本技術(shù)涉及工程機械，尤其涉及一種折臂平衡結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、消防車是一種常見的消防救援設(shè)備，用于高空消防救援。目前的消防車的主臂為傾斜設(shè)置，主臂可伸縮。由于消防車停車地點與待救援點之間有水平距離，因而主臂需要伸到一定的高度和傾斜到一定的角度才能到達消防救援點。當傾斜角度過大，主臂伸出過長時，主臂的重心就會偏離支撐位置。這就對消防救援的高度有了限制、救援的點位也受限制。?為了提高消防救援的高度，出現(xiàn)了一種主臂豎直的消防車，主臂頂部設(shè)有折臂，折臂伸向消防救援點。這種消防車的消防救援高度可大大提高，但是由于折臂位于主臂的一側(cè)，因而需要在折臂靠近主臂的一端設(shè)置平衡機構(gòu)，對折臂產(chǎn)生的力矩進行平衡防止發(fā)生傾覆事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，用于對消防車的折臂產(chǎn)生的力矩進行平衡，防止發(fā)生傾覆事故。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在折臂里端的平衡臂、設(shè)置在平衡臂上的平衡水箱以及設(shè)置在平衡臂上的用于向平衡水箱內(nèi)注水或?qū)⑵胶馑鋬?nèi)的水排出的第一水管。

4、進一步的，所述平衡水箱包括與平衡臂連接的箱頂以及與箱頂固定連接的可伸縮的箱體，所述第一水管與箱體連通，所述箱頂上設(shè)有用于將箱體壓縮或展開的驅(qū)動裝置。

5、進一步的，所述箱體的側(cè)壁為波紋形，所述驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動連接在箱頂上的鋼絲繩卷筒、繞在鋼絲繩卷筒上的鋼絲繩以及固定連接在箱頂上的與鋼絲繩卷筒傳動連接的第一減速電機，所述鋼絲繩遠離鋼絲繩卷筒的一端與箱體的底部固定連接。

6、進一步的，箱體內(nèi)部設(shè)有螺旋形的第二水管，所述第二水管一端與第一水管連接，另一端位于箱體的底部，所述第二水管有彈性。

7、進一步的，所述平衡水箱的頂部與平衡臂轉(zhuǎn)動連接。

8、進一步的，所述平衡臂上設(shè)有用于調(diào)整平衡水箱與折臂之間距離的調(diào)整裝置。

9、進一步的，所述平衡臂與折臂滑動連接，所述調(diào)整裝置包括固定連接在平衡臂上的齒條、與齒條嚙合的齒輪以及固定設(shè)置在折臂上的第二減速電機，所述齒輪與折臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二減速電機與折臂固定連接，所述第二減速電機與齒輪傳動連接。

10、進一步的，還包括控制器和傾角傳感器，所述第一水管上設(shè)有水泵，所述水泵和傾角傳感器均與控制器電連接。

11、進一步的，所述第一水管為柔性的軟管或剛性的伸縮管。

12、本實用新型的積極效果為：

13、本實用新型設(shè)有可伸縮的平衡臂，平衡臂上設(shè)有平衡水箱，通過主臂上的傾角傳感器對主臂的傾斜方向進行檢測，通過調(diào)整平衡水箱內(nèi)的水量對折臂的力矩進行平衡，使消防救援作業(yè)時折臂、平衡水箱和平衡臂的整體重心靠近主臂，防止發(fā)生傾覆事故。通過調(diào)整平衡水箱內(nèi)的水量以及平衡臂的伸出長度，可保證主臂和折臂的穩(wěn)定性平衡水箱可壓縮折疊，通過傾角傳感器檢測主臂的傾斜角度和方向，可自動控制注入平衡水箱內(nèi)的水量，保證整個折臂的重心位置始終在折臂與主臂的連接處。消防車在行駛時可把平衡水箱內(nèi)的水抽出，水箱折疊收起，減少占用空間。由于折臂是可以伸縮的，也就是在救援過程中，折臂的長度是可以變長或縮短的，在折臂伸縮的任何時候，通過調(diào)整箱體內(nèi)的水量以及平衡臂的長度，使整個折臂始終保持平衡，不會傾倒。

技術(shù)特征：

1.一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括設(shè)置在折臂（3）里端的平衡臂（403）、設(shè)置在平衡臂（403）上的平衡水箱以及設(shè)置在平衡臂（403）上的用于向平衡水箱內(nèi)注水或?qū)⑵胶馑鋬?nèi)的水排出的第一水管（402）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平衡水箱包括與平衡臂（403）連接的箱頂（410）以及與箱頂（410）固定連接的可伸縮的箱體（409），所述第一水管（402）與箱體（409）連通，所述箱頂（410）上設(shè)有用于將箱體（409）壓縮或展開的驅(qū)動裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述箱體（409）的側(cè)壁為波紋形，所述驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動連接在箱頂（410）上的鋼絲繩卷筒（406）、繞在鋼絲繩卷筒（406）上的鋼絲繩以及固定連接在箱頂（410）上的與鋼絲繩卷筒（406）傳動連接的第一減速電機（404），所述鋼絲繩遠離鋼絲繩卷筒（406）的一端與箱體（409）的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，箱體（409）內(nèi)部設(shè)有螺旋形的第二水管（408），所述第二水管（408）一端與第一水管（402）連接，另一端位于箱體（409）的底部，所述第二水管（408）有彈性。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平衡水箱的頂部與平衡臂（403）轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平衡臂（403）上設(shè)有用于調(diào)整平衡水箱與折臂（3）之間距離的調(diào)整裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平衡臂（403）與折臂（3）滑動連接，所述調(diào)整裝置包括固定連接在平衡臂（403）上的齒條、與齒條嚙合的齒輪以及固定設(shè)置在折臂（3）上的第二減速電機（411），所述齒輪與折臂（3）轉(zhuǎn)動連接，所述第二減速電機（411）與折臂（3）固定連接，所述第二減速電機（411）與齒輪傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括控制器和傾角傳感器，所述第一水管（402）上設(shè)有水泵（401），所述水泵（401）和傾角傳感器均與控制器電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一水管（402）為柔性的軟管或剛性的伸縮管。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種折臂平衡結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在折臂里端的平衡臂、設(shè)置在平衡臂上的可壓縮折疊的平衡水箱以及設(shè)置在平衡臂上的用于向平衡水箱內(nèi)注水或?qū)⑵胶馑鋬?nèi)的水排出的第一水管。通過調(diào)整平衡水箱內(nèi)的水量以及平衡臂的伸出長度，可保證主臂和折臂的穩(wěn)定性平衡水箱可壓縮折疊，通過主臂上的傾角傳感器檢測主臂的傾斜角度和方向，可自動控制注入平衡水箱內(nèi)的水量，保證整個折臂的重心位置始終在折臂與主臂的連接處。消防車在行駛時可把平衡水箱內(nèi)的水抽出，水箱折疊收起，減少占用空間。

技術(shù)研發(fā)人員：齊泰軍,王曉磊,于洋,丁磊,李河宗
受保護的技術(shù)使用者：邯鄲市北天自動化設(shè)備技術(shù)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2025/4/7