一種火源自動排序的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種火源自動排序的方法，該方法通過轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動過程中的控制探測裝置的方式搜索可疑火源點(diǎn)。通過可疑火源點(diǎn)的排查、白光圖像與紅外圖像的對比校核確定真正的火源點(diǎn)，通過火源點(diǎn)火災(zāi)面積及火源點(diǎn)距離防火要害部位的遠(yuǎn)近確定火源點(diǎn)的威脅等級，從而完成火源的自動排序。有效的解決了當(dāng)火源點(diǎn)較多的情況下很難確定撲滅的順序的問題。該方法使用方便、系統(tǒng)價格低廉、便于操作和控制。
【專利說明】一種火源自動排序的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種排序方法，特別是一種火源自動排序的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著用電、用火的機(jī)率增加，火災(zāi)的發(fā)生概率也隨之增加。當(dāng)建筑物或森林發(fā)生火災(zāi)時，通常是區(qū)域性著火，火源點(diǎn)往往不是一處。
[0003]現(xiàn)階段，當(dāng)消防設(shè)施進(jìn)入滅火區(qū)域后大多先由消防員觀察火情，然后確定滅火點(diǎn)，在能見度較差的情況下很難準(zhǔn)確判斷出火源點(diǎn)，當(dāng)火源點(diǎn)較多的情況下很難確定撲滅順序。這種情況下會影響滅火效率，造成重大損失，對撲救工作帶來很多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種火源自動排序的方法，解決了當(dāng)火源點(diǎn)較多的情況下很難確定撲滅順序的問題。
[0005]一種火源自動排序的方法的具體步驟為:
第一步搭建火情自動搜索系統(tǒng)
火情自動搜索系統(tǒng)包括:指揮控制裝置、轉(zhuǎn)塔、探測裝置。
[0006]指揮控制裝置的控制接口 A與轉(zhuǎn)塔的控制接口導(dǎo)線連接，指揮控制裝置的數(shù)據(jù)接口與探測裝置的數(shù)據(jù)接口導(dǎo)線連接，指揮控制裝置的控制接口 B與探測裝置的控制接口導(dǎo)線連接。探測裝置置于轉(zhuǎn)塔上并固定連接。
[0007]第二步指揮控制裝置確定現(xiàn)場防火要害部位
當(dāng)建筑物或森林發(fā)生火災(zāi)時，將標(biāo)有防火要害部位的電子地圖錄入到指揮控制裝置中，在指揮控制裝置中明確防火要害部位。
[0008]第三步指揮控制裝置控制轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動
指揮控制裝置通過控制接口 B向探測裝置發(fā)送搜索倍數(shù)最小命令，探測裝置將探測視角調(diào)制最大。指揮控制裝置通過控制接口 A控制轉(zhuǎn)塔勻速轉(zhuǎn)動。
[0009]第四步探測裝置搜索火源點(diǎn)
轉(zhuǎn)塔勻速轉(zhuǎn)動的過程中，探測裝置隨轉(zhuǎn)塔一并轉(zhuǎn)動。探測裝置不斷搜索外部環(huán)境，當(dāng)搜索到某點(diǎn)的溫度高于周圍其他點(diǎn)100°c及以上時，探測裝置將該點(diǎn)的信息回傳給指揮控制
>j-U ρ?α裝直。
[0010] 第五步指揮控制裝置記錄可疑火源點(diǎn)
指揮控制裝置記錄該點(diǎn)處轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動的角度，并將該點(diǎn)定義為可疑火源點(diǎn)，同時按照阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行標(biāo)識。
[0011]第六步指揮控制裝置排查可疑火源點(diǎn)
當(dāng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動一周后，指揮控制裝置排查可疑火源點(diǎn)。
[0012]指揮控制裝置將轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到第一個可疑火源點(diǎn)的角度，指揮控制裝置調(diào)整探測裝置的搜索倍數(shù)，可通過探測裝置返回的畫面，測量可疑火源點(diǎn)的相對溫度、可疑火源點(diǎn)的煙霧狀態(tài)及火源面積。
[0013]同時，采用探測裝置內(nèi)部白光圖像的清晰度和圖像灰度對紅外圖像判斷的火源點(diǎn)進(jìn)行校核，剔除可疑火源點(diǎn)。
[0014]第一個可疑火源點(diǎn)排查完成后，進(jìn)行第二個可疑火源點(diǎn)的排查，直至所有可疑火源點(diǎn)排查完畢。
[0015]第七步指揮控制裝置排序火源點(diǎn)
指揮控制裝置通過對可疑火源點(diǎn)的溫度、可疑火源點(diǎn)的煙霧狀態(tài)及火源面積確定危險火源點(diǎn)，并通過危險火源點(diǎn)火災(zāi)面積及火源點(diǎn)距離防火要害部位的遠(yuǎn)近確定火源點(diǎn)的威脅等級，并將火源點(diǎn)威脅等級進(jìn)行排序。指揮控制裝置將排序后的火源點(diǎn)危險等級、轉(zhuǎn)塔角度及火源面積顯示在指揮控制裝置界面上。
[0016]經(jīng)過以上步驟實現(xiàn)火源自動排序。
[0017]本方法通過指揮控制裝置轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔，實現(xiàn)探測裝置對火災(zāi)現(xiàn)場的搜索，通過火源點(diǎn)的溫度、可疑火源點(diǎn)的煙霧狀態(tài)及火源面積確定真正的火源點(diǎn)，通過火源點(diǎn)火災(zāi)面積及火源點(diǎn)距離防火要害部位的遠(yuǎn)近確定火源點(diǎn)的威脅等級，從而完成火源的自動排序。有效的解決了當(dāng)火源點(diǎn)較多的情況下很難確定撲滅的順序的問題。該方法使用方便、系統(tǒng)價格低廉、便于操作和控制。
【具體實施方式】
[0018]一種火源自動排序的方法的具體步驟為:
第一步搭建火情自動搜索系統(tǒng)
火情自動搜索系統(tǒng)包括:指揮控制裝置、轉(zhuǎn)塔、探測裝置。
[0019]指揮控制裝置的控制接口 A與轉(zhuǎn)塔的控制接口導(dǎo)線連接，指揮控制裝置的數(shù)據(jù)接口與探測裝置的數(shù)據(jù)接口導(dǎo)線連接，指揮控制裝置的控制接口 B與探測裝置的控制接口導(dǎo)線連接。探測裝置置于轉(zhuǎn)塔上并固定連接。
[0020]第二步指揮控制裝置確定現(xiàn)場防火要害部位
當(dāng)建筑物或森林發(fā)生火災(zāi)時，將標(biāo)有防火要害部位的電子地圖錄入到指揮控制裝置中，在指揮控制裝置中明確防火要害部位。
[0021]第三步指揮控制裝置控制轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動
指揮控制裝置通過控制接口向探測裝置發(fā)送搜索倍數(shù)最小命令，探測裝置將探測視角調(diào)制最大。指揮控制裝置通過控制接口 A控制轉(zhuǎn)塔勻速轉(zhuǎn)動。
[0022]第四步探測裝置搜索火源點(diǎn)
轉(zhuǎn)塔勻速轉(zhuǎn)動的過程中，探測裝置隨轉(zhuǎn)塔一并轉(zhuǎn)動。探測裝置不斷搜索外部環(huán)境，當(dāng)搜索到某點(diǎn)的溫度高于周圍其他點(diǎn)100°c時，探測裝置將該點(diǎn)的信息回傳給指揮控制裝置。
[0023]第五步指揮控制裝置記錄可疑火源點(diǎn)
指揮控制裝置記錄該點(diǎn)處轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動的角度，并將該點(diǎn)定義為可疑火源點(diǎn)，同時按照阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行標(biāo)識。
[0024]第六步指揮控制裝置排查可疑火源點(diǎn)
當(dāng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動一周后，指揮控制裝置排查可疑火源點(diǎn)。
[0025]指揮控制裝置將轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到第一個可疑火源點(diǎn)的角度，指揮控制裝置調(diào)整探測裝置的搜索倍數(shù)，可通過探測裝置返回的畫面，測量可疑火源點(diǎn)的相對溫度、可疑火源點(diǎn)的煙霧狀態(tài)及火源面積。
[0026]同時，采用探測裝置內(nèi)部白光圖像的清晰度和圖像灰度對紅外圖像判斷的火源點(diǎn)進(jìn)行校核，剔除可疑火源點(diǎn)。
[0027]第一個可疑火源點(diǎn)排查完成后，進(jìn)行第二個可疑火源點(diǎn)的排查，直至所有可疑火源點(diǎn)排查完畢。
[0028]第七步指揮控制裝置排序火源點(diǎn)
指揮控制裝置通過對可疑火源點(diǎn)的溫度、可疑火源點(diǎn)的煙霧狀態(tài)及火源面積確定危險火源點(diǎn)，并通過危險火源點(diǎn)火災(zāi)面積及火源點(diǎn)距離防火要害部位的遠(yuǎn)近確定火源點(diǎn)的威脅等級，并將火源點(diǎn)威脅等級進(jìn)行排序。指揮控制裝置將排序后的火源點(diǎn)危險等級、轉(zhuǎn)塔角度及火源面積顯示在指揮控制裝置界面上。
[0029]經(jīng)過以上步驟實現(xiàn)火源自動排序。
【權(quán)利要求】
1.一種火源自動排序的方法，其特征在于本方法的具體步驟為: 第一步搭建火情自動搜索系統(tǒng) 火情自動搜索系統(tǒng)包括:指揮控制裝置、轉(zhuǎn)塔、探測裝置； 指揮控制裝置的控制接口 A與轉(zhuǎn)塔的控制接口導(dǎo)線連接，指揮控制裝置的數(shù)據(jù)接口與探測裝置的數(shù)據(jù)接口導(dǎo)線連接，指揮控制裝置的控制接口 B與探測裝置的控制接口導(dǎo)線連接；探測裝置置于轉(zhuǎn)塔上并固定連接； 第二步指揮控制裝置確定現(xiàn)場防火要害部位 當(dāng)建筑物或森林發(fā)生火災(zāi)時，將標(biāo)有防火要害部位的電子地圖錄入到指揮控制裝置中，在指揮控制裝置中明確防火要害部位； 第三步指揮控制裝置控制轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動 指揮控制裝置通過控制接口 B向探測裝置發(fā)送搜索倍數(shù)最小命令，探測裝置將探測視角調(diào)制最大；指揮控制裝置通過控制接口 A控制轉(zhuǎn)塔勻速轉(zhuǎn)動； 第四步探測裝置搜索火源點(diǎn) 轉(zhuǎn)塔勻速轉(zhuǎn)動的過程中，探測裝置隨轉(zhuǎn)塔一并轉(zhuǎn)動；探測裝置不斷搜索外部環(huán)境，當(dāng)搜索到某點(diǎn)的溫度高于周圍其他點(diǎn)100°C及以上時，探測裝置將該點(diǎn)的信息回傳給指揮控制裝置； 第五步指揮控制裝置記錄可疑火源點(diǎn) 指揮控制裝置記錄該點(diǎn)處轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動的角度，并將該點(diǎn)定義為可疑火源點(diǎn)，同時按照阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行標(biāo)識； 第六步指揮控制裝置排查可疑火源點(diǎn) 當(dāng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動一周后，指揮控制裝置排查可疑火源點(diǎn)； 指揮控制裝置將轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到第一個可疑火源點(diǎn)的角度，指揮控制裝置調(diào)整探測裝置的搜索倍數(shù)，可通過探測裝置返回的畫面，測量可疑火源點(diǎn)的相對溫度、可疑火源點(diǎn)的煙霧狀態(tài)及火源面積； 同時，采用探測裝置內(nèi)部白光圖像的清晰度和圖像灰度對紅外圖像判斷的火源點(diǎn)進(jìn)行校核，剔除可疑火源點(diǎn)； 第一個可疑火源點(diǎn)排查完成后，進(jìn)行第二個可疑火源點(diǎn)的排查，直至所有可疑火源點(diǎn)排查完畢； 第七步指揮控制裝置排序火源點(diǎn) 指揮控制裝置通過對可疑火源點(diǎn)的溫度、可疑火源點(diǎn)的煙霧狀態(tài)及火源面積確定危險火源點(diǎn)，并通過危險火源點(diǎn)火災(zāi)面積及火源點(diǎn)距離防火要害部位的遠(yuǎn)近確定火源點(diǎn)的威脅等級，并將火源點(diǎn)威脅等級進(jìn)行排序；指揮控制裝置將排序后的火源點(diǎn)危險等級、轉(zhuǎn)塔角度及火源面積顯示在指揮控制裝置界面上； 經(jīng)過以上步驟實現(xiàn)火源自動排序。
【文檔編號】A62C99/00GK103446698SQ201310361177
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】葛曉飛, 李佳輝, 李正新, 王濤, 田超 申請人:北京機(jī)械設(shè)備研究所