一種自動感應(yīng)門系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動感應(yīng)門系統(tǒng)，包括自動門、檢測控制單元和驅(qū)動傳動機構(gòu)，所述檢測控制單元包括感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2和執(zhí)行機構(gòu)KM1和KM3，當(dāng)人體觸發(fā)感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1或SB2時，相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門打開，延時一定時間后，執(zhí)行機構(gòu)KM3動作，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門關(guān)閉。通過設(shè)置檢測控制單元，實現(xiàn)開關(guān)門控制。
【專利說明】
一種自動感應(yīng)門系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型屬于自動門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動感應(yīng)門系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] PLC(可編程控制器)是專門為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計的電子裝置，具有穩(wěn)定性好、可 靠性高、操作方便、編程簡單、方便擴展等眾多優(yōu)點。自動感應(yīng)門在大型商場、賓館、飯店、機 場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用，可以減少人力成本，實現(xiàn)開關(guān)門的自動控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種自動感應(yīng) 門系統(tǒng)，通過設(shè)置檢測控制單元，實現(xiàn)開關(guān)門控制。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種自動感應(yīng)門系統(tǒng)，包 括自動門、檢測控制單元和驅(qū)動傳動機構(gòu)，所述檢測控制單元包括感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2 和執(zhí)行機構(gòu)KM1和KM3，當(dāng)人體觸發(fā)感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1或SB2時，相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)KM1動作， 通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門打開，延時一定時間后，執(zhí)行機構(gòu)KM3動作，通過驅(qū)動傳動機構(gòu) 使自動門關(guān)閉。
[0005] 所述感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2分別安裝于自動門的內(nèi)外兩側(cè)。所述檢測控制單元 還包括開門減速限位開關(guān)SQ1和執(zhí)行機構(gòu)KM2,開門過程中觸發(fā)開門減速限位開關(guān)SQ1時，觸 發(fā)執(zhí)行機構(gòu)KM2，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門減速。所述檢測控制單元還包括開門極限位置 開關(guān)SQ2,開門過程中觸發(fā)開門極限位置開關(guān)SQ2時，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門停止。所述 檢測控制單元還包括關(guān)門減速限位開關(guān)SQ3和執(zhí)行機構(gòu)KM4,關(guān)門過程中觸發(fā)關(guān)門減速限位 開關(guān)SQ3時，觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu)KM4，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門減速。所述檢測控制單元還包括 關(guān)門極限位置開關(guān)SQ4,關(guān)門過程中觸發(fā)關(guān)門極限位置開關(guān)SQ4時，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自 動門停止。所述感應(yīng)門系統(tǒng)包括自動切換開關(guān)SB3和手動切換開關(guān)SB4，自動切換開關(guān)SB3接 通時，感應(yīng)門系統(tǒng)在自動控制模式下，手動切換開關(guān)SB4接通時，感應(yīng)門系統(tǒng)在手動控制模 式下。所述手動控制模式下感應(yīng)門系統(tǒng)還包括手動開門按鈕SB5和手動關(guān)門按鈕SB6。
[0006] 本實用新型有益效果是:本實用新型所設(shè)計的基于FX-3U系列小型PLC的自動感應(yīng) 門系統(tǒng)，充分發(fā)揮了三菱PLC可靠性高、操作簡單、經(jīng)濟實用的突出優(yōu)點，經(jīng)過試驗調(diào)試，運 行良好，可以實現(xiàn)開門、關(guān)門速度分段調(diào)整。感應(yīng)器檢測靈敏，基本無誤判，實現(xiàn)了自動感應(yīng) 門的可靠控制，該自動感應(yīng)門系統(tǒng)可以節(jié)約能源、降低噪音、提高出入口檔次，使顧客擁有 良好的親身體驗，具有很高的應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0007] 下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：
[0008] 圖1是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應(yīng)門系統(tǒng)構(gòu)成。
[0009] 圖2是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應(yīng)門系統(tǒng)開關(guān)原理圖。
[0010] 圖3是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應(yīng)門自動控制流程圖。
[0011] 圖4是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應(yīng)門手動控制流程圖。
[0012] 圖5是本實用新型的【具體實施方式】的自動感應(yīng)門總體控制流程圖。
[0013]其中，1驅(qū)動傳動機構(gòu)，2自動門，3檢測控制單元。
【具體實施方式】
[0014] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各 構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工 藝及操作使用方法等，作進一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明 構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0015] -種自動感應(yīng)門系統(tǒng)，包括自動門、檢測控制單元和驅(qū)動傳動機構(gòu)，所述檢測控制 單元包括感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2和執(zhí)行機構(gòu)KM1和KM3,當(dāng)人體觸發(fā)感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1或 SB2時，相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門打開，延時一定時間后，執(zhí)行 機構(gòu)KM3動作，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門關(guān)閉。
[0016] 所述感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2分別安裝于自動門的內(nèi)外兩側(cè)。所述檢測控制單元 還包括開門減速限位開關(guān)SQ1和執(zhí)行機構(gòu)KM2,開門過程中觸發(fā)開門減速限位開關(guān)SQ1時，觸 發(fā)執(zhí)行機構(gòu)KM2，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門減速。所述檢測控制單元還包括開門極限位置 開關(guān)SQ2,開門過程中觸發(fā)開門極限位置開關(guān)SQ2時，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門停止。所述 檢測控制單元還包括關(guān)門減速限位開關(guān)SQ3和執(zhí)行機構(gòu)KM4,關(guān)門過程中觸發(fā)關(guān)門減速限位 開關(guān)SQ3時，觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu)KM4，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門減速。所述檢測控制單元還包括 關(guān)門極限位置開關(guān)SQ4,關(guān)門過程中觸發(fā)關(guān)門極限位置開關(guān)SQ4時，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自 動門停止。所述感應(yīng)門系統(tǒng)包括自動切換開關(guān)SB3和手動切換開關(guān)SB4，自動切換開關(guān)SB3接 通時，感應(yīng)門系統(tǒng)在自動控制模式下，手動切換開關(guān)SB4接通時，感應(yīng)門系統(tǒng)在手動控制模 式下。所述手動控制模式下感應(yīng)門系統(tǒng)還包括手動開門按鈕SB5和手動關(guān)門按鈕SB6。
[0017] 如下圖1所示，自動感應(yīng)門系統(tǒng)主要由以下部分組成，第一是外面的門體與門框部 分、第二是處在上面的驅(qū)動傳動部分，第三是內(nèi)部感應(yīng)器檢測與PLC控制部分。該自動感應(yīng) 門的開關(guān)狀態(tài)取決于是否有人要進出。其工作過程可以概述為:假設(shè)初始狀態(tài)門是關(guān)閉的， 如果感應(yīng)器檢測到有人接近，把該脈沖信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC執(zhí)行梯形圖控制程序， 送出開門指令給驅(qū)動電機，電機通過傳動機構(gòu)使自動門打開，并開始計時，延時一段時間等 目標(biāo)通過后，若沒有新目標(biāo)出現(xiàn)，則感應(yīng)器反饋一個信號給PLC，PLC執(zhí)行控制程序，再完成 關(guān)門，從而實現(xiàn)自動開關(guān)門控制。
[0018] 自動感應(yīng)門的基本控制要求如下：
[0019] 當(dāng)有人從外面進入門里面或者從里面出到外面時，通過感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1或SB2 時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，進行高速開門操作；當(dāng)?shù)竭_(dá)開門減速限位開關(guān)SQ1 位置時，KM2動作，電機減速運行，進入減速開門階段；當(dāng)?shù)竭_(dá)開門極限位置開關(guān)SQ2時，電動 機停止運行，開門完畢。
[0020] (2)自動感應(yīng)門在開門的極限位置開關(guān)SQ2處等待5秒，允許目標(biāo)通過，之后便自動 進入關(guān)門過程，隨即關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM3被啟動，電動機反轉(zhuǎn)，開始高速關(guān)門，當(dāng)?shù)竭_(dá)關(guān)門減速 限位開關(guān)SQ3時，KM4動作，電動機減速運行，進入減速關(guān)門階段；當(dāng)達(dá)到關(guān)門極限位置開關(guān) SQ4位置時，電機停止運行，關(guān)門完畢。
[0021] (3)自動感應(yīng)門在開門后，等待的5秒時間內(nèi)，假若此時又有人由內(nèi)向外或者是由 外向內(nèi)通過感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2時，自動門必須重新等待5秒的時間后，再次進入關(guān)門 的過程，以便確保每位人員都能安全通過。
[0022] (4)在自動感應(yīng)門關(guān)門的過程中（不管是高速關(guān)門還是減速關(guān)門），若有人由內(nèi)到 外或是由外到內(nèi)進出時，通過感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2，自動門應(yīng)立即停止關(guān)門，并延時0.5 秒，再次進入高速開門程序。
[0023] (5)考慮到一些的特殊情況，如自動感應(yīng)門檢修工況，需要自動門長期開啟，可以 設(shè)置自動/手動切換開關(guān)SB3、SB4，在手動模式下，設(shè)置手動開門按鈕SB5和手動關(guān)門按鈕 SB6。當(dāng)撥下自動開關(guān)SB3時，自動門的自動系統(tǒng)則處于關(guān)閉狀態(tài)，即自動門不能進行自動開 關(guān)門。撥動手動開關(guān)SB4時，自動門可進行人工的手動控制，按下手動開門按鈕SB5,自動感 應(yīng)門打開。按下手動關(guān)門按鈕SB6,自動感應(yīng)門關(guān)閉。從而方便進行定期檢修等行為。當(dāng)這些 行為完成后，若需要自動門恢復(fù)自動狀態(tài)，則需要再次撥動手動開關(guān)SB4使得手動控制關(guān) 閉，再次按下自動開關(guān)SB3時，自動門則開啟自動狀態(tài)，從而進行正常工作。
[0024]根據(jù)上述要求，可以算出輸入點數(shù)有10個，輸出點數(shù)有7個。在此選擇三菱FX系列 性價比超高的小型PLC，預(yù)留一定的余量，選擇FX3U-32MR即可滿足使用需要，感應(yīng)器檢測開 關(guān)可以選擇微波或紅外式接近開關(guān)，限位開關(guān)可以選擇電感式滾輪開關(guān)，自動感應(yīng)門的門 體可以根據(jù)實際需要，采用鋁合金門框型材或者鋼化玻璃等。傳動機構(gòu)采用皮帶即可，另外 還要使用水平滑軌，對門體雙向運動進行支撐與導(dǎo)向作用。根據(jù)前面的自動感應(yīng)門控制要 求以及PLC選型結(jié)果，首先對I/O端子進行分配，為具體編程提供依據(jù)，系統(tǒng)要進行時間控 制，所以選擇2個定時器T0和T1具體分配見表1。
[0026] 表1PLC輸入輸出端子分配
[0027]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受 上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改 進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1. 一種自動感應(yīng)門系統(tǒng)，其特征在于，包括自動門、檢測控制單元和驅(qū)動傳動機構(gòu)，所 述檢測控制單元包括感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2和執(zhí)行機構(gòu)KM1和KM3,當(dāng)人體觸發(fā)感應(yīng)器檢 測開關(guān)S B1或S B 2時，相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)KM 1動作，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門打開，延時一定 時間后，執(zhí)行機構(gòu)KM3動作，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門關(guān)閉。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動感應(yīng)門系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)器檢測開關(guān)SB1、SB2 分別安裝于自動門的內(nèi)外兩側(cè)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動感應(yīng)門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制單元還包括開門 減速限位開關(guān)SQ1和執(zhí)行機構(gòu)KM2,開門過程中觸發(fā)開門減速限位開關(guān)SQ1時，觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu) KM2，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門減速。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動感應(yīng)門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制單元還包括開門 極限位置開關(guān)SQ2,開門過程中觸發(fā)開門極限位置開關(guān)SQ2時，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門 停止。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動感應(yīng)門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制單元還包括關(guān)門 減速限位開關(guān)SQ3和執(zhí)行機構(gòu)KM4，關(guān)門過程中觸發(fā)關(guān)門減速限位開關(guān)SQ3時，觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu) KM4，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門減速。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動感應(yīng)門系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制單元還包括關(guān)門 極限位置開關(guān)SQ4,關(guān)門過程中觸發(fā)關(guān)門極限位置開關(guān)SQ4時，通過驅(qū)動傳動機構(gòu)使自動門 停止。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動感應(yīng)門系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)門系統(tǒng)包括自動切換 開關(guān)SB3和手動切換開關(guān)SB4，自動切換開關(guān)SB3接通時，感應(yīng)門系統(tǒng)在自動控制模式下，手 動切換開關(guān)SB4接通時，感應(yīng)門系統(tǒng)在手動控制模式下。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動感應(yīng)門系統(tǒng)，其特征在于，所述手動控制模式下感應(yīng)門系 統(tǒng)還包括手動開門按鈕SB5和手動關(guān)門按鈕SB6。
【文檔編號】E05F15/70GK205689030SQ201620668054
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月29日 公開號201620668054.X, CN 201620668054, CN 205689030 U, CN 205689030U, CN-U-205689030, CN201620668054, CN201620668054.X, CN205689030 U, CN205689030U
【發(fā)明人】侯秀麗, 吳雷, 許美玨, 王正勤, 阮進軍, 王松林, 李慶, 陳奔, 崔文雯, 施永龍
【申請人】安徽商貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院