一種擺臂移料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種擺臂移料機械手，包括支撐座、吸取元件及擺臂，所述支撐座水平方向上設有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿射出支撐座后和擺臂固接，所述擺臂遠離轉(zhuǎn)軸一端設有通孔，該通孔內(nèi)設有可轉(zhuǎn)動的從動軸，所述從動軸連接有連接板，所述連接板和支撐座間設有滑動連接機構，所述吸取元件固接在該滑動連接機構上。本實用新型所述的一種擺臂移料機械手中，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸進而帶動擺臂繞轉(zhuǎn)軸中心擺動，在擺臂和支撐座間設置了滑動連接機構，吸取元件設置在滑動連接機構上，當擺臂擺動時，滑動連接機構帶動吸取元件上下、左右移動，進而帶動吸取元件吸取的產(chǎn)品移動，實現(xiàn)產(chǎn)品的移動，該機械手結構緊湊，制造成本較低。
【專利說明】
一種擺臂移料機械手
技術領域
[0001]本實用新型屬于自動取料設備領域，尤其是涉及一種擺臂移料機械手。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代化生產(chǎn)中，尤其是在現(xiàn)代的加工設備中，通常采用機械手完成產(chǎn)品的移動，現(xiàn)在的機械手一般包括擺臂及在擺臂上設置的吸嘴，擺臂通常由氣缸和電機同時驅(qū)動，完成擺臂的上下、左右移動，由此完成移料動作，該結構的機械手結構較復雜，只在成本較高，給生產(chǎn)帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種擺臂移料機械手，以解決現(xiàn)在的機械手結構復雜的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種擺臂移料機械手，包括支撐座、吸取元件及擺臂，所述支撐座水平方向上設有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿射出支撐座后和擺臂固接，所述擺臂遠離轉(zhuǎn)軸一端設有通孔，所述通孔中心線和轉(zhuǎn)軸中心線平行設置，該通孔內(nèi)設有可轉(zhuǎn)動的從動軸，所述從動軸連接有連接板，所述連接板和支撐座間設有滑動連接機構，該連接板和支撐座通過滑動連接機構滑動連接，所述吸取元件固接在該滑動連接機構上，且該吸取元件豎直向下設置。
[0006]進一步的，所述滑動連接機構包括第一立板和第二立板，所述第一立板設置在支撐座和第二立板間，所述第一立板和支撐座間設有供第一立板水平方向滑動的第一滑動結構，所述第一立板和第二立板間設有供第二立板豎直方向滑動的第二滑動結構，所述第二立板和連接板固接，第二立板連接有橫板，所述吸取元件固定在橫板上。
[0007]進一步的，所述第一、第二滑動結構分別包括滑軌和該滑軌上滑動設置的滑塊，其中:第一滑動結構對應的滑軌水平設置在支撐座上，該滑軌對應的滑塊和第一板固接;所述第二滑動結構對應的滑軌豎直設置在第一板上，該第二滑動結構對應的滑塊和第二板固接。
[0008]進一步的，所述支撐座開設有控制從動軸運行方向的溝槽，所述從動軸正對支撐座的一端位于該溝槽內(nèi)，所述擺臂的通孔為長條孔，該長條孔沿擺臂臂長方向設置。
[0009]進一步的，所述溝槽包括水平部及該水平部兩端對稱設置的彎曲部，所述彎曲部為圓弧形，所述溝槽關于轉(zhuǎn)軸軸線所在的豎直平面對稱設置。
[0010]進一步的，所述轉(zhuǎn)軸連接的電機為伺服電機，所述電機和擺臂分設在支撐座的兩側(cè)，所述電機通過支架固定在支撐座上。
[0011 ]進一步的，所述擺臂和轉(zhuǎn)軸鍵連接。
[0012]進一步的，所述吸取元件為吸嘴。
[0013]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的一種擺臂移料機械手具有以下優(yōu)勢:
[0014]本實用新型所述的一種擺臂移料機械手中，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸進而帶動擺臂繞轉(zhuǎn)軸中心擺動，在擺臂和支撐座間設置了滑動連接機構，吸取元件設置在滑動連接機構上，當擺臂擺動時，滑動連接機構帶動吸取元件上下、左右移動，進而帶動吸取元件吸取的產(chǎn)品移動，實現(xiàn)產(chǎn)品的移動，該機械手結構緊湊，制造成本較低。
【附圖說明】
[0015]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0016]在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型實施例所述的一種擺臂移料機械手正面立體示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例所述的一種擺臂移料機械手后面立體示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例所述的一種擺臂移料機械手中溝槽示意圖；
[0020]附圖標記說明:
[0021]卜連接座；2-支撐座；21-溝槽；211-水平部；212-彎曲部；
[0022]3-滑軌；4-電機；5-第一立板;6-第二立板；7_支架；
[0023]8_橫板；9_吸取兀件；10-連接板；11-從動軸；12-擺臂；
[0024]13-轉(zhuǎn)軸；14-減速器。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0028]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0029]如圖1-圖3所示，一種擺臂移料機械手，包括支撐座2、吸取元件9及擺臂12，本實施例中支撐座2為板狀結構，為了便于安裝，在支撐座2底部設置了連接座I，所述支撐座2水平方向上設有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸13，本實施例中，轉(zhuǎn)軸13設置在支撐座2的下部，所述轉(zhuǎn)軸13的一端穿射出支撐座2后和擺臂12通過鍵連接，并通過頂絲固定鎖緊，該轉(zhuǎn)軸13的另一端連接有電機4，也就是電機4和擺臂12分設在支撐座2的兩側(cè)，其中電機4為伺服電機，所述電機4通過支架7固定在支撐座2上，在電機4和轉(zhuǎn)軸13間設置了減速器14，在所述擺臂12遠離轉(zhuǎn)軸13一端設有通孔，所述通孔中心線和轉(zhuǎn)軸13中心線平行設置，該通孔內(nèi)設有可轉(zhuǎn)動的從動軸11，所述從動軸11和連接板10的下部連接，所述連接板10頂部和支撐座2頂部間設有滑動連接機構，該連接板10和支撐座2通過滑動連接機構滑動連接，所述吸取元件9固接在該滑動連接機構上，其中，吸取元件9為吸嘴，且該吸嘴豎直向下設置。
[0030]所述滑動連接機構包括平行設置的第一立板5和第二立板6，所述第一立板5設置在支撐座2和第二立板6間，在支撐座2朝向第一立板5的側(cè)面上部水平方向上設有滑軌3，在該滑軌3上滑動連接有滑塊，滑塊和第二立板6固接，因此第一立板5能夠相對于支撐座2左右滑動，在第一立板5朝向第二立板6的側(cè)面豎直方向設有滑軌3，在該豎直設置的滑軌3上滑動連接有滑塊，該滑塊和第二立板6固接，實現(xiàn)第二立板6相對于第一立板5上下移動，在第二立板6的外側(cè)連接有橫板8，吸嘴豎直設置在橫板8上，該吸嘴朝下設置。
[0031]在支撐座2開設有控制從動軸11運行方向的溝槽21，本實施例中，溝槽21設置在轉(zhuǎn)軸13的上方，所述溝槽21包括水平部211及該水平部兩端對稱設置的彎曲部212，所述彎曲部212位于水平部211下方，所述彎曲部212為圓弧形，所述溝槽21關于轉(zhuǎn)軸13軸線所在的豎直平面對稱設置;所述從動軸11正對支撐座2的一端位于該溝槽21內(nèi)，所述擺臂12的通孔為長條孔，該長條孔沿擺臂12臂長方向設置。溝槽21的設計進一步控制動軸11移動方向，另夕卜，由于該溝槽21包括了水平部211和彎曲部212，因此，保證了整個機械手結構更近緊湊。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種擺臂移料機械手，其特征在于:包括支撐座(2)、吸取元件(9)及擺臂(12)，所述支撐座(2)水平方向上設有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(I3)，所述轉(zhuǎn)軸(13)的一端穿射出支撐座(2)后和擺臂(12)固接，所述擺臂(12)遠離轉(zhuǎn)軸(13)—端設有通孔，所述通孔中心線和轉(zhuǎn)軸(13)中心線平行設置，該通孔內(nèi)設有可轉(zhuǎn)動的從動軸(11)，所述從動軸(11)連接有連接板(10)，所述連接板(10)和支撐座(2)間設有滑動連接機構，該連接板(10)和支撐座(2)通過滑動連接機構滑動連接，所述吸取元件(9)固接在該滑動連接機構上，且該吸取元件(9)豎直向下設置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種擺臂移料機械手，其特征在于:所述滑動連接機構包括第一立板(5)和第二立板(6)，所述第一立板(5)設置在支撐座(2)和第二立板(6)間，所述第一立板(5)和支撐座(2)間設有供第一立板(5)水平方向滑動的第一滑動結構，所述第一立板(5)和第二立板(6)間設有供第二立板(6)豎直方向滑動的第二滑動結構，所述第二立板(6)和連接板(10)固接，第二立板(6)連接有橫板(8)，所述吸取元件(9)固定在橫板(8)上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種擺臂移料機械手，其特征在于:所述第一、第二滑動結構分別包括滑軌(3)和該滑軌(3)上滑動設置的滑塊，其中:第一滑動結構對應的滑軌(3)水平設置在支撐座(2)上，該滑軌(3)對應的滑塊和第一板(5)固接;所述第二滑動結構對應的滑軌(3)豎直設置在第一板(5)上，該第二滑動結構對應的滑塊和第二板(6)固接。4.根據(jù)權利要求1-3任一項權利要求所述的一種擺臂移料機械手，其特征在于:所述支撐座(2)開設有控制從動軸(11)運行方向的溝槽(21)，所述從動軸(11)正對支撐座(2)的一端位于該溝槽(21)內(nèi)，所述擺臂(12)的通孔為長條孔，該長條孔沿擺臂(12)臂長方向設置。5.根據(jù)權利要求4所述的一種擺臂移料機械手，其特征在于:所述溝槽(21)包括水平部(211)及該水平部兩端對稱設置的彎曲部(212)，所述彎曲部(212)為圓弧形，所述溝槽(21)關于轉(zhuǎn)軸(13)軸線所在的豎直平面對稱設置。6.根據(jù)權利要求1所述的一種擺臂移料機械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(13)連接的電機(4)為伺服電機，所述電機(4)和擺臂(12)分設在支撐座(2)的兩側(cè)，所述電機(4)通過支架7固定在支撐座(2)上。7.根據(jù)權利要求1所述的一種擺臂移料機械手，其特征在于:所述擺臂(12)和轉(zhuǎn)軸(13)鍵連接。8.根據(jù)權利要求1所述的一種擺臂移料機械手，其特征在于:所述吸取元件(9)為吸嘴。
【文檔編號】B25J9/00GK205651338SQ201620371407
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月27日 公開號201620371407.X, CN 201620371407, CN 205651338 U, CN 205651338U, CN-U-205651338, CN201620371407, CN201620371407.X, CN205651338 U, CN205651338U
【發(fā)明人】胡健, 鞏茹蕾, 楊軍, 許洪彥
【申請人】天津磁元微電子有限公司