，傳輸給PLC控制器3;視覺拍照組件I與刀?；?剛性連接，同步運動，與刀?；?擁有共同的坐標(biāo)系;PLC控制器3負(fù)責(zé)驅(qū)動下述部件按如下方式運動:I)驅(qū)動伺服電機6通過絲杠5帶動刀?；?沿導(dǎo)軌4橫向(即圖中左右方向)運動；2)驅(qū)動刀模盤8按一定角度旋轉(zhuǎn)刀模;3)負(fù)責(zé)驅(qū)動下料臺面9沿縱向(即圖中前后方向)運動;4)負(fù)責(zé)驅(qū)動刀模基座7工作的動力機構(gòu)(一般為油壓機構(gòu)，圖中未示出)下壓抬起刀模盤8帶動刀模完成下料裁斷工作;此外PLC控制器還將刀模基座位置坐標(biāo)和刀?；臀恍盘杺鬏斀o對位計算系統(tǒng)2;本發(fā)明所述裁斷機還包括其他常規(guī)裁斷機所必備的系統(tǒng)和部件，如:油壓系統(tǒng)、自動送料系統(tǒng)等，因為不是本發(fā)明的發(fā)明要點，同時在說明本發(fā)明時無需涉及，所以在示意圖中并未畫出，不畫出不代表本發(fā)明不包括這些必備的系統(tǒng)及部件。
[0036]視覺拍照組件的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，視覺拍照組件I的支架104可以是一體成型的，也可以是由多條剛性材料組合固定連接而成，其與刀?；?剛性連接，攝像頭101與支架104之間剛性連接。所述剛性連接的意思是指在裁斷機工作時，視覺拍照組件I與刀模基座7之間不會發(fā)生位移，以確保視覺拍照組件I與刀?；?擁有共同的、一致的坐標(biāo)系，即通過刀?；?所處位置坐標(biāo)加固定值可以計算出攝像頭101拍攝視野范圍內(nèi)鞋面材料上參考點的位置坐標(biāo);圖4進一步描述了帶調(diào)節(jié)機構(gòu)的視覺拍照組件結(jié)構(gòu)示意圖，視覺拍照組件I的支架104上還可以設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲105，用于調(diào)節(jié)攝像頭101的高度以及拍攝視野范圍；如圖3、圖4所示，視覺拍照組件I的支架104下端設(shè)置有照明燈一 102和照明燈二 103，為攝像頭101拍攝面料視野范圍提供足夠的照度，以使拍攝的照片足夠清晰。為達到提供照明的目的，所述照明燈不僅限于兩個，也可以是一個或者是多個，其位置也不僅限于支架下端，其位置亦可是可以調(diào)節(jié)的;攝像頭101有電信號線與對位計算系統(tǒng)2相連，拍攝的照片通過電信號連接傳輸?shù)綄ξ挥嬎阆到y(tǒng)2。
[0037]下面進一步說明本發(fā)明裁斷機系統(tǒng)及部件間控制關(guān)系。如圖5所示，刀模基座與視覺拍照組件為剛性連接，同步運動，擁有共同的坐標(biāo)系，視覺拍照組件在對位計算系統(tǒng)的控制下拍攝待裁斷鞋面材料照片并將照片傳輸給對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)把攝像頭傳輸來的照片與計算機內(nèi)存儲的基準(zhǔn)照片進行比對，根據(jù)參考基準(zhǔn)計算位置誤差和修正量，把橫向修正量、縱向修正量、旋轉(zhuǎn)修正量傳輸給PLC控制器;PLC控制器通過伺服電機控制刀?；鶛M向按修正量運動，通過旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)控制刀模盤按旋轉(zhuǎn)修正量旋轉(zhuǎn)，通過自動送料機構(gòu)控制下料臺面按縱向修正量運動，通過動力機構(gòu)例如油壓裁斷機構(gòu)控制刀?；系牡赌１P下壓完成裁斷動作；裁斷完成后，PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的步進距離后退刀?；?，到位后將刀?；恢米鴺?biāo)和刀?；臀恍盘杺鬏斀o對位計算系統(tǒng)，對位計算系統(tǒng)再次向視覺拍照組件發(fā)出拍照指令，按上述控制關(guān)系不斷重復(fù)動作；在橫向裁斷設(shè)定刀數(shù)后，PLC控制器通過自動送料系統(tǒng)驅(qū)動下料臺面帶動面料縱向移動一個刀模距離，PLC控制器驅(qū)動刀模基座反向執(zhí)行裁斷，再次按上述控制關(guān)系重復(fù)動作直至停機。
[0038]為了完成上述工作，需要為對位計算系統(tǒng)設(shè)定一個參考基準(zhǔn)坐標(biāo)，具體地，參考基準(zhǔn)確定方法步驟如下:
[0039]第一步:在下料臺面9上裁斷起始位置處固定一張大于刀模的單色材料，手動操作刀?；?移動到單色材料正上方，裁斷一刀，在單色材料上裁斷出一個與刀模一致的孔洞；
[0040]第二步:在準(zhǔn)備加工的面料上，把起點位置第一片料依其圖案的外輪廓裁剪下一片裁片，將裁片準(zhǔn)確對準(zhǔn)上述單色材料上切出的孔洞放置好；
[0041]第三步:手動操作刀模基座7向裁片處移動，使視覺拍照組件I的攝像頭101位于裁片正上方，拍攝一張照片，照片傳輸給對位計算系統(tǒng)2;
[0042]第四步:在對位計算系統(tǒng)2上，選取照片上對比明顯、易于識別的點設(shè)定為參考基準(zhǔn)點；
[0043]上述第一步、第二步中所述單色材料，最好是一張白紙，目的是使第三步拍攝的裁片參考基準(zhǔn)照片的背景為純凈色，以方便對位計算系統(tǒng)2進行準(zhǔn)確的識別判斷。
[0044]按所述參考基準(zhǔn)確定方法操作以后，對位計算系統(tǒng)2即建立起一個相對于刀模基座7坐標(biāo)系零位的參考基準(zhǔn)，即相對于坐標(biāo)零位的某處坐標(biāo)有一片裁片，因為是依據(jù)裁斷單色紙的位置放置的，所以其與刀模嚴(yán)格吻合，該坐標(biāo)處的裁片已拍攝照片存入對位計算系統(tǒng)，并在照片上設(shè)置了對位參考基準(zhǔn)點，這一包含準(zhǔn)確坐標(biāo)并設(shè)定了參考點的基準(zhǔn)照片，作為之后連續(xù)自動裁斷時拍攝照片的對比依據(jù)。
[0045]具體地，連續(xù)自動裁斷啟動前的準(zhǔn)備操作流程如下:
[0046]第一步:上料，將整片面料的起始端第一塊料輪廓的孔洞與下料臺面上的裁片大致對準(zhǔn)，然后把整塊料固定到下料臺面9上；
[0047]第二步:測量面料上輪廓的橫向、縱向的大致間距，計算出橫向刀數(shù)，將數(shù)值輸入PLC控制器3;
[0048]第三步:將刀?；?回零位，手動操作視覺拍照組件I的攝像頭101移動到材料第一刀的正上方大致位置；
[0049]第四步:啟動裁斷機自動工作模式，裁斷機即可按本發(fā)明所述控制方法連續(xù)自動進行準(zhǔn)確裁斷工作。
[0050]上述步驟中，第一步上料時材料的輪廓孔洞是事先裁斷出來的，目的是方便與下料臺面9上的裁片對準(zhǔn)，第一步所述的大致對準(zhǔn)、第二步所述的測量橫縱向大致間距以及第三步所述移動到材料第一刀的正上方大致位置，“大致”的意思是指無需非常嚴(yán)格，因為參考基準(zhǔn)照片已經(jīng)建立，自動工作時的每一刀裁斷都是要進行拍照、對比計算，并給出修正量后才進行裁斷的。
[0051]本發(fā)明提供的視覺對位自動裁斷機的控制方法，是一種使視覺拍照組件和對位計算系統(tǒng)有序連續(xù)控制裁斷機工作的方法，手動驅(qū)動刀模基座7移動到工作起始位置后，啟動自動工作模式，視覺對位自動裁斷機系統(tǒng)工作流程如圖6所示，控制方法如下所述:
[0052]PLC控制器向?qū)ξ挥嬎阆到y(tǒng)發(fā)送刀?；臀恍盘柡偷赌；恢米鴺?biāo)信號，對位計算系統(tǒng)控制視覺拍照組件的攝像頭拍攝照片，照片傳輸?shù)綄ξ挥嬎阆到y(tǒng)，對位計算系統(tǒng)計算照片與參考基準(zhǔn)照片的誤差值，計算照片與基準(zhǔn)的橫向縱向以及旋轉(zhuǎn)角度的偏移量(具體的為刀?；鶛M向、下料臺面縱向、刀模盤旋轉(zhuǎn)角度偏移量)，并根據(jù)PLC控制器傳送來的當(dāng)前刀?；恢米鴺?biāo)計算出刀?；鶛M向、下料臺面縱向、刀模盤的位移修正量，該修正量傳輸給PLC控制器修正數(shù)據(jù)，PLC控制器驅(qū)動刀模基座移動到準(zhǔn)確位置進行裁斷，裁斷完成后，PLC控制器控制刀?；笠凭臀缓笤俅蜗?qū)ξ挥嬎阆到y(tǒng)發(fā)出刀模就位信號，自動按該控制方法不斷重復(fù)。
[0053]應(yīng)該指出的是，本發(fā)明具體實施中還可以依據(jù)實際工作需要進行如下改進或變形:
[0054]一、取消視覺拍照組件上的照明燈，只要裁斷機工作區(qū)域的照度足夠，不設(shè)計照明燈不影響本發(fā)明的實現(xiàn)；
[0055]二、把視覺拍照組件一體化整體設(shè)計到刀模基座上，而不是通過支架與刀?；潭ǎ挥绊懕景l(fā)明的實現(xiàn)；
[0056]三、視覺拍照組件也可以不與刀?；潭ǎ湟嗫稍O(shè)計為單獨驅(qū)動，但與刀模基座擁有共同的坐標(biāo)系，其先于刀模基座獨立運動到下一裁斷位置拍照比對計算，這樣可以省去退刀步驟，進一步提尚裁斷效率。
[0057]本實施例以多層鞋面材料的裁斷舉例，這只是該裁斷機在制鞋領(lǐng)域的一個具體應(yīng)用，但不僅限于制鞋領(lǐng)域，在皮具加工、制衣等行業(yè)具備相同的應(yīng)用價值。說明書的內(nèi)容在于使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員可以據(jù)其了解本發(fā)明的技術(shù)方案并加以實施，并不能以其限制本發(fā)明的保護范圍，凡依據(jù)本發(fā)明披露技術(shù)所作的任何變形和潤飾，均落入本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書披露的內(nèi)容為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種視覺對位自動裁斷機，包括裁斷機框架、伺服電機、動力機構(gòu)、絲杠、PLC控制器、下料臺面、刀?；?、刀模盤、導(dǎo)軌;導(dǎo)軌和絲杠平行設(shè)置在裁斷機框架內(nèi)，刀?；惭b在導(dǎo)軌和絲杠上，其下端設(shè)置刀模盤;刀?；赑LC控制器的控制下，通過伺服電機轉(zhuǎn)動絲杠帶動刀?；趯?dǎo)軌上橫向運動，動力機構(gòu)控制刀?；系赌１P垂直運動，對下料臺面上的面料進行裁斷，其特征在于:還包括視覺拍照組件和對位計算系統(tǒng);視覺拍照組件與刀模基座固定，其與刀?；邆湎嗤淖鴺?biāo)系;視覺拍照組件與對位計算系統(tǒng)之間有電信號連接，拍攝的照片數(shù)據(jù)通過電信號連接傳輸給對位計算系統(tǒng);對位計算系統(tǒng)為按照設(shè)計的控制方法進行計算和控制的計算機，其與PLC控制器之間具備多組電信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺對位自動裁斷機，其特征在于，所述視覺拍照組件包括支架和攝像頭，支架與刀?；潭ㄟB接，攝像頭與支架固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺對位自動裁斷機，其特征在于，所述視覺拍照組件支架還包括攝像頭高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)攝像頭的高度，以調(diào)整其拍攝視野范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺對位自動裁斷機，其特征在于，所述視覺拍照組件支架下端還設(shè)置有照明裝置，其為預(yù)拍攝面料區(qū)域提供足夠的照度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺對位自動裁斷機，其特征在于，所述對位計算系統(tǒng)與PLC控制器的電信號連接包括:對位計算系統(tǒng)向PLC控制器傳輸橫向、縱向和旋轉(zhuǎn)角度修正量的電信號連接;PLC控制器向?qū)ξ挥嬎阆到y(tǒng)傳輸?shù)赌；臀恍盘柕碾娦盘栠B接;PLC控制器向?qū)ξ挥嬎阆到y(tǒng)傳輸?shù)赌；恢米鴺?biāo)的電信號連接。
【文檔編號】B26F1/40GK205588406SQ201620302408
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】詹新, 詹靜
【申請人】東莞市陸陸興工業(yè)自動化科技有限公司