本發(fā)明屬于消防設(shè)施，涉及一種消防系統(tǒng)，尤其涉及一種停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著城市化進(jìn)程的加快，機(jī)動(dòng)車數(shù)量迅速增長(zhǎng)，停車場(chǎng)火災(zāi)事故的風(fēng)險(xiǎn)逐漸增大。傳統(tǒng)的停車場(chǎng)消防滅火方式多依賴于固定式噴淋系統(tǒng)和手動(dòng)滅火裝置，這些系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中存在響應(yīng)速度慢、覆蓋范圍有限、無(wú)法快速定位火源等問(wèn)題。

2、現(xiàn)有的停車場(chǎng)消防系統(tǒng)通常采用固定式噴淋裝置和煙霧探測(cè)器。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，煙霧探測(cè)器感應(yīng)到煙霧，觸發(fā)固定式噴淋裝置進(jìn)行滅火。這種系統(tǒng)依賴于煙霧的擴(kuò)散來(lái)檢測(cè)火災(zāi)，并通過(guò)固定位置的噴淋頭進(jìn)行滅火覆蓋?，F(xiàn)有消防系統(tǒng)存在如下缺陷：(1)響應(yīng)速度慢：固定式噴淋系統(tǒng)需要等待煙霧擴(kuò)散到探測(cè)器才能觸發(fā)，導(dǎo)致火災(zāi)初期無(wú)法及時(shí)控制；(2)覆蓋范圍有限：噴淋頭固定安裝，無(wú)法根據(jù)火源位置調(diào)整噴淋方向和覆蓋范圍；(3)無(wú)法快速定位：系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確定位火源位置，導(dǎo)致滅火效率低下。

3、有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的停車場(chǎng)消防系統(tǒng)，以便克服現(xiàn)有停車場(chǎng)消防系統(tǒng)存在的上述至少部分缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、高效的火災(zāi)撲救。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，采用如下技術(shù)方案：

3、一種停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)，所述停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)包括：控制模塊、消防組件及監(jiān)測(cè)組件，所述控制模塊分別連接消防組件及監(jiān)測(cè)組件；

4、所述消防組件用以接收所述控制模塊的控制命令，根據(jù)接收的控制命令進(jìn)行消防滅火；所述消防組件設(shè)有第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述消防組件沿設(shè)定路徑移動(dòng)；

5、所述監(jiān)測(cè)組件用以監(jiān)測(cè)設(shè)定區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊；所述監(jiān)測(cè)組件設(shè)有第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述監(jiān)測(cè)組件沿設(shè)定路徑移動(dòng)；

6、所述監(jiān)測(cè)組件包括紅外測(cè)溫裝置，所述紅外測(cè)溫裝置將獲取的紅外視頻信息發(fā)送至所述控制模塊；

7、所述停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一位置傳感器，所述第一位置傳感器用以獲取所述紅外測(cè)溫裝置的位置數(shù)據(jù)；所述第一位置傳感器將獲取到的紅外測(cè)溫裝置的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊；

8、所述控制模塊包括：

9、目標(biāo)位置定位模塊，用以根據(jù)所述紅外測(cè)溫裝置的位置數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)紅外測(cè)溫裝置獲取的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)、異常溫度出現(xiàn)在紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)中的區(qū)域范圍數(shù)據(jù)定位目標(biāo)區(qū)域的位置；

10、消防組件位置獲取模塊，用以獲取設(shè)定消防組件的位置數(shù)據(jù)；

11、相對(duì)位置生成模塊，用以獲取設(shè)定消防組件與高溫目標(biāo)區(qū)域的相對(duì)位置；

12、消防組件驅(qū)動(dòng)控制模塊，用以根據(jù)設(shè)定消防組件的位置數(shù)據(jù)及其與高溫目標(biāo)區(qū)域的相對(duì)位置控制對(duì)應(yīng)消防組件向?qū)?yīng)方向移動(dòng)。

13、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述控制模塊在檢測(cè)到至少兩個(gè)紅外測(cè)溫裝置在同一時(shí)間范圍內(nèi)在不同的三維空間檢測(cè)到同一區(qū)域范圍內(nèi)存在高溫目標(biāo)區(qū)域，才驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)消防組件朝向?qū)?yīng)方向移動(dòng)。

14、若在同一時(shí)間范圍內(nèi)檢測(cè)到存在高溫目標(biāo)區(qū)域的兩個(gè)紅外測(cè)溫裝置與對(duì)應(yīng)目標(biāo)區(qū)域中心點(diǎn)之間的連線夾角小于設(shè)定閾值，則所述控制模塊認(rèn)為該兩個(gè)紅外測(cè)溫裝置為同一紅外測(cè)溫裝置，重新調(diào)整至少一個(gè)紅外測(cè)溫裝置的位置，重新定位目標(biāo)區(qū)域的位置。

15、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

16、目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型，用以根據(jù)紅外測(cè)溫裝置的位置數(shù)據(jù)、其檢測(cè)到高溫區(qū)域的各像素點(diǎn)坐標(biāo)生成對(duì)應(yīng)的停車位標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；

17、目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型構(gòu)建模塊，用以構(gòu)建目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型；通過(guò)學(xué)習(xí)紅外測(cè)溫裝置的位置數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)紅外測(cè)溫裝置檢測(cè)到高溫區(qū)域的各像素點(diǎn)坐標(biāo)、高溫出現(xiàn)的停車位標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型。

18、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

19、高溫目標(biāo)定位模塊，用以定位各高溫目標(biāo)；

20、最短路徑計(jì)算模塊，用以使用dijkstra算法計(jì)算高溫目標(biāo)對(duì)應(yīng)消防組件移動(dòng)至對(duì)應(yīng)高溫目標(biāo)位置的最短路徑；

21、優(yōu)先級(jí)調(diào)度模塊，用以根據(jù)各高溫目標(biāo)的狀態(tài)調(diào)度對(duì)應(yīng)的消防組件；對(duì)于存在至少兩個(gè)高溫目標(biāo)的情況下，根據(jù)各個(gè)高溫目標(biāo)的緊急程度，為每個(gè)高溫目標(biāo)分配消防組件的優(yōu)先級(jí)，并進(jìn)行調(diào)度；調(diào)度算法基于貪心策略或遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，以最小化滅火時(shí)間。

22、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述消防組件包括高壓噴液槍裝置及滅火毯裝置；所述高壓噴液槍裝置及滅火毯裝置通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)支撐于設(shè)定區(qū)域；

23、所述高壓噴液槍裝置包括至少一高壓噴液槍及至少一噴液槍移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴液槍移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接對(duì)應(yīng)的高壓噴液槍，能驅(qū)動(dòng)所述高壓噴液槍沿設(shè)定路徑移動(dòng)；

24、所述滅火毯裝置包括至少一滅火毯本體及至少一滅火毯移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滅火毯移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接對(duì)應(yīng)的滅火毯本體，能驅(qū)動(dòng)所述滅火毯本體沿設(shè)定路徑移動(dòng)；

25、所述監(jiān)測(cè)組件包括至少一溫度傳感器，所述溫度傳感器用以感應(yīng)設(shè)定區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)；所述溫度傳感器的輸出端連接所述控制模塊的輸入端，能將感應(yīng)的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制模塊。

26、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述高壓噴液槍裝置基于第一支架設(shè)置，所述第一支架設(shè)置至少一第四軌道，所述第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)第四軌道，能驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)高壓噴液槍沿設(shè)定第四軌道移動(dòng)；

27、所述第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及滾輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述滾輪，能驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾輪設(shè)置于設(shè)定第三軌道內(nèi)，能在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿第三軌道移動(dòng)，從而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)高壓噴液槍移動(dòng)；

28、所述滅火毯本體的設(shè)定區(qū)域設(shè)有能與電磁吸附裝置配合的磁性吸附配合機(jī)構(gòu)，在對(duì)應(yīng)電磁吸附裝置具有磁性的情況下與電磁吸附裝置吸附；

29、所述電磁吸附裝置設(shè)置于對(duì)應(yīng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，部分移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一軌道，部分移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二軌道；

30、所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述磁性機(jī)構(gòu)沿設(shè)定軌道移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滅火毯本體移動(dòng)至設(shè)定區(qū)域；

31、所述停車場(chǎng)智能滅火系統(tǒng)包括四個(gè)電磁吸附裝置及四個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；四個(gè)電磁吸附裝置分別為第一電磁吸附裝置、第二電磁吸附裝置、第三電磁吸附裝置、第四電磁吸附裝置；

32、四個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第四移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

33、所述第一電磁吸附裝置基于第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置，第二電磁吸附裝置基于第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置，第三電磁吸附裝置基于第三移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置，第四電磁吸附裝置基于第四移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置；

34、所述第一電磁吸附裝置、第二電磁吸附裝置設(shè)置于所述第一軌道，所述第三電磁吸附裝置、第四電磁吸附裝置設(shè)置于所述第二軌道。

35、根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，采用如下技術(shù)方案：一種上述停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)的消防滅火控制方法，所述消防滅火控制方法包括：

36、監(jiān)測(cè)組件監(jiān)測(cè)設(shè)定區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊；監(jiān)測(cè)組件設(shè)有第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述監(jiān)測(cè)組件沿設(shè)定路徑移動(dòng)；

37、消防組件接收所述控制模塊的控制命令，根據(jù)接收的控制命令進(jìn)行消防滅火；消防組件設(shè)有第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述消防組件沿設(shè)定路徑移動(dòng)；

38、目標(biāo)位置定位模塊根據(jù)所述紅外測(cè)溫裝置的位置數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)紅外測(cè)溫裝置獲取的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)、異常溫度出現(xiàn)在紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)中的區(qū)域范圍數(shù)據(jù)定位目標(biāo)區(qū)域的位置；

39、消防組件位置獲取模塊獲取設(shè)定消防組件的位置數(shù)據(jù)；

40、相對(duì)位置生成模塊獲取設(shè)定消防組件與高溫目標(biāo)區(qū)域的相對(duì)位置；

41、消防組件驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)設(shè)定消防組件的位置數(shù)據(jù)及其與高溫目標(biāo)區(qū)域的相對(duì)位置控制對(duì)應(yīng)消防組件向?qū)?yīng)方向移動(dòng)。

42、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述消防滅火控制方法包括：

43、目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型構(gòu)建步驟：通過(guò)學(xué)習(xí)紅外測(cè)溫裝置的位置數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)紅外測(cè)溫裝置檢測(cè)到高溫區(qū)域的各像素點(diǎn)坐標(biāo)、高溫出現(xiàn)的停車位標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型；

44、停車位確定步驟：利用所述目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型確定停車位位置，將紅外測(cè)溫裝置的位置數(shù)據(jù)、其檢測(cè)到高溫區(qū)域的各像素點(diǎn)坐標(biāo)輸入目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型，目標(biāo)車輛位置數(shù)學(xué)模型生成對(duì)應(yīng)的停車位標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，從而確定停車位位置。

45、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，采用如下技術(shù)方案：一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

46、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，采用如下技術(shù)方案：一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

47、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的停車場(chǎng)消防滅火系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、高效的火災(zāi)撲救。